产品规格模块式包装说明全新
西门子触摸屏6AV2124-0JC01-0AX0性能参数
电梯控制系统主要有三种控制方式，继电器控制、
PLC控制、微机控制，其中继电器控制系统故障率高，微机控制系统抗干扰能力弱．而PLC控制系统运行，编程简单、维修方便、抗干扰性强．已成为目前电梯系统中使用多的控制方式，由PLC控制的电梯自动控制系统是楼宇智能控制、工业过程控制的典型实例．是近年来
机电一体化、
电气自动化、智能棱宇控制等的配套教学和实验设施，是PLC、
电气控制等课程实践教学的一个不可缺少的重要内容。为了将这一实用性技术引入教学．实践教学性教学环节，我们制作了五层电梯电控模型，了较好的教学效果。
一、模型的构成
电梯模型由电梯主体、PLC、控制盒组成。其中主体包括轿厢、显示部分、导轨、开关门电机、升降电机、
传感器等；控制盒包括
电源、内选层按钮、插孔；显示部分包括内、外呼按钮显示．桥箱运行方向显示（三角形发光
二管），层楼层显示（七段数码管）。根据I/O分配地址表，PLC选用三菱Fx2N列的FX2N 64MR-001。
二、模型功能
本模型具有以下功能：
①顺向截停
②逆向保留呼叫信号
③自动开关门
④手动开关门
⑤互锁、报警、上下限位保护
⑥显示。
三、工作原理
PLC通过程序控制电梯的运行．其中外呼按钮、轿厢内选层按钮和各层限位开关为PLC的输八，继电器动作和指示灯为PLC的输出，电机由继电器控制。
1、电机升降原理：
，K1、K2为控制直流电机的两继电器。K2为于1，K1位于3时，电机电流向左；而K2位于2，K1位于4时流过电机的电流向右．电流的反向使电机实现上升、下降。
2、电机放电原理：
因电机在断电的瞬间不可能马上停下来，加上轿厢本身的重量．有可能在程序给出停车的命令后．它还要继续往下走．所以在下限强制轿厢停下来的同时要给控制电机放电，如图2。K为控制电机的下限行程开关，当K位于6时正常上下行，而当下限位时，K位于5短接电机正负而放电。
四、编程要求
1、按实际电梯棱层显示方法显示。如：上升时，轿厢在1．2层之间显示“2”：下降时轿厢在1．2层之间显示“1”。
2、用向上、向下头（三角形发光二管）显示电梯的上行、下行。
3、被呼叫的楼层（包括内呼和外呼）指示灯亮．响应后指示灯熄灭。
4、当只有单向呼叫信号时，按楼层的顺序响应呼叫信号；当有双向呼叫信号时．响应当前运行方向（顺向）楼层的呼叫信号，然后响应逆向呼叫信号，未响应的楼层呼叫信号被记忆。直到响应结束。
5、电梯运行过程禁止开门，开门电梯禁止运行。
6、电梯到层停车时响铃、自动开门，延迟一定时间后自动关门．也可以手动开、关门。
7、由于关门到位是靠时间来控制，为了保汪轿厢门关闭，关门时间足够长（如5秒）。
8、电梯在任两层问行走不得过30秒钟．否则判定电梯运行出故障，电梯自动停止运行。
9、电梯设有上下限位行程开关。当电梯运行到限位置时，通过程序强行电梯停止运行。
10、电梯如无任何呼叫，在当前层等待呼叫，等待过一定时间自动返回基层。
五、编程方法
在程序的编写过程中先易后难，先练习二层、二层的编程．后完成五层编程，在完成基本环节后再加入限位保护、响铃、报警等功能。
各基本环节具体要求如下：
1、开、关门环节
1）电梯响应呼叫或到层停车自动开门
2）在电梯关门的过程中，若有人或物夹在两门的中间，需重新开门。可通过手动开门按钮实施重新开门。
