西门子S7-300PLC模块FM350-1

SIPLUS S7-300:（环境温度范围-25- +70°C；允许安装和运行于有害的气体环境；有电子成分涂层） SIPLUS 紧凑型CPU
SIPLUS CPU 312C
SIPLUS CPU 313C
SIPLUS CPU 313C-2 DP
SIPLUS CPU 314C-2 DP
SIPLUS 标准型CPU
SIPLUS CPU 314
SIPLUS CPU 315-2DP
SIPLUS CPU 315-2PN/DP
SIPLUS CPU317-2PN/DP
SIPLUS 故障安全型CPU
SIPLUS S7-300 CPU 315F-2DP
SIPLUS S7-300 CPU 317F-2DP
CPU312  适用于全集成自动化（TIA） 的基本型CPU 适用于中等处理速度要求的小规模应用
CPU312C   带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU 适用于对处理能力有较高要求的小型应用有与过程相关的功能
CPU313C   带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU足对处理能力和响应时间要求较高的场合带有与过程相关的功能
CPU313C-2 PtP   带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU 满足处理量大、响应时间高的场合 带有与过程相关的功能
CPU313C-2 DP   带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有功能的任务 可以连接单独的I/O 设备
CPU314   适用于中等程序处理量的应用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
CPU314C-2 PtP   带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU 满足对处理能力和响应时间要求较高的场合 带有与过程相关的功能
CPU314C-2 DP   带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU 带有与过程相关的功能 可以完成具有功能的任务 可以连接单独的I/O 设备
CPU315-2 DP   具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 可用于大规模的I/O 配置 可用于建立分布式I/O 结构
CPU 315-2 PN/DP  具有中等规模的程序存储容量和程序框架 对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力 与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的控制器 集成的PROFINET 接口 组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口 在PROFINET 上实现基于组件的自动化 PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备
20个不同的CPU:
o 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 个紧凑型 CPU（带有集成技术功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
o 5 个故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
o 2种技术型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
• 18种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。
下列技术型CPU 可以提供：
• CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
• CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
设计
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
• 状态和故障 LED
• 模式选择开关
• MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
• SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作品。
• 使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
• 连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
• RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
• 连接 PROFINET(于PN型CPU)
S7-300模块.jpg
西门子cpu312处理器    西门子cpu312处理器
CPU 312，小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件，实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网，但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
Design
CPU 312 安装有：
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
扩展存储器;
与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM（相当于约 10 K 指令）可以为用户程序提供足够的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 4 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 8 个模块，（1排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨=530mm

设计
S7-300
西门子PLC卡件CPU312技术新闻一般步骤
S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以独立地组合使用。
一个系统包含下列组件：
CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
用于高速计数、定位（开环/闭环）及 PID 控制的功能模块（FM）。
根据要求，也可使用下列模块：
用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
接口模块 (IM)，用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且*风扇。
SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：
安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。
集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。
模块采用机械编码，更换较为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。
现场可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。
TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。
规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。
无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：
控制器和3个扩展机架多可连接32个模块：
总共可将 3 个扩展装置（EU）连接到控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。
通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在控制器上它总是在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。
通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。
通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。
灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以大限度满足空间要求。

plc有多种程序设计语言可供使用
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算总帐。制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
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这些人在购买商品时以高高品味为原则
PID调节是目前应用广泛调节控制规律，P比例、I积分、D微分控制，简称PID控制。比例控制是一种简单的控制方式。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节可以使系统消除稳态误差。系统如果在进入稳态后存在稳态误差，就必须引入“积分项”。比例+积分(PI)控制可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分作用能产生**前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。。对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制能改善系统在调节过程中的动态特性。这是摘录的一个PID参数调整的口诀，模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验，用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差，稳态误差大，一般还需要和PID结合来减小误差。有很多人（大量的杂志上的文章）实际上并不是这样做的，他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。我不太看好模糊控制的实用性，现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。 用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能，被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下：增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为5s和2s。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于我们调节PID至关重要。PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。数组的一个很重要的作用是定义数据块的大小。数据中的变量需要先定义，后使用。使用数据块中的变量**出了定义的范围时，将会出错。假设需要用数据块来保存1000个历史数据，分别定义1000个变量是不可想象的艰巨任务。在数据块中定义名称为XYZ的数组ARRAY[1..1000] INT，就可以轻而易举的解决这个难题。可以用XYZ[abcd]（abcd为数组元素的下标）来访问数组中的元素。虽然定义的数组元素的数据类型为INT，也可以用数据块中的地址按位、字节、字和双字来访问数据块中的地址。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，西门子的**业务分别由13个业务集团负责德国西门子公司宣布停机时间并保证运行这使用户能根据需要组合成不同的

