海口西门子授权一级代理商电源供应商

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  本文针对纺织、印染、造纸等行业中经典的同步控制、恒张力控制的难点，结合台达机电产品自身的特点和优势设计了成熟、完善的同步控制和恒张力控制的方案，旨在解决长期困扰客户的技术难点。文章不仅对方案本身的控制原理做非常详细的分析和阐述，同时结合成功的应用案例进行说明。
        在传统的电力拖动领域，同步控制、张力控制是非常经典的控制环节。同时因为控制对象、工艺要求及控制精度、效果的不同，存在相应的难点。同步控制广泛应用于纺织、印染、造纸等行业。因为上述行业的控制要求，出现了例如中达同步控制器这样的产品。但随着客户对设备技术含量和成本的要求，简单的利用同步控制器来实现同步控制已越来越不能满足客户的要求，用人机、PLC、变频器、伺服、直流调速等产品来实现精度高的同步控制和恒张力控制已经是。台达机电产品利用自身的特点及较高的性价比能够为客户提供成熟、完善的同步和张力控制的方案和系统。

经典的传统式同步控制及张力控制方案

1.系统控制原理

         整个系统以图1 所示的1单元为主，1单元的速度为主给定乘以1通道的同步比例系数。即Out1=Kd1*Vo（其中Kd1为1通道同步比例系数，Vo为主给定）。 Out2=Kd2*Vo+Kf2*Vf2(Kd2为2通道同步比例系数，Kf2为2通道反馈比例系数，Vf2为通道2反馈信号)，同理 Out5=Kd5*Vo+Kf5*Vf5(Kd5为5通道同步比例系数，Kf5为5通道反馈比例系数，Vf5为通道5反馈信号)。这就是传统的同步控制系统。张力辊的同轴安装一个电位器，电源为+5V电源，当张力辊处于中间平衡位置时将电位器的输出调整为0V，当张力辊偏离平衡位置时，反馈信号即会有变化，变化的范围在+5V之间，这样反馈量乘以反馈系数，再加上同步比例系数乘以主给定，所得到的就是总输出。因此当张力辊偏离平衡位置时，相应的同步控制器的输出会减小或增大，自动调整变频器的频率，达到动态的平衡，使得张力辊始终在平衡位置附近轻微摆动，起到同步的效果。

1)在收卷的整个过程中都保持恒定的张力。张力的单位为：牛顿或公斤力。

2)在启动小卷时，不能因为张力过大而断纱；大卷启动时不能松纱。

3)在加速、减速、停止的状态下也不能有上述情况出现。

4)要求将张力量化，即能设定张力的大小（力的单位），能显示实际卷径的大小。

(3)张力控制变频收卷的优点

1)张力在人机上设定，具有人性化的操作,单位为牛顿N。

2)使用的控制算法:卷径的递归运算;空心卷径时张力的线性递加；张力锥度计算公式的应用；转矩补偿的动态调整等等。

3)卷径的实时计算，度非常高，保收卷电机输出转矩的平滑性能好。并且在计算卷径时加入了卷径的递归运算，在操作失误的时候，能自己纠正卷径到正确的数值。

4) 因为收卷装置的转动惯量是很大的，当卷径由小变大时，如果操作人员进行加速、减速、停车、再时很容易造成爆纱和松纱的现象，将直接导致纱的质量。而进行了变频收卷的改造后，在上述各种情况下，收卷都很稳定，张力始终恒定。而且经过PLC的处理，在特定的动态过程，加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能好。