3）开门延迟时间到自动关门；延迟时间未到可以手动关门。
2、楼层数字的显示与环节
楼层数字的显示按编程要求1进行，离开某层时，该楼层信号应被新的楼层信号所取代。
3、内、外呼信号的登记与环节
电梯有内、外呼信号时．呼梯信号应被记忆（即相应按钮指示灯亮），呼梯信号响应后，呼梯信号应被。
六、I/0分配表
七、程序
八、故障检测排除方法
电梯调试过程中总会遇到这样那样的问题．在检查故障的过程中一般需要查看电源、电机、PLC程序是否有问题、下面例举我们在实践过程中遇到的一些问题加以说明：
1、电机小动。除查看电源外，还要判断电机是否正常，分别给开关门电机、升降电机加相应直流电雎，观察开关门动作、上升下降过程是否正常，可判断其有无故障。如果电机正常，再检查控制盒上对应部分接线是否正常，尤其是开关门电机、升降电机及对应继电器部分接线要仔细检查。还要检查导线是否断开等．借助
万用表可查出并排除故障。如果接线正确，再检查PLC I/O接点有无问题，可采用调换I/0点的力法。如果
plc I/O点正常．就利用PLC的程序监控功能，分别对开、关门，上、下行程序进行检查．对相关触点的闭合与断开进行观察与分析，由于PLC的监控功能直观地模拟了各触点的运行情况，因此检查起来很方便。
2、电机正常运行．某楼层指示灯小亮。由于电机正常运行，因此可排除电源、电机问题。然后考虑到此模型中楼层指示灯直接由PLC输出点控制，因此，可以先从PLC输出接点与指示灯两方面入手。先判断指示灯是否有问题，用万用表或调换法进行检验．如果指示灯没有问题，再判断PLC的输出接点是否正常，用调换相应输出接点的方法进行判断。如果PLC的输出点没有问题．就按故障检测排除方法中的点，运用程序的监控功能进行程序检备。
3、电梯在搬运后调整。电梯在搬运或振动后，会出现楼层显示数字与实际楼层数不一致的情况。这是由于在搬运或振动后会导致导轨上的螺母松动使导轨发生位移而偏离行程开关的缘故．通过调整导轨上螺母松紧程度，可使楼层显示数字恢复正常。
4、上、下限开关已经动作，则轿厢停在该限位置无法动作．此时要断电，把玻璃罩抽出来，用手转动电机轴套，让轿厢离开限位置，然后调整程序，重新实验。
九、下一步工作
随着科学技术的发展．
现场总线技术，模糊控制技术，光电传感器技术等将不断应用于电梯控制系统，因此今后我们将顺应历史潮流．利用这些新技术减少模型硬件接线，减少程序长度，扩展电梯间的通讯服务，好的为教学服务
中PLC（可编程控制器）需求调研报告
1、PLC发展概况及用途浅析
从1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，使得电气控制功能实现的程序化，这就是代可编程序控制器，英文名字叫Programmable Controller（PC）。
上世纪80年代，个人计算机发展起来，也简称为PC，为了方便，也为了反映或可编程控制器的功能特点，美国A-B公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器Programmable Logic Controller（PLC），并将“PLC”作为其产品的注册商标。现在，仍常常将PLC简称PC。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统.
