西门子PLC开关量模块SM1221

西门子PLC处理单元CPU1211C比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
基于编程语言 ST、LAD/FBD 和 MCC 进行项目比较
详细比较选项具备文本比较功能，也支持图形化编程语言 LAD/FBD 和 MCC（运动控制图表）中的比较功能。因此，可通过图形化方式比较程序，可通过不同的**显示颜色识别不同的结构和命令。比较功能支持离线-离线方式，以及离线-在线比较模式。
统一的列表视图
系统中所有列表的显示已得到简化，并已调整至人们十分熟悉的 Office 应用程序的外观。实施过程中可大限度的保证数据安全性。如果存在任何运行故障（例如，复制和粘贴错误），系统将对数据进行恢复。通过这种方式，即使是初学者也能直观、快速并且安全地熟悉此组态软件。
对多个运动控制器进行系统跟踪
所谓系统跟踪功能，其作用是进行分析或系统优化。多可对通过 PROFINET 连接的 SIMOTION 控制器的 128 个信号同步进行记录。
工艺对象的跟踪
通过工艺功能对象跟踪功能，可实时记录对某个工艺功能对象产生影响的所有事件，并在站中按时间顺序详细显示这些事件。
设计
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：
性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
各种数字量和模拟量信号模块。
各种通信模块和处理器。
带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
SIWAREX 称重系统终端模块
PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC
仅当组态的计数方向设置为“用户程序（内部方向控制）”(User program (internal direction control)) 时，DIR 参数才有效。 用户在 HSC 设备组态中确定如何使用该参数。
对于 CPU 或 SB 上的 HSC，BUSY 参数的值始终为 0。
在 CPU 的设备组态中对每个 HSC 的参数进行组态： 计数、I/O 连接、中断分配以及是作为高速计数器还是设备来测量脉冲。
可以通过用户程序来修改某些 HSC 参数，从而对计数提供程序控制：
将计数方向设置为 NEW_DIR 值
将当前计数值设置为 NEW_CV 值
将参考值设置为 NEW_RV 值
将周期值（测量）设置为 NEW_PERIOD 值
如果执行 CTRL_HSC 指令后以下布尔标记值置位为 1，则相应的 NEW_xxx 值将装载到计数器。 CTRL_HSC 指令执行一次可处理多个请求（同时设置多个标记）。
CTRL_HSC 指令通常放置在触发计数器硬件中断事件时执行的硬件中断 OB 中。 例如， 如果 CV=RV 事件触发计数器中断，则硬件中断 OB 代码块执行 CTRL_HSC 指令并且可通过装载 NEW_RV 值更改参考值。西门子S7-1200CPU1211C控制单元
在 CTRL_HSC 参数中没有提供当前计数值。 在高速计数器硬件的组态期间分配存储当前计数值的映像地址。 可以使用程序逻辑直接读取计数值。 返回给程序的值将是读取计数器瞬间的正确计数。 但计数器仍将继续对高速事件计数。 因此，程序使用旧的计数值完成处理前，实际计数值可能会更改。
SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口,强大的集成工艺功能和灵活的可扩展性等特点,为各种工艺任务提供了简单的通信和SIMATIC S7-1200 小型可编程控制器充分于中小型自动化的需求。在研发中充分考虑了,控制器,人机界面和的无缝整合和***协调的需求。SIMATIC S7-1200 系列的问世,标志着西门子在原有产品系列基础上拓展了产品版图,代表了未来小型可编程控制器的发展方向,西门子也将一如既往开拓创新,**自动化潮流。有效的解决方案,尤其多种应用中不同的自动化需求。
1200描述 ：
西门子1200plc4M存储卡经销商
西门子1200系列24M内存卡系统商
西门子1200plc4M存储卡经销商
价格供参考，行情波动,具体价格欢迎电议
公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡质量问题,可无条件退换
SIMATIC S7-1200存储卡订货号：
6ES7954-8LC02-0AA0 S7-1200 4M存储卡
6ES7954-8LE02-0AA0 S7-1200 12M存储卡
6ES7954-8LF02-0AA0 S7-1200 24M存储卡
6ES7954-8LL02-0AA0 S7-1200 256M存储卡
6ES7954-8LP02-0AA0 S7-1200 2G存储卡
6ES7954-8LT02-0AA0 S7-1200 32G存储卡
对于西门子S7-1200CPU,存储卡不是必须的.将存储卡插到一个处于运行状态的CPU上,会造成CPU停机。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下四种功能：
1.作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2.在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3.忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4.24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本。
存储卡有两种工作模式：