5)在传统机械传动收卷的基础上改造成变频收卷，非常简便而且造价低，基本上不需对原械进行改造。改造周期小，只需两三天就能安装调试完成。

6)克服了机械收卷对机械磨损的弊端，延长机械的使用寿命，方便维护设备。

(4)变频收卷的控制原理及调试过程

1)卷径的计算原理?根据V1=V2（线速度）来计算收卷的卷径。因为V1=ω1*R1, V2=ω2*Rx（R1为测长辊的半径、Rx为收卷盘头的半径）。因为在相同的时间内由测长辊走过的纱的长度(L1、L2)与收卷收到的纱的长度是相等的。即L1/Δt=L2/Δt èΔn1*C1=Δn2*C2/i(Δn1为单位时间内牵引电机运行的圈数、Δn2为单位时间内收卷电机运行的圈数、C1为测长辊的周长、C2为收卷盘头的周长、i为减速比) Δn1*π*D1=Δn2*π*D2/i， D2=Δn1*D1*i/Δn2,因为Δn2=ΔP2/P2(ΔP2为收卷编码器产生的脉冲数、P2为收卷编码器的线数、D1为测长辊直径、D2为收卷盘头卷径)。Δn1=ΔP1/P1取Δn1=1,即测长辊转一圈，由霍尔开关产生一个信号接到PLC。那么D2=D1*i*P2/ΔP2,这样收卷盘头的卷径就得到了。

2)收卷的动态过程分析要能保收卷过程的平稳性，不论是大卷、小卷、加速、减速、、停车都能保证张力的恒定。需要进行转矩的补偿。整个系统要起来，要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在的瞬间起作用；正常运行时要克服滑动摩擦力产生的滑动摩擦转矩，滑动摩擦转矩在运行当中一直都存在，并且在低速、高速时的大小是不一样的。需要进行不同大小的补偿，系统在加速、减速、停车时为克服系统的惯量，也要进行相应的转矩补偿，补偿的量与运行的速度也有相应的比例关系。在不同车速的时候，补偿的系数是不同的。即加速转矩、减速转矩、停车转矩、转矩；克服了这些因素，还要克服负载转矩，通过计算出的实时卷径除以2再乘以设定的张力大小，经过减速比折算到电机轴。这样就分析出了收卷整个过程的转矩补偿的过程。总结:电机的输出转矩=静摩擦转矩(瞬间)+滑动摩擦转矩+负载转矩。在加速时还要加上加速转矩；在减速时要减去减速转矩。停车时,因为是通过程控减速至设定的速,所以停车转矩的补偿同减速转矩的处理。

3)转矩的补偿标准

①静摩擦转矩的补偿:因为静摩擦转矩只在的瞬间存在，在系统后就消失了。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。

②滑动摩擦转矩的补偿:滑动摩擦转矩的补偿在系统运行的整个过程中都是起作用的。补偿的大小以收卷电机的额定转矩为标准。补偿量的大小与运行的速度。所以在程序中处理时，要分段进行补偿。

③加减速、停车转矩的补偿：以收卷电机的额定转矩为标准，相应的补偿系数应该比较稳定，变化不大。

4)计算当中的公式计算

① 已知空芯卷径Dmin=200mm,满卷卷径Dmax=1200mm;线速度的大值Vmax=90m/min,张力设定大值Fmax=50kg(约等于500N);减速比i=9;速度的限制如下:因为:V=π*D*n/i(V为线速度、D为卷径、n为转速，对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是快的，所以：90=3.14*0.2*n/9=>n=1290r/min。

②因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,转矩低而且非线性，因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2Hz以下。因此收卷电机有个速度的限制，计算如下:对于四电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min（f1为额定频率、p为对数、n1为同步转速）=>2Hz /50Hz=N/1500=>n=60r/min。当达到大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的速：V=π*D*n/i=> Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min。张力控制时,要对速度进行限制，否则会出现飞车，因此要限速。

③张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/i（F为张力、D为卷径、T为转距、i为减速比），=>F=2*T*i/D对于22kW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=>T=140N.m.（T为电机的额定转距、P为电机的额定功率、n为电机的额定转速）所以 Fmax=2*140*9/0.6=4200N。

