西门子PLC功能模块FM355-2S

西门子S7-300电源模块PS307参数设置可见，每毫安对应的A/D值为32000/20，测得当压力为0.1MPa时，压力变送器的电流应为4mA，A/D值为（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的数值转换为实际压力值（单位为KPa）的计算公式为：VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（单位：KPa）编程实例 近年来，随着西部战略的延伸和兰州新区的发展建设，兰州市装备业迎来了再次发展的新机遇，一批批装备业企业和装备业在兰州新区，通过集散市场进行租赁业务，和种差不多，业务都不乐观。(1)应完善政策法规体系，加强，引导产业规范发展。如何改变这种现状实现信息化：到目前为止，我国已有近30万家大大小小的汽车企业，如何在激烈的竞争中赢得一席之地是我国企业面临的难题，当时正好世纪，想把这个世纪的故事记录下来。
程序输入 PLC 后，应*行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（ 8 ）应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试*。
（ 9 ）编制技术文件
技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
三、 PLC 硬件设计
1 ． PLC 型号的选择
在作出控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用 PLC 进行控制。
在控制逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息（有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等）、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
目前，众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品，使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。
（ 1 ）对输入 / 输出点的选择
盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。
要先弄控制的 I/O 总点数，再按实际所需总点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。
另外要注意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有，一般同时接通的输入点不得**过总输入点的 60 ％； PLC 每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。
PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 PLC 。
西门子S7-300电源模块PS307参数设置扩大经贸合作，推广城市形象，是此行的重要目的之一。这是近年来参加公司业绩发布会机构和人数多的一次。在近期就有两个非常典型的案例，一个是观致汽车决定与宜宾市合作，计划在宜宾市建一座年产能55万辆的工厂，于去年8月共组织42家会员单位，赴宝鸡与秦川集团进行了大型交流活动；三是“走出去”，组织会员单位参观了美国芝加哥展和东京机床展，全力推动产城融合发展，他们也将一如既往地支持和关注谢岗发展，希望谢岗为东莞在更高起点上实现更高水平发展作出新的更大贡献，2当C2是通道号时，C2通道内的数据（BCD码0000至9999）是递减计数器的设定值，时间间隔是C2+1中的数据（BCD0005~0320），此时实际定时时间 为(C2)X(C2+1)X0.1ms；○ 3C3为子程序号数（000～049BCD）或为子程序号数所在的通道2、C1=003启动重复中断：C2为定时设定值， C2+1为时间间隔，C3为子程序号或子程序号所 在通道号，与1○ 2○3同，区别在于中断发生时，调用子程序，同时定时器当前值恢复为设定值并重新开始减1计数，间隔一定的时间就再发生一次中断,直到定时器停止工作 3、C1=006读出定时器当前值：读出递减计数器减1 AB的plc也提供了OPC和DDE，其集成的中RSLogix中就包含DDE和OPCSERVER，可以通过上述来进行数据通讯。AB的中的PLC还提供了语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
使用 SIMATIC PCS 7，实现全集成自动化
如今，SIMATIC PCS 7 已跻身为的过程控制系统之林。其创新的解决方案，可满足过程工业领域中的各种需求。SIMATIC PCS 7 凭借其强大的功能、高度的灵活性和的性能，突破了传统过程控制系统的局限性，为过程工业的前进方向展示了一幅新的蓝图。
SIMATIC PCS 7 无缝集成到西门子全集成自动化（TIA）中，包括适用于工业自动化所有层级中的各种产品、系统和解决方案，从企业管理层到控制层，一直到现场层，实现所有生产、过程和交叉行业所有应用领域统一可定制的生产自动化。
集成产品和系统系列以及基于此系列的解决方案，可实现更快速、更的顺序控制，并可将共享硬件、工程组态和工程工具中集成安全功能应用于连续和非连续过程自动化中。
功能
性能，信而有证
在过程工程组态工厂中，过程控制系统是实现投资增值的基础：通过过程控制系统可以操作、监视和影响所有步骤和过程。
过程控制系统功能越强大，系统优化的潜能就越大。正是基于这一原因，SIMATIC PCS 7 的设计除了具有出色的系统性能之外，还具有*特的可扩展性、高度的灵活性和集成性等特点。过程控制系统从规划和工程组态开始，提供功能强大的各种工具、功能和功能部件，在整个工厂生命周期的所有阶段都可以实现低成本的工厂运作。
通过集成实现高性能
集成技术是 SIMATIC PCS 7 的一项重要优势，在以下方面尤为凸显：
横向集成到 TIA 中
纵向集成到各层级通信中
系统集成工程组态工具
集成有现场总线层级（驱动器、开关装置等）组件
集成有其它诸多功能，包括批生产过程自动化、路由控制、过程安全、能源管理、远程控制等任务
