6AV2124-0MC01-0AX0详细说明

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1 前言 

圆网印花机通常由进布装置、印花机头、烘燥装置、落布装置等四部分组成。目前，圆网印花机分为八色、十二色、十六色、二十四色等。圆网印花机的圆网周长主要有640mm和904mm两种。其中，640mm圆网印花机居多。圆网印花机具有操作简便、劳动强度小、产量高等特点，适合各种织物的印花，同时也适合多品种小批量织物的印花。主要装置介绍如下： 

进布装置：有布车进布和布卷进布两种。布卷进布时，可将摆动式引布辊压在布卷上，依靠引布辊转动把布导入印花装置。进布时被织物随循环运行的橡胶导带前进而完成印花。此导带先经给胶辊在表面涂一层热塑性树脂薄层，可平整地粘贴织物。圆网是印花机的花版，由镍金属制造，又称镍网，呈六边形网孔。圆网两端以闷头固定，以防印花时圆网变形，影响对花的准确性，能承受印花时色浆和刮的压力。为了提高圆网的弹性，减少承受的压力，圆网要偏离支撑辊线安装，一般要偏离16mm左右。每一圆网机座有一示读装置，可显示出各方向上所受的刮的压力。 

刮安装在圆网线上的刮架上。刮架既装有刮又装有给浆管。刮系采用铬、钼、钒、钢合金制造，具有摩擦系数小和可以任意调节角度的特点。印花时，刮的口和圆网的内圆相切，刮对色浆以施加压力为主、刮为辅的复合动作。 

圆网印花机的刮压力和位置可以调节，以适应各种花型和各种厚、薄色浆的织物印花。 

印花装置圆网印花机是自动给浆，每一圆网都配有给浆系统。供应色浆时，将机台上塑料管一端套在金属给浆管上，而机外另一端软管插入色浆桶内，用泵输入圆网，由电自动控制色浆液面的高度。 

烘干和摆布装置：圆网印花机采用松式热风烘干。印花后即和橡胶导带分离，导入烘干部分，松式平放在涤纶网上，经热风烘干出布。出布由电动摆布轴牵引落入布车内。 

圆网印花机具有劳动强度低、生产、对织物适应性强的优点，适合于化纤织物、针织物、轻薄织物印花；能获得花型活泼、色泽鲜艳的效果，并可避免传色的疵病。但是，受圆网结构的限制，印制精细线条时效果还不十分理想。本文针对圆网印花机的12轴控制作详细介绍。 

2 控制系统设计原理 

本文中，圆网印花机是12轴印刷，12轴圆网需要位置同步套色，主机在加减程中，12轴印花棍需要同步跟随。在套色出现偏移时，需要实时调整轴位置。主要的控制要求如下: 

2.1 12轴同步跟随控制 

印花棍需要与橡胶导带速度同步，橡胶导带由变频器带动主电机经过1/25.5的减速箱控制。跟随主轴安装在主电机后，编码器的分辨率为1024P/R。将编码器信号接到AH10PM的X0.8和X0.9端子，AH10PM可以带6个轴，所以需要两个AH10PM，编码器信号可以并到两AH10PM端子上。在AH10PM可以建立主从电子齿轮关系的运动程序。 

2.2 网头单运行 

印刷结束后需要清洗导带和圆网，需要在导带不运行的情况下12个网头单运行。这个功能可以通过在AH10PM里建立虚主轴，让12个网头跟随虚主轴。虚主轴进行JOG或者变速运动，因12个轴与虚主轴之间建立了主从关系，12个网头就会跟随虚主轴运动。在正常生产时，让虚主轴跟随主编码器运动，而虚主轴一直与12个轴保持主从关系保持在不同情况下都是同步关系。 

2.3 对花纠偏 

在印花过程中，会因布的张力大小、导带与布之间的摩擦力、圆网变形等情况，造成套色偏移。需要通过纠正网头与导带之间的相位把花色重新对准。我们通过虚主轴与12个轴建立了电子齿轮的关系，在需要进行纠正时，可以实时改电子齿轮的分子。工艺上纠偏分为进、快退、慢进、慢退，只要设定不同大小的齿轮比就可以实现。 

2.4 触摸屏、模拟量、I/O点控制 

圆网印花机的各个装置如烘箱、水气阀、摆布变频器、导带上下、纠偏进快退慢进慢退按钮都是通过台达DVP-ES2与AH500 CPU进行PLC-bbbb通讯，再由AH500 CPU与AH10PM进行数据交往，把外部信号读进来，改相应的变量实现控制