5)调试过程

①先对电机进行自整定，将电机的定子电感、定子电阻等参数读入变频器。

②将编码器的信号接至变频器，并在变频器上设定编码器的线数。然后用面板给定频率和启停控制，观察显示的运行频率是否在设定频率的左右波动。因为运用死循环矢量控制时，运行频率总是在参考编码器反馈的速度，大限度接近设定频率，所以运行频率是在设定频率的附近振荡的。

③ 在程序中设定空芯卷径和大卷径的数值。通过卷径计算的公式算出电机尾部所加编码器产生的大脉冲量（P2）和脉冲量 ( P2 )。通过算出的大脉冲量对收卷电机的速度进行限定，因为变频器用作张力控制时，如果不对速进行限定，一旦出现断纱等情况，收卷电机就会发生飞车现象。脉冲量是为了避免收卷变频器运行在2Hz以下，因为变频器在2Hz以下运行时，电机的转距特性很差，会出现抖动的现象。

④通过分析的整个收卷的动态过程，在不同卷径和不同运行速度的各个阶段，进行一定的转距补偿.补偿的大小，可以以电机额定转距的百分比来设定。

经典的伺服硬同步控制方案

          对于同步要求精度非常高的场合，如喷涂、印刷、包装等设备上经常会遇到的同步控制。这种场合由于精度非常高，因此普通的调速系统满足不了要求，只能通过伺服系统来实现。利用伺服驱动上提供的PG分周比输出A、B、Z端子， OA、/OA、OB、/OB、OZ、/OZ即为分频脉冲输出端子。可以将该输出端子接到二台伺服驱动的SIGN、/SIGN、PULSE、/PULSE 输入端子。端子图如图5所示。

一、概述
        电子皮带秤是皮带输送系统中对散装物料进行连续计量的理想设备，具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点，广泛应应于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。出厂所有的皮带秤系统，不论它们是何种用途均具有高度和性。虽然，这些系统的应用和安装可获得整个系统确定的工作性能和精度，但若能按下列准则可使皮带秤系统的性能得以发挥。并不拘泥于在每台安装的皮带秤上都要遵守全部条件，但是越是强调它的工作性能，这些条件就越重要，关键在于对皮带秤系统的正确使用和安装。

二、环境及系统的影响
1、风和气候的影响
        由于称重误差大小取决于风速，雨雪及外界环境的影响，所以皮带秤应安装在免受风和外界环境影响的地方，按要求应安装在室内，入安装在室外，一定要装有防护风雨的设施。
2、输送机支架 
         在称重系统的设计中，下列的挠曲量应考虑进去，它们是载荷传感器的挠曲，称架和称重桥系统的挠曲，以及输送机支承结构的挠曲，重要的是这些挠曲不宜过大，在秤的制造中，对载荷传感器，称架及秤重桥系统的挠曲量作了控制，只有输送机支承结构的挠曲是个可变量，因此，支撑着秤及秤前后各四组托辊的输送机纵梁应有足够的刚度和满足要求的支撑。如需要,应增加支撑.以使＋4到－4托辊间的相对挠曲不过0.4mm，在装设秤的部位，输送机不应有伸缩、接头或纵梁的拼接。