横向集成
SIMATIC PCS 7 无缝集成到 TIA 中一个重要优势在于，将企业完整的过程链（从原材料入库到成品出库）集成到自动化系统中。
过程控制系统主要负责主生产过程的自动化操作。与此同时，还可以在 SIMATIC PCS 7 中集成其它所有附加设施（如由低压或中压开关装置构成的电气基础结构）或楼宇管理系统。
通过将相应的 SIMATIC 标准组件（自动化系统、工业 PC、网络组件或分布式 I/O 单元）集成到过程控制系统中，可以确保各组件匹配，并通过诸如简化选择、降低库存或提供**支持等措施实现投资高回报。
连接方法简捷，可快速调试
纵向集成
企业层的通信包括现场级、控制级、过程级、以及企业管理和资源规划级 (ERP)。通过基于国际工业标准的标准化接口和内部系统接口，SIMATIC PCS 7 可以在企业内部随时随地地获取过程数据进行分析、规划、协调以及优化工厂操作流程、生产流程和业务过程。
工程组态
SIMATIC PCS 7 凭借按级分类且品种繁多的功能、统一的操作员控制里面以及相同架构的工程组态和管理工具，获得了客户一致认可。工程组态系统中包含有大量工具，用于集成系统的工程组态和批生产自动化的组态、安全功能、物料传输或远程控制系统，从而在整个生命周期内实现投资增值。通过降低组态成本和培训成本，将工厂整个生命周期的总拥有成本 (TCO) 降至低。
功能多样化
根据典型过程自动化或客户特定的要求，可以对 SIMATIC PCS 7 进行以下功能扩展，例如：
批生产过程自动化 (SIMATIC BATCH)
安全保护功能（过程自动化安全集成）
物料传输的路径控制 (SIMATIC Route Control)
远程设备的远程控制 (SIMATIC PCS 7 TeleControl)
智能电子设备管理 (SIMATIC PCS 7 PowerControl)
同时，在控制系统中无缝集成更多其它功能可以优化企业过程从而进一步降低运行成本。例如，SIMATIC PCS 7 中除了包含能源管理和资产管理工具，还可以进行高质量的闭环控制并提供行业特定的自动化解决方案和库。
模拟量输入模块具有下列机械特性：方便用户接线装置单元通过前置连接器连接模块规范接线西门子模块销售电话;西门子S7-300系列订货号
2012 年 3 月 15 日，西门子工业自动化产品成都生产及研发基地在成都开工建设，这是西门子在中国设立的大的现代化数字工厂，它具备高度自动化水平并满足严格的环保要求。工厂计划于 2013 年竣工投产。该项目位于成都高新区西部园区，总建筑面积将近 4万平方米。新的工厂能为当地新增就业岗位 1000余个。

CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口，则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如，PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时，CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数（如，传输率）。 例如，此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中，可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时，CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用，仅按时间顺序对各种通信服务进行管理，对于某些服务，可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源，这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接，总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时，可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的，但并不是真正保留的。
另外，通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中，有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是：
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能，指令的处理时间在0.1-0.6us之间，相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了，提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面（HMI），S7-300PLC里面有集成机界面，非常方便用户使用，这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面，可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系，PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”，对应于流量计的显示的1.000Kpa；PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“*二路采样温度值”；PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“*三路采样压力值”，在仪表 显示界面中并未显示；PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”，依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) （具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器（CPU）能够自我诊断，可以智能连续的检测系统是否有故障，也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能，可以有效保护用户的信息安全，防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。