近年，工业计算机技术（IPC）和现场总线技术（FCS）发展，挤占了一部分PLC市场，PLC增长速度出现渐缓的趋势，但其在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常的控制应用。其主要原因，在于它能够为自动化控制应用提供和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。
在以后发展趋势中，PLC需要解决的问题是新技术的采用、系统开放性和价格。
2、PLC产品及厂家综述
一、国外PLC主要生产厂家：
1、AB：ROCKWELL-罗克韦尔自动化，产品主要包括AB Control Logix控制系统、AB Micro Logix 1200 系统、AB Micro Logix 1500 系统。
2、GE： 主要产品系列有GE S90-70、GE S90-30、GE PACSystem PLC、GE S90/Versamax。
3、SIEMENS：德国西门子，产品包括S7200系列、S7300系列、S7400系列PLC。
4、OMRON：日本欧姆龙，主要产品包括SYSMAC C1000H/C2000H系列PLC、SYSMAC C20P/C28P/C40P/C60P系列PLC、SYSMAC CPM1A系列PLC、SYSMAC CPM2A/CPM2C 系列PLC、SYSMAC CQM1H系列PLC、SYSMAC CQM1系列PLC、SYSMAC CS1 PLC、SYSMAC CV500/CV1000/CV2000/CVM1系列PLC、SYSMAC SP10/SP16/SP20系列PLC。
5、MITSUBSHI：日本三菱，主要产品包括FX0N 系列PLC、FX0S 系列PLC、FX1N系列PLC、FX1S系列PLC、FX2N 系列PLC、FX2NC 系列PLC、QnA系列PLC、AnS系列PLC等。
6、LG：LG产电株式会社（LG Industrial System CO. LTD），主要产品包括MASTER-K1000S、MASTER-K10S1、MASTER-K120S、MASTER-K200S、MASTER-K300S等。
7、Schneider：法国施耐德，主要产品包括Modicon TSX Micro PLC、Modicon TSX Compact PLC、Modicon TSX Momentum PLC、Modicon TSX Premium PLC、Modicon TSX Quantum PLC等。
此外，还包括日本富士电机株式会社FUJI系列PLC、IDEC OpenNet可编程控制器系列、日本和泉PLC等。
二、国内厂家：
1、杭州泰格动力自动化有限公司：TP320系列产品，针对工业环境下应用，综合可编程序控制器及LCD人机接口（触摸屏）于一体,设计、制造的新一代控制器。
2、德维森实业（深圳）有限公司：将计算机软、硬件成果和控制技术的结合起来，将互联网络、浏览器等新兴数字通信技术应用到工业控制现场，推出了一套全新的、具特色的、基于用户需求的开放式控制系统——TCS柔性控制系统。
3、北京和利时系统工程股份有限公司：InteControl G5
4、兰州全志电子有限公司：RD100系列。
5、浙大中控技术有限公司：GCS-2系列。
总体说来，国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和产品，还有一部分是以、来件组装或“贴牌”方式生产。
3、PLC在我国的应用
虽然我国在PLC生产方面非常弱，但在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿人民币，应用的行业也很广。
在我国，一般按I/O点数将PLC分为以下级别（但不，国外分类有些区别）：
大型：不少于1,024个IO点 这一类PLC主要用于冶金，自动化生产线和电厂。所有的大型PLC都是由系统集成商来完成的，这一类的系统的附加值比较高。目前有过8,000个点的巨型PLC系统在电厂运用。由于在钢铁行业的大幅度增长，大型PLC2003年增幅大。
中型：256－1,023点 这一类这一类PLC主要也是用作控制系统，运用于冶金，电力，造纸，化工，加工/组装生产流水线，包装流水线等领域。这一类的系统主要也是由系统集成商来完成，也有个别用户会由自己来完成项目。
小型：64－255点 主要用于设备控制，也有用作小型系统控制器的。
微型：少于64点 这一类PLC主要用于单台设备的监控，在纺织机械，数控机床，塑料加工机械，小型包装机械上运用广泛。
在我国应用的PLC系统中，I/O 64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计占整个PLC销售额的78%。
在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的，但从行业，有各自的势力范围。大中型系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活性和价位方面占优势。