三、电子皮带秤的安装要求
1、 皮带张力变化
        在整个安装过程中，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化小地点，基于这种原因秤是装在输送机的靠尾部的地方，称重桥架应装在距装料点不小于五米处（ICS10-20称）或九米处（ICS10-17称），但距尾部导料栏板不得小于三个托辊间距（ICS10-20称）、或五个托辊间距（ICS10-17称）,这是为了减少与皮带相接触的导料栏板（或者说是导料栏板里的物料）的影响。
2、 带有凹形线段的皮带输送机
         与凹形曲线部分相切的那一点（向上升的）至少应该距秤12米远，如果秤安装在有凹形曲线段的皮带输送机上而又不能考虑上述尺寸界，则秤应该装在输送机的直线段并在整个装料区外，秤的前、后则至少有四组托辊与皮带接触。
3、 带有凸形线段的皮带输送机
         在曲线段相比较，皮带输送机的水平段称重条件较好，但如果秤一定要在曲线段上，则建议在装料点和秤之间的皮带在垂直方向上不应有弧形，弧形段在称量段托辊之外6米或五倍托辊间距的地方。
4、卸料器
         在任何一个称重精度较为重要的装置里，称量系统均不应该装在安有可移动卸料器的皮带输送机上，如果秤安装在有卸料器的皮带输送机上，那么对带有凹式曲线段皮带输送的安装要求也适用这种情况，可将卸料器移到头，以保上文中所提出的距离，还应特别注意的是，各种卸料器的配置形式，均应能保证皮带在称量段的运行。
5、 匀的皮带荷载
        在大多数应用里称重系统可以在20～**的变化范围里准确地工作，但是它希望载荷应尽可能地均匀，为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度可调整的插板。
6、 单点装料
        在称重装置里，皮带输送机应该只有一个装料点，且只在同一点装料，这样就保证在整个装料过程中保持皮带张力恒定。
7、 物料的滑动
         称量系统将物料重量（公斤/米）乘以速度值（米/分钟）得到的瞬时流量，然后将所得的各个瞬时流量值累积起来得出累计重量，由于速度值是以该速度下皮带移动量来测量的，所以皮带输送机的速度和倾角不应该过大，否则将使物料下滑，在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距装料点较远的位置上，皮带输送机的倾角大不能过18˚。对于ICS10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能过6˚，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能过18˚(根据GB/T7721-2002)。
8、皮带张紧装置
为了得到的称重系统精度，所有长度过12米的皮带输送机均应具有恒定的张力式或装有重力拉紧装置。
9、皮带槽形变化
        为了得到的皮带称重精度，要考虑的一个问题是从空载到满载时沿着整个输送路线皮带槽形变化的影响。皮带应有一定的柔性，以保证皮带空载运行时能使皮带和所有的称重托辊良好接触，这样可以保证被输送的物料是由称重托辊支承而不是由皮带输送机的框架支承的。
10、托辊的构造
         某些托辊制造厂商生产带托辊的秤，在这种秤里可以保证托辊的径向跳动，承托高度和槽形的公差在允许范围以内，在精度要求特别高的场合，采用这种带托辊的秤，在一般情况下，将流的托辊制造商生产的托辊用在称量系统里就能满足要求了，但条件是称量系统所选择的托辊与皮带输送机原有的托辊尺寸相同，槽形角相同。
11、托辊的槽形角 
         托辊槽形角过大会给使用带来很多问题，它不仅使得皮带的梁效应或悬垂线效应变得明显，而且使托辊不同心度的影响增大。称重系统安装时，要完成的一项很重要的工作是在称量段把所有的托辊调整成一条直线，这样做尽量减小皮带在托辊上方运行时，由于皮带张力变化或其它外力所引入称重系统的附加力。对于所有的电子皮带秤槽形角为20˚或小，在某些条件下30˚的槽形角也是可以接受的，但应请大唐公司认可，而45˚的槽形角一般达不到电子皮带秤规定的精度，因而通常是禁止采用的。
12、导向托辊（防皮带跑偏托棍）
        从空载到满载的条件下输送皮带导向，是基重要的，导向托辊可装在距称重域8个托辊间距的地方（称重域托辊是指称重托辊及其两边各四组托辊）。
13、托辊的校准
        皮带秤的托辊和前后的各四组托辊应该进行尺寸校准，同时秤应该按要求用垫片上下调节使秤不受皮带张力变化的影响，称重托辊和称重托辊前后各四组托辊要非常地校准以使称重平台或称重段尽可能地准确，这些托辊的安装是很严格的，对整个皮带输送机进行精细的托辊校准是非常重要的，它可以保证在各种皮带荷重条件下得到理想的皮带槽形变化。