1 引言 

空气压缩机作为气动控制系统的气源设备，其在运行过程中的稳定程度和性直接关系到生产性。由于早期的电气控制多为继电器线路，长期运行容易老化，从而使灵敏度降低，在运行过程中会经常出现停机故障，给正常生产造成影响。采用可编程控制器技术改造空气压缩机的控制，克服了传统的纯继电器控制电路的不足，不仅可以完成对开关量控制，还能实现对模拟量进行控制。满足了系统对控制准确性和性的要求。 

2 系统工作过程 

2.1 空气压缩机组的工作过程 

在设备上电开机后，系统对空缩机的运行条件进行检查，当冷却水压力、空压机曲轴箱油压满足要求时，1＃机启动，2＃机作为备用，其启动方式均采用y-δ起动方式，y-δ起动延时为6秒。起动后，储气罐开始充气，在储气罐压力达到设定值0.7mpa时空缩机进气阀关闭，机器空运转。当储气罐压力下降到0.65mpa时，进气阀打开，再次进行充气。由于故障等原因使储气罐压力降到设定值0.55mpa时，且1#机处于停机状态，则2#机起动并正常运行，其运行原理同1#机相同，继续对储气罐充气。在储气罐压力降到0.55mpa时，且2#机处于停机状态，1＃机起动并正常运行。与此同时，两台机器的正常运行时间均为12小时，也就是说，一台机器运行到12小时时，无论其有无故障，或是储气罐压力是否0.55mpa，均要停机并启动另一台机器。 

2.2 气体干燥设备的工作原理 

两台压缩机共用一台气体干燥设备。无热气体干燥器，开机后，a塔先做吸附运行，b塔做再生运行。在设定的时序控制下，进气电磁阀a2打开a1、b1、b2均关闭，压缩空气经a2阀，从底部进入a塔，在向上运输过程中，气体中的水分被塔内吸附剂吸掉，干燥的气体通过梭阀c进入储气缺罐，与此同时，在a2打开后，经延时10秒b1打开，用b塔中的残余气体从上到下运动，将吸附剂中的小分从b1阀带出，经排空。其开启的10秒时间是进行b塔脱附工作。在a2打开后延时十分钟后b2电磁阀打开，同时a2阀关闭，b塔进行充气，十秒后，a1阀打开，a塔中剩余气体从上至下经a1阀，从d排出，并将a塔中水分带出，使a塔脱附，经延时十秒a1阀关闭。此时，由于a塔中的压力下降，b塔中的压力上长，梭阀c将a排气口关闭，将b排气口打开。同理，在b2阀开启十分钟后，a2阀打开，b2阀关闭，延时十秒，b1阀打开，使b塔进行脱附运行。就这样两塔交替运行，进行对气体的干燥。

近期，的科学计算和基于建模设计的软件开发和供应商——MathWorks公司推出了一款可以自动生成IEC代码的新品。通过使用这些可被轻松集成在B&R Automation Studio 软件中的Simubbbb模型，可以在Simubbbb PLC代码编辑器中以结构性文本(IEC 61131-3 ST)方式创建源代码，从而扩展工业自动化领域基于建模的设计。 

当需要管理成本和加速产品上市时间时，基于建模的设计可以帮助设备制造商有效平衡有的研发资源。贝加莱已被证明是一家拥有持续理念的系统供应商。通过在Automation Studio环境下提供通用接口，可使用Real-Time Workshop和Simubbbb PLC 代码编辑器自动生成代码。 

Simubbbb PLC代码编辑器 

——为B&R AS软件自动生成IEC代码 

近期，的科学计算和基于建模设计的软件开发和供应商——MathWorks公司推出了一款可以自动生成IEC代码的新品。通过使用这些可被轻松集成在B&R Automation Studio 软件中的Simubbbb模型，可以在Simubbbb PLC代码编辑器中以结构性文本(IEC 61131-3 ST)方式创建源代码，从而扩展工业自动化领域基于建模的设计。 

当需要管理成本和加速产品上市时间时，基于建模的设计可以帮助设备制造商有效平衡有的研发资源。贝加莱已被证明是一家拥有持续理念的系统供应商。通过在Automation Studio环境下提供通用接口，可使用Real-Time Workshop和Simubbbb PLC 代码编辑器自动生成代码。 

有助于Simubbbb PLC代码编辑器以结构性文本(IEC 61131-3 ST)方式创建源代码 

B&R Automation Studio Target for Simubbbb的 

Simubbbb PLC 构成了对两年前B&R提供的Automation Studio Target for Simubbbb自动代码生成方案的。贝加莱为用户提供生成ANSI-C或结构性文本代码的选择并可自动集成到自动化项目中。 