我国的PLC供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、OEM用户、终用户。其中，大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到终用户的。
4、中PLC市场分析调查
4．1 当前PLC覆盖
在中国，PLC市场参与者可以划分为6类，即终用户，供应商/生产商，代理商/分销商，OEM，系统集成商/工程承包商和设计/研究机构。
对于供应商/生产商而言，代理商/分销商，OEM，系统集成商和终用户都是销售产品的对象；而对于终用户而言，供应商，代理商/分销商，OEM和系统集成商都是PLC产品的提供者。设计院有时也会作为系统集成商的身份直接参与，但多数情况还是在市场上起间接的作用，影响控制系统的选择和PLC的选型。
国外通常通过他们的合作伙伴将产品销售给终用户，即使获得了大的项目，供应商/生产商也是通过当地或者相应行业的合作伙伴出货；国内的生产商多的采用的方式。由于小型PLC在纺织机械，机床，提升机械及其他机械中的大量运用，在中国过50％的PLC通过OEM销售给终用户。用于换的PLC和零部件/功能模块，终用户大多通过代理商/分销商采购。一些大型和中型的PLC主要用于一些控制系统，主要通过系统集成的方式销售。
在实际PLC应用中，Siemens，Mitsubishi，Omron占据的优势，大概有60％左右的用户用到了这些的PLC产品。而Rockwell/AB，Schneider，GE－Fanuc和富士也有相当的份额。国产市场占有率很小，到了几乎可以忽略的地步。
造成这种运用分布情况的原因大致可以分为以下几个方面：
1、 产品覆盖范围。前的三个有丰富的产品系列，而且没有偏重，用户很容易得到恰当的产品；其他如Fuji，Delta，LG则以小型和微型产品为主，GE和Schneider以中大型产品为主。产品价格范围也是一个重要的原因，虽然A－B拥有出色的技术和的产品系列，但是格的形象却使部分用户却步。
2、 在中国市场上的历史。Siemens，Mitsubishi和Omron都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占地了先机，相对应的是GE，Schneider（其实Modicon进入中国也比较早，但没有完整的销售务体系）和LG这些后来者虽然市场快速增长，但是距离者仍有一定的差距。
3、 行业分布。某些会侧重于一些行业，如Schneider加注重电力行业，Rockwell在冶金行业表现出众。
4．2 PLC发展趋势与
1、人机界面加友好
PLC制造商纷纷通过收购或联合软件企业、或发展软件产业，大大提高了其软件水平，多数PLC拥有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的结合，提高了系统的性能，同时，为用户的开发和维护降低了成本，使易形成人机友好的控制系统，目前，PLC＋网络＋IPC＋CRT的模式被广泛应用。
2、网络通讯能力大大加强
PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础上，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展。如罗克韦尔A－B公司主推的三层网络结构体系，即EtherNet、ControlNet、DeviceNet，西门子公司在Profibus-DP及Profibus-FMS网络等。
3、开放性和互操作性大大发展
PLC在发展过程中，各PLC制造商为了和扩大各自市场，处于群雄割据的局面，各自发展自己的标准，兼容性很差，这给用户使用带来不便，并增加了维护成本。开放是发展的趋势，这已被各厂商所认识，形成了长时期妥协与竞争的过程，并且这一过程还在继续。开放的进程，可以从以下方面反映：
1）IEC形成了现场总线标准，这一标准包含8种标准。标准推出后，各厂商纷纷将自己的产品适应这些标准，或者开发与之相应的新产品。
2）IEC制订了基于bbbbbbs的编程语言标准IEC61131-3，它规定了指令表（IL）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）五种编程语言。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件。基于这些标准的开发系统，使用户在应用过程中，可以较方便地适不同的产品。
3）OPC基金会推出了OPC（OLE for Process Control）标准，这进一步增强了软硬件的互操作性，通过OPC一致性测试的产品，可以实现方便的和无缝隙数据交换。目前，多数PLC软件产品和相当一部分仪表、执行机构及其它设备具有了OPC功能。OPC与现场总线技术的结合，是未来控制系统向FCS技术发展的趋势。