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前言

我们新研制出一种用于纸浆白度测定的智能白度仪，该仪表采用西门子公司生产的S7-224 CPU结合软件功能进行数据处理，具有较好的性、重复性、度和稳定性。为了使其能与其它智能设备之间实现通信，我们将通过现场总线技术把它连接到网络中，使它成为造纸厂现场总线控制系统的一部分。

2.现场总线的选择

2.1现场总线技术的选择

现场总线制技术、计算机技术、通信技术于一体，是当今自动化领域技术发展的热点之一。这项技术可将多个智能控制仪表连接成网络系统，实现分布式计算机控制，提高检测和控制精度，改善系统的动态响应速度，提高系统性，从而得到了广泛的应用。

近年来，几种有影响的现场总线技术已在一些特定的应用领域里显示出各自的优势。在此，我们选定了现为德国和欧洲标准的PROFIBUS（Process Fieldbus）现场总线。一方面由于它是目前率快的一种现场总线，传输率可达12Mbps，另一方面它能够很好的与西门子的传动设备相配合，并与西门子PLC（Programmable Logic Controller）结合紧密且组态简便。

2.2 PROFIBUS现场总线简介

参照ISO/OSI参考模型,PROFIBUS现场总线只包含物理层、数据链路层和应用层。由PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS， PROFIBUS-PA组成PROFIBUS系列。

PROFIBUS-DP：经过优化的高速、廉价的通信连接，专为自动控制系统和设备级分散I/O之间通信设计，使用PROFIBUS-DP模块可取代价格昂贵的24V或0～20mA并行信号线。用于分布式控制系统的高速。

PROFIBUS-FMS ：解决车间级通用性通信，提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务，用于纺织工业、楼宇自动化、电气传动、传感器和执行器、可编程序控制器、低压开关设备等一般自动化控制。

PROFIBUS-PA专为过程自动化设计，标准的本质的传输技术，实现了IEC1158-2中规定的通信规程，用于对性要求高的场合及由总线供电的站点。

本设计中采用的是PROFIBUS-DP标准，PROFIBUS-DP（或DP标准）是由欧洲标准EN50170定义的一种远程I/O通信协议。DP表示分布式外围设备，亦即远程I/O。PROFIBUS-DP还用到了应用层接口（ALI），ALI将过程对象转换为通信对象。

3.智能白度仪原理简介

智能白度仪在结构上主要由光学通路和测量电路两大部分组成。光学通路部

分主要包括光源、聚光镜、滤光片、光电池、光纤等光学元器件，采用了差动测量光路，用双光路进行补偿。在光源照射下输出两路光电流，一路作为测量光电流IX，另一路为补偿光电流IR。测量电路部分由西门子公司的S7-200 PLC系列的CPU 224、模拟量扩展模块EM 235、显示部分组成。工作时传感器直接装在洗浆机上，通过测量洗浆机上浆饼的白度来获得纸浆白度。CPU 224对传感器的输出进行数据处理，结果送入显示器，同时，为达到对纸浆白度的监控，把仪表接入PROFIBUS网络中。整个仪表框图如图1所示。

4.网络组成

4.1 硬件配置

选用S7-315-2DP作为PROFIBUS主站，EM 277作PROFIBUS的从站。EM 277经过串行I/O总线连接到S7-224 CPU。PROFIBUS网络经过其DP通信端口，连接到EM 277 PROFIBUS-DP模块。HMI通过EM 277监控S7-224。编程器或PC通过EM 277对S7-224编程，编程软件选用STEP 7-Micro/WIN。此网络支持9.6K到12M的波特率。同时S7-315-2DP连接到以太网完机交互控制、数据监视记录和报表统计等工作。系统结构如图2所示。