通过和基于建模设计的有效研发 

基于建模的设计（带自动代码生成）大大缩短了研发过程，使创建时间短，并且具成本效益的设计工作流程。通过可以及早的诊断出设计上的错误，在模型上测试过的算法可以被下载到工业控制器，这些都可以一键完成。 

当然，各自工具的集成也是决策的关键因素，B&R和MathWorks的紧密的合作将保未来在这方面的持续性。

金融危机的阴影影响不了科学技术的迅猛进步 

席卷的金融风暴给予实体经济大地摧残，世界至今还在为摆脱它的影响进行艰苦的努力。不过金融危机似乎并未对科学技术的发展构成威胁。这也启示人们重新认识，从推动人类进步和经济社会发展的视角来看，科技起着实质性和可持续的作用。在金融危机之前了一些足以长久影响人类生产活动的科技发展的规划，如《欧洲未来制造技术平台》、《为新一代生产系统的欧洲机电一体化》（EUMECHA-PRO）。其中，EUMECHA-PRO的研究路线图包括6个子路线图：①系统—检测、预测和诊断；②用户友好的生产系统；③自适应生产系统；④、高度、高速的生产系统；⑤全生命周期成本；⑥跨学科的设计方法。 

影响未来的制造技术正在向我们走来 

值得庆幸的是，从近些年来已经公布或公开的技术文件和文章中，我们发现这些规划并没有因金融危机而停滞，它已经落实到许多中小自动化企业新近推出的技术和产品系列中。甚至从近年来在可见的欧洲企业的新品（例如德国倍福公司的速控制速XFC、奥地利贝加莱公司的软件的OEM技术）中，我们发现影响未来的制造技术正在一步一步走来。借此机会，我想就近些年来围绕PLC技术和应用领域的长足进步作一些初步的概括和描述；并在此基础上为我国“十二五”期间PLC的发展提出一些个人建议。 

探讨怎么来发展民族的PLC工业和技术 

在上世纪80年代以来，DCS、PLC、SA等长期支持着工业控制的技术和市场领域发展的格局，延续了30余年。其中PLC一直在离散制造业的机电设备和生产流程的控制领域中长盛。这是因为它基本满足了这个领域中80%以上的控制需要，也得益于PLC的结构和了它足够的和性价比。 

在我国工业自动化市场中，PLC的销售一直以两位数的百分比在增长。据英国IMS咨询公司2010年发表的报告，2008年在我国本土销售的PLC总量为7.58亿美元（不含随进口主设备配套的PLC）。其中居位的是西门子、三菱电机和罗克韦尔自动化。进口PLC我国市场一直在以上。尽管近年来国内的PLC厂商已发展到20家，市场份额也有一定增长。我们应该怎么来发展民族的PLC工业和技术呢？ 

“十二五”期间我国PLC技术发展策略的思考 

我国的PLC应用技术发展很快，得益于我们有很大的需求和市场。但我国PLC开发和研究长期处于低水平状态，很少有人（特别是掌握着863等计划的决策者）关心围绕PLC相关的硬件和软件以及系统的研究目前的趋势和动向。在这方面进行开发科研的人和单位，几乎很少得到国家层面的支持。不过，民间对PLC的开发应用倒是乐此不疲。问题是缺少高水平、高起点，绝大多数停留在小型PLC的开发和市场开拓。当然，像杭州电子科技大学的严义教授和他的团队倒是一个例外。他们围绕着嵌入式PLC开发的硬软件开发平台及一些基本架构、编程软件的基础问题和工程实践，锲而不舍地开展了多年的工作，了不俗的科研成果和工程成果。验证他们的成功，不是什么项目的验收，而是一个接着一个的机电设备的ODM、OEM的市场效果。 

“十二五”期间我们想为PLC技术发展做些工作 

目前，杭州电子科技大学计算机学院、中国机电一体化技术协会、PLCopen组织和北京易能立方科技公司正在酝酿在全国范围推广嵌入式PLC开发平台的计划，希望在“十二五”期间，让的CASS平台走出浙江走向全国，在我国多的地方生根、发展、壮大。希望有多的机电设备配置具有我国自主知识产权的、真正机电一体化的、客制化的、包括控制器的硬软件和人机界面的控制装置。目的在于让嵌入式PLC在我国PLC的市场份额中有较多的提升。 

PLCopen中国组织正在策划为IEC61131-3的XML纲要、IEC 61131-3的OPC信息模型、PLCopen的运动控制功能块库等的推广应用，下多的功夫。我们还希望逐步改变我国高校PLC教学中过多依赖某种机型的落后模式，采用围绕标准建立现代PLC的概念。