4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛。PLC的网络能力、模拟量处理能力、运算速度、内存、复杂运算能力均大大增强，不再局限于逻辑控制的应用，而越来越应用于过程控制方面，有人统计，除石化过程等个别领域，PLC均有成功能应用，PLC在相当多的应用取代了昂贵的DCS，从而使原来PLC（顺序控制）＋DCS（过程控制）的模式变成PLC＋IPC模式。
5、工业以太网的发展对PLC有重要影响。以太网应用非常广泛，与工业网络相比，其成本非常低，为此，人们致力于将以太网引进控制领域。目前的挑战在于
1） 硬件上如合适应工业恶劣环境；
2）通讯机制如何提高其。以太网能否顺利进入工控领域，还存在争论。但以太网在工控系统的应用却日益增多，适应这一过程，各PLC厂商纷纷推出适应以太网的产品或中间产品。
5、国产PLC与世界比较
国产PLC与世界相比较，主要存在以下问题：
Ø 对于国产认可与接受度上，国产被认为技术含量比较低，性受到质疑。
Ø 由于国外产品在中国实施的价格策略，使得国内PLC产品价格优势无法体现。
Ø 由于技术落后，国内PLC技术指标，技术水平落后于世界，同时不能形成规范，导致开放性、扩展性受到限制。
Ø 没有完整的销售务体系。
一、PLC的安装和外部接线
·动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。将PLC的IO线和大功率线分开走线，如在同槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将干扰降到限度。
·PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线（二者之间距离应大于200mm）。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、接触器的线圈，应并联RC消弧电路。
·PLC的输入与输出分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
·交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
二、I/O端的接线
1、输入接线
·输入接线一般不要太长。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。
·输入/输出线不能用同一根电缆，输入/输出线要分开。
·尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
2、输出连接
·输出端接线分为立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
·由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。
·采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。
·PLC的输出负载可能产生干扰，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。
三、正确选择接地点，完善接地系统
良好的接地是保证PLC工作的重要条件，可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地的目的通常有两个，其一为了，其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。
PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层，当发生异常状态如雷击时，地线电流将大。此外，屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内又会出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。
1、地或电源接地
将电源线接地端和柜体连线接地为接地。如电源漏电或柜体带电，可从接地导入地下，不会对人造成伤害。
2、系统接地
PLC控制器为了与所控的各个设备同电位而接地，叫系统接地。接地电阻值不得大于4Ω，一般需将PLC设备系统地和控制柜内开关电源负端接在一起，作为控制系统地。
3、信号与屏蔽接地
一般要求信号线要有的参考地，屏蔽电缆遇到有可能产生传导干扰的场合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地环路”。信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接点。
四、对变频器干扰的抑制
变频器的干扰处理一般有下面几种方式:
加隔离变压器，主要是针对来自电源的传导干扰，可以将绝大部分的传导干扰阻隔在隔离变压器之前。使用滤波器，滤波器具有较强的抗干扰能力，还具有防止将设备本身的干扰传导给电源，有些还兼有尖峰电压吸收功能。
使用输出电抗器，在变频器到电动机之间增加交流电抗器主要是减少变频器输出在能量传输过程中线路产生电磁辐射，影响其它设备正常工作.