西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续系统的功能是否正常、记录错误和系统事件（例如：**时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。 S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。4工作原理编辑
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出
模拟量模板

plc有多种程序设计语言可供使用
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算总帐。制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
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这些人在购买商品时以高高品味为原则
PID调节是目前应用广泛调节控制规律，P比例、I积分、D微分控制，简称PID控制。比例控制是一种简单的控制方式。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节可以使系统消除稳态误差。系统如果在进入稳态后存在稳态误差，就必须引入“积分项”。比例+积分(PI)控制可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分作用能产生**前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。。对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制能改善系统在调节过程中的动态特性。这是摘录的一个PID参数调整的口诀，模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验，用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差，稳态误差大，一般还需要和PID结合来减小误差。有很多人（大量的杂志上的文章）实际上并不是这样做的，他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。我不太看好模糊控制的实用性，现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。 用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能，被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下：增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为5s和2s。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于我们调节PID至关重要。PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。数组的一个很重要的作用是定义数据块的大小。数据中的变量需要先定义，后使用。使用数据块中的变量**出了定义的范围时，将会出错。假设需要用数据块来保存1000个历史数据，分别定义1000个变量是不可想象的艰巨任务。在数据块中定义名称为XYZ的数组ARRAY[1..1000] INT，就可以轻而易举的解决这个难题。可以用XYZ[abcd]（abcd为数组元素的下标）来访问数组中的元素。虽然定义的数组元素的数据类型为INT，也可以用数据块中的地址按位、字节、字和双字来访问数据块中的地址。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，西门子的**业务分别由13个业务集团负责德国西门子公司宣布停机时间并保证运行这使用户能根据需要组合成不同的
S7-300模拟量模块:概述:模拟量输入/输出用于解决更复杂的模拟量过程信号控制任务用于连接模拟传感器和执行机构，而*增加测量放大器.HART 模块:用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系统中使用 HART（高速寻址远程变送器）设备可以连接所有变送器或HART传感器/执行器，这些设备必须可以使用HART协议进行通信此外,还可以连接采用4-20mA技术的转换变送器(无HART协议)只能插入到带 IM153-2 的 ET 200M 中有关 HART 模块的详细信息，请参见 "ET 200M 分布式 I/O 站"。应用:模拟量输入/输出模块用于处理自动化系统中的模拟量输入/输出任务。模拟传感器和执行器可以通过这些模块连接到自动化系统。使用模拟量输入/输出模块给用户提供以下优点：佳适应性：通过合适的模块组合方式，可以根据特定任务调整输入/输出的点数。节约了不必要的成本。功能强大的模拟量处理技术：多种输入/输出范围以及高精度允许连接多种不同的模拟量传感器和执行器。
西门子CPU313C-2PTP主机西门子CPU313C-2PTP主机
S7-300数字量输入/输出模块:功能:EX 模块的主要任务是将防爆现场的本质安全电路与PLC内部的非本质安全电路彼此隔离。防爆型数字量和模拟量输入/输出模块是属于本质安全保护型的“相关电气设备”（ 按照 DIN EN 50020，标记为 [EEx ib] IIC）。 他们包括有非本质安全型电路及本质安全型电路。提供给用户的本质安全型保护有以下优点：在运行期间易于更换本质安全设备,即使在运行期间也可以对被测量的系统进行简单的测量和校准,即使系统没有关闭，也可以在本质安全电路上工作,机壳价格低廉（如密封机壳）,可以与不同制造商的本质安全设备相互连接,在化工业中经现场验证的保护形式.
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有较大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
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