4.2 软件组成

DP从站主要是完成各自立的控制程序，在这不作介绍;DP主站则以组态为主，完成主从站之间的数据交换、数据处理及主站对从站的监控。在本设计中，EM 277用DP主站组态，以接受从主站来的输出数据，并将输入数据返回给主站。输出和输入数据缓冲区驻留在S7-224 CPU的变量存储器（V存储器）内。组态软件用STEP 7编程软件。在组态DP主站时，定义V存储器偏移为1000，输出数据缓冲区从V1000开始;输入缓冲区紧紧跟随输出缓冲区，并在V1016处开始。输出数据（从主站来）放置在V存储器中的V1000。输入数据（传送到主站）取自V存储器的V1016。同时，定义了16输出字节和16输入字节的一种I/O配置，它是写入到S7-224 CPU的输出数据总量和从S7-224 CPU返回的输入数据总量。EM 277从I/O配置确定输入和输出缓冲区的大小。DP主站将参数赋值和I/O配置信息写入到EM 277 PROFIBUS-DP模块，然后，EM 277将V存储器和输入及输出数据长度传送给S7-224 CPU。主

1.引言

计算机就是利用计算机运算系统的数学模型来达到对被系统的分析、研究、设计等目的。技术是集计算机技术、多媒体技术、通讯技术、控制技术于一身的现代高科技，它能出一个其实的环境，一种真实的感受，可应用于宇宙飞船、核电站、飞机、轮船等大中型高精密仪器|仪表操作者的训练，也可应用于我国正在兴建的自动化物流系统的规划、设计、模拟、演示和分析。

自动化物流系统是集光、机、电技术为一体的复杂的系统工程。能够实现物料传输、识别、分拣、堆码、仓储、检索和发售等各个环节的全程自动化作业。该系统主要包括：自动化高架立体仓库系统（AS/RS）；自动化输送机输送系统（Conveyor Systems）；自动导引车和/或往复式穿梭车系统（PathMover Systems）；逻辑控制系统（PLC）和计算机集成化物流管理系统等。

2.我国自动化物流系统应用计算机技术的必要性

随着物流行业生产自动化水平的不断提高，生产系统越来越复杂，生产节奏越来越快，生产管理者对生产改进的每一决策，都需谨慎考虑。措施不当，往往需要付出高昂的代价。而正是由于系统的复杂性，快节奏和柔性，要想预测每一个决策给系统带来的后果，已经是人的大脑无法胜任的了。计算机技术正是弥这一不足，成为自动化物流系统管理者的有用五金|工具，成为生产系统规划设计人员的得力助手。

对我国兴建的自动化物流系统应用计算机技术，不仅可以避免建立物理试验模拟系统的投资，减少设计成本，而且可以通过计算机技术进行计算和验证分析，提高系统方案的可行性。根据物流的工艺设备参数和工艺流程建立起来的计算机系统，可以形成直观立体的三维动画，提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，报告资源利用率。还可以被用来支持投资决定，校验物流系统设计的合理性，通过对不同的物流策略进行实验来找出优解。运行结束后可根据统计数据生成报告，显示各个物流设备的利用率、空闲率、阻塞率等数据。可根据提供的数据对物流系统的优缺点进行判断，做出科学决策。

3.计算机技术在自动化物流系统中的应用实例

中邮科技有限责任公司在片烟自动配方库、辅料平衡库以及成品库的自动化物流系统规划设计中成功的应用了计算机技术，了很好的效果。应用计算机技术规划设计的柳州厂自动化物流系统，已经于2003年6月实际生产运行，该自动化物流系统流程通畅，能够满足柳州厂物流系统的实际需求。应用计算机技术规划设计的北京市海淀区自动配送系统也已经安装调试。应用计算机技术规划设计的南宁厂自动化物流系统，也已经设计完成，该自动化物流系统正在建设中。