继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
在工业自动化领域，可编程控制器(PLC)作为自动控制以成为大多数自动化系统的设备基础，同时也给工业控制带来了的非凡变化。使用PLC的工业控制系统与传统的用继电器的工业控制系统相比，在操作、控制、效率和精度等各个方面都具有无法比拟的优点。虽然在工业控制系统中所使用的继电器控制设备不会被淘汰，但是由于PLC的出现已经改变了工业控制设计者的设计思想。
一、可编程序控制器的优势、特点及功能
可编程控制器以体积小功能强大所著称，它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能，而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系，从而实现生产过程的自动控制。特别是现在，由于信息、网络时代的到来，扩展了PLC的功能，使它具有很强的联网通讯能力，从而广泛地应用于众多行业。
1、顺序控制
顺序控制是PLC基本、应用广泛的领域。所谓的顺序控制，就是按照工艺流程的顺序，在控制信号的作用下，使得生产过程的各个执行机构自动地按照顺序动作。由于它还具有编程设计灵活、速度快、性高、、便于维护等优点，所以在实现单机控制、多机制、生产流程控制中可以取代传统的继电器接触器控制系统。它主要是根据操作按扭、限位开关及其它现场给来的指令信号和传感器信号，控制机械运动部件进行相应的操作，从而达到了自动化生产线控制。比较典型应用在自动电梯的控制、管道上电磁伐的自动开启和关闭、皮带运输机的顺序启动等。例如我分厂的原料混料系统就是利用了PLC的顺序控制功能。
2、闭环过程控制
以往对于过程控制的模拟量均采用硬件电路构成的PID模拟调节器来实现开、闭环控制。而现在可以采用PLC控制系统，选用模拟量控制模块，其功能由软件完成，系统的精度由位数决定，不受元件影响，因而性高，容易实现复杂的控制和的控制方法，可以同时控制多个控制回路和多个控制参数。例如生产过程中的温度、流量、压力、速度等。
3、运动位置控制
PLC可以支持数控机床的控制和管理，在机械加工行业，可编程控制器与计算机数控（CNC）集成在一起，用以完成机床的运动位置控制，它的功能是接受输入装置输入的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲给驱动装置，通过步进电机或伺服电机，使机床按预定的轨道运动，以完成多轴伺服电机的自控。目前以用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削摸削等应用中。
4、生产过程的监控和管理
PLC可以通过通迅接口与显示终端和打印机等外设相连。显示器作为人机界面（HMI）是一种内含微处理芯片的智能化设备，它与PLC相结合可取代电控柜上众多的控制按钮、选择开关、信号指示灯，及生产流程模拟屏和电控柜内大量的中间继电器和端子排。所有操作都可以在显示屏上的操作元件上进行。PLC可以方便、快捷地对生产过程中的数据进行采集、处理，并可对要显示的参数以二进制、十进制、十六进制、ASCII字符等方式进行显示。在显示画面上，通过图标的颜色变化反应现场设备的运行状态，如阀门的开与关，电机的启动与停止，位置开关的状态等。
PID回路控制用数据、棒图等综合方法反映生产过程中量的变化，操作人员通过参数设定可进行参数调整，通过数据查询可查找任一时刻的数据记录，通过打印可保存相关的生产数据，为今后的生产管理和工艺参数的分析带来便利。
5、*性
PLC可以实现多台PLC之间或多台PLC与一台计算机之间的通讯联网要求，从而组成多级分布式控制系统，构成工厂自动化网络。
(1)通过通讯模块、上位机以及相应的软件来实现对控制系统的远距离监控。
(2)通过调制解调器和公用电话网与远程客户端计算机相连，从而使管理者可通过电话线对控制系统进行远距离监控。
可编程控制器作为一种通用的工业控制器，它可用于所有的工业领域。当前国内外已经广泛的将可编程控制器成功地应用到机械、冶金、石油、化工、纺织、交通、电力、军事等各个领域，并了可观的技术济济效益。而且它还代表当今电气控制技术的世界水平，它已与数控技术、／CAM技术、工业机器人技术并列为工业自动化技术的四大支柱。
二、控制继电器存在的缺点
继电器已应用到家庭及工业控制的各个领域。他们比以往的产品具有高的性。但是，这也是随之带来的一些问题。如绝大多数控制继电器都是长期磨损和疲劳工作条件下进行的，容易损坏。而且继电器的触点容易产生电弧，甚至会熔在一起产生误操作，引起严重的后果。再者，对一个具体使用的装有上百个继电器的设备，其控制箱将是庞大而笨重的。在全负荷运载的情况下，大的继电器将产生大量的热及噪声，同时也消耗了大量的电能。并且继电器控制系统是手工接线、安装，如果有简单的改动，也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
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