模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽，基于企业生产管理平台的核心控制，数据的处理能力将得到尽情释放，设备供应商完全可以对橡胶制造工厂进行远程和预警；基于大数据、根据数据波动，设备具备自诊断功能，总是在将坏未坏之时发现问题，将其上报给服务方，工程技术人员可在远程完成维修；设备在生产过程中，能够进行生产的自纠正，通过自适应算法进行调整，提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质，不仅可以帮助客户提高生产水平，而且可以完成企业的精益化管理。与此同时，软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来，通过PROFINET串联，企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成，并与PLM、MES、ERP等系统对接，实现全制造环节的互联互通，在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据，展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线”相连，共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程，面对智能制造激动人心的未来，软控股份深耕市场，以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使品牌形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程，包括： 小安装部件的高速跟踪保证“在线”质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制                                                          设计S7-300 模块，80 mm 宽 40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器 提供源较或漏较DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上可单独运行，不与上位PLC连接                                                          功能指令集： 二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10μs 精度计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器实际值测量：通过下列方法获取实际值 带24号电压的增量编码器，或带5号电压的增量编码器(RS 422)，或SSI 编码器增量编码器的计数器功能： 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
系统存储器用于存放输入输出过程映像区（PII,PIQ）、位存储器（M）、定时器（T）和计数器（C））、块堆栈和中断堆栈以及临时存储器（本地数据堆栈）。
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电，CPU都会要求执行复位，Stop 灯出现慢闪，需要用MRES复位（用MRES复位注意：拔卡和插卡均只可在掉电时进行）。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位，但在拔卡后，工作存储器的程序自动丢失，即使有后备电池也一样。
S7-300PLC西门子PLC模块CPU312C主机关于数据保持
3.1   CPU启动方式：
S7-300CPU只有“暖启动”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动(Warm Start)和冷启动(Cold Start)两种，定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同，定义为冷启动时，与S7 400的冷启动相同)。暖启动调用OB100组织块。当启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。
对于使用MMC卡的新型S7300 CPU
暖启动时，所有的数据块（DB）都是被保持的，“保持存储器”(Retentive Memory)标签页的定义区为“灰色”不可选的，如图9－3所示。定义了保持的存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。
S7-300 CPU 存储器复位
当存储器复位时，工作存储器、内置装载存储器（对于标准CPU）和带保持的数据都被清除，然后执行硬件测试。如果存储器卡存在，用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。
3、装载存储器：
装载存储器是用于存放不包含符号地址分配或注释（这些保留在编程设备的存储器中）的用户程序。装载存储器可以是存储器卡、内部集成的RAM或内部集成的EPROM。
4、保持存储器：
保持存储器是非易失性的RAM，通过组态可以在PLC掉电后即使没有安装后备电池的情况下，保存一部分位存储器（M）、定时器（T）、计数器（C）和数据块（DB）。在设置CPU参数时一定要要保持的区域。（注意：由于S7-400PLC没有非易失性RAM，即使组态了保持区域，再掉电时若没有后备电池，也将丢失所有数据。这是S7-300PLC与S7-400PLC的重要区别）
1）当在step7中执行时，会把编程设备中的用户程序到CPU的装载存储区，同时会把运行时使用的程序和数据写入工作存储区（如OB1和数据块）。
2）若CPU没有后备电池，当系统断电时，在工作存储器中定义了保持特性的数据块会把数据写入保持存储器中，上电后保持存储器会把断电时的数据写入到工作存储区，保证了运行数据断电不丢失。
3）若CPU没有后备电池，当系统断电时，系统存储区中定义n的保持位存储器（M）、定时器（T）和计数器（C））断电时也会写入保持存储器，恢复上电时断电时的数据重新写入，保证了运行数据断电不丢失。
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