4.计算机的基本步骤和方法：

4.1 选择合适的计算机软件

适于物流的软件有许多，要根据自己的实际情况和需要进行选择。中邮科技公司采用美国物流软件AutoMod10.0为平台。该软件主要的模块如下：

Conveyor：含积放式传输系统，非积放式传输系统，滚筒传输系统、皮带传输系统以及链条输送系统等。可以设定系统的速度、加速度、减速度、宽度、斜坡等参数。

Pathmover：用于沿路线或轨道运动的模型汽车，如人工驾驶的升降机、自动导引车AGV、往复式穿梭车等。

AS/RS：自动仓库存取系统，通过选取货架的规格（巷道数目、排、层等），定义出入库的位置，设定存放货物的区域，以及设定堆垛机的参数（速度、加减速度、取放货物时间等），来定义一个AS/RS系统。

Kinematic：模拟机构的简单运动。在实体造型中，定义机构的运动和自由度，详细模拟实体的机构动作。如模拟码盘机器人的码盘动作、机械手的动作等。

Bridge Crane：在轨道上的起重机通过移动来拾起或放下货物。如物流系统中的起重、搬运装置。

Power & Free：与Conveyors类似，但是所处理的货物是悬挂着的，而不是沿输送机移动的货物。一般采用铰链悬挂在链条上的空中货车。

Tanks & Pipes / Trains：传递的物体形态是液体或气体，如啤酒、饮料、煤气等工业中的配制、生产、传输等。

AutoView：可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画。用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动，如叉车或托盘的运动。AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。

Autostat：用于分析后的结果。根据要实现的目的，如系统内采用的AGV的数量、操作工人的数量、传输系统的速度、车辆的速度等等，都可以用来作为优化的对象，生成产量、成本、利用率等图表。

4.2 建立模型

根据自动化物流系统的需求和工艺流程建立系统的计算机模型，并确立系统基本设备的运行参数。

4.3 编写逻辑控制程序

根据系统的工艺流程和系统的逻辑控制关系，以及物料流动过程中，设备处理该物料所需的时间等编写逻辑控制程序。

4.4 运行系统

根据物流系统的需求流量，计算出物料出现的时间频率，把这个频率值输入系统，即可运行此系统。运行时间可以根据实际物流系统的生产班次，也可按照大物流量进行模拟。

4.5 结果分析和优化

根据流程运行结果，进行分析，系统是否存在瓶颈，流程是否畅通，物流量能否满足需求。根据后的数据统计结果，分析物流量能否满足需求。如果系统运行后，结果有不理想之处，要根据相应的原因，调整方案或者改变参数，直至满足物流系统的生产需求。生成三维动画输出及，提交给自动化物流系统的管理者和设计者，进一步优化和完善。

由于采用计算机技术，系统规划设计，投资者在实际生产系统未建立前就能够直观地看到并了解系统实际运行的全部信息，因此，使投资者和系统方案设计者对方案的实际运行便于直接调整和改进。合理的物流系统方案是建立一个科学的物流系统的前提。

5.计算机技术在物流行业中的发展前景

我国的计算机技术目前已广泛应用于电力、航空、通信、交通运输、军事、化工、生物、经济等各个领域，并且，随着计算机技术的发展将发挥加重要的作用。

在我国的自动化物流系统中应用计算机技术，不仅能够大大缩短物流的规划设计周期，还可根据计算机结果对方案进行优化。在开放的人机界面上，可以看到未来实际生产过程中系统设备的全时空信息，看到未来的生产现场中各输送、存储设备和AGV、穿梭车、堆垛机、辊道等的状态，系统将反映系统中发生阻塞和瓶颈的位置和情况。可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。在系统未投资建立之前，就可地了解未来自动化物流系统的实际流程和生产信息。

由于我国现代物业刚刚兴起，因此，在规划设计自动化物流系统中应用计算机技术，不但可以避免新上马的许多物流项目的重大失误，而且可以使我国新建的自动化物流系统科学合理。只有进行了计算机的自动化物流系统，才能真正地为物流企业解决实际问题，规划和设计出切实可行的工艺方案，才能使我国的自动化物流系统迈向水平的行列。