1.程序卡：存储卡作为S7-1200 CPU 的装载存储区,所有程序和数据存储在卡中,CPU 内部集成的存储区中没有项目文件,设备运行中存储卡不能被拔出 。
2.传输卡：用于从存储卡向CPU传送项目,传送完成后必须将存储卡拔出。CPU可以离开存储卡独立运行。
S7-1200CPU使用的存储卡为SD卡,存储卡中可以存储用户项目文件,有如下三种功能：
1. 作为CPU的装载存储区,用户项目文件可以仅存储在卡中,CPU中没有项目文件,离开存储卡无法运行。
2. 在有编程器的情况下,作为向多个S7-1200PLC传送项目文件的介质。
3. 忘记密码时,CPU内部的项目文件和密码。
4. 24M卡可以用于更新S7-1200CPU的固件版本
S7-1200 CPUCPU 1211C CPU 1212C CPU 1214C CPU 1215C
输入/输出扩展模块 SM（信号模块）SM 1221 数字量输入模块SM 1222 数字量输出模块SM 1223 数字量输入/直流输出模块SM 1223 数字量输入/交流输出模块SM 1231 模拟量输入模块SM 1232 模拟量输出模块SM 1231 热电偶和热电阻模拟量输入模块SM 1234 模拟量输入/输出模块
输入/输出扩展模块 SB 及通信板 CB（信号板）SB 1221 数字量输入信号板SB 1222 数字量输出信号板SB 1223 数字量输入/输出信号板SB 1231 热电偶和热电阻模拟量输入信号板SB 1231 模拟量输入信号板SB 1232 模拟量输出信号板CB 1241 RS485
1.中低端紧凑型控制器
2.大规模集成，节省空间，功能强大
3.具有*的实时性能和功能强大的通信选件：
4.带有集成PROFINET IO 接口的控制器，可与SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
5.所有CPU都可用于单机模式、网络以及分布式结构
6.安装、编程和操作较为简便
7.集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
8.数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
9.强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
10.集成数字量和模拟量输入/输出
11.灵活的扩展设备
12.可直接用于控制器的信号板卡
13.用于通过输入/输出通道来扩展控制器的信号模块；
包括一个用于记录和准备能量数据的电能表模块
14.附件，如电源、开关模块或SIMATIC存储卡等
人~工智能是西门子的领~先技术领域之一.30多年来,我们一直在这个领域开展深入研究.早在20世纪90年代,西门子就已为炼钢厂部署网络.如今,西门子有大约200位*从事数据分析和网络研究.我们目前的研究重点是增强学习和深度学习等领域.这意味着什么呢？网络节点之间的连接类似于生物体大脑元之间的联系.这些联系使网络能够学习如何解读数据并作出决策.我们的深度学习技术使用了数以千计的模拟元和模拟元之间数百万个连接
1200plc应用
SIMATIC S7-1200 是适合机械和工厂组态中的开环和闭环控制任务的控制器。
SIMATIC S7-1200 将紧凑的模块化设计与高性能结合在一起，适合广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

S7-1200系列主机型号：
1211C型CPU：6ES7211-1BE31-0xB0（继电器）；6ES7211-1AE31-0xB0（晶体管）
6ES7211-1HE31-0xB0（继电器）
1212C型CPU：6ES7212-1BE31-0xB0（继电器）；6ES7212-1AE31-0xB0（晶体管）
6ES7212-1HE31-0xB0（继电器）
1214C型CPU：6ES7214-1BG31-0xB0（继电器）；6ES7214-1AG31-0xB0（晶体管）
6ES7214-1HG31-0xB0（继电器）
1215C型CPU：6ES7215-1BG31-0xB0（继电器）；6ES7215-1AG31-0xB0（晶体管）
6ES7215-1HG31-0xB0（继电器）
标配:
1以太网口2路模拟量输入（电压型）
4轴100kHz脉冲输出(晶体管型)
1215C型带2路模拟量输出（电压型）
S7-1200系列可用扩展型号：
数字量：
6ES7221-1BF30-0xB0（8点输入）；6ES7221-1BH30-0xB0（16点输）
6ES7222-1XF30-0xB0（8个切换继电器）；6ES7222-1HF30-0xB0（8点继电器输出）
6ES7222-1BF30-0xB0（8点晶体管输出）；6ES7222-1HH30-0xB0（16点继电器输出）
6ES7222-1BH30-0xB0（16点晶体管输出）；6ES7223-1PH30-0xB0（8点输入/8点继电器输出）
6ES7223-1BH30-0xB0（8点输入/8点晶体管输出）：
6ES7223-1PL30-0xB0（16点输入/16点继电器输出）
6ES7223-1BL30-0xB0（16点输入/16点晶体管输出）
6ES7223-1QH30-0xB0（8点输入（AC）/8点继电器输出）
模拟量：西门子PLC模块6ES7221-1BF32-0xB0
6ES7231-4HD30-0xB0（4路模拟量输入）；6ES7231-4HF30-0xB0（8路模拟量输入）
6ES7232-4HB30-0xB0（2路模拟量输出）；6ES7232-4HD30-0xB0（4路模拟量输出）
6ES7234-4HE30-0xB0（4路模拟量输入/2路模拟量输出）
6ES7231-5ND30-0xB0（4路热电阻温度输入）；6ES7231-5PD30-0xB0（4路热电阻温度输入）
6ES7231-5QD30-0xB0（4路热电偶温度输入）；6ES7231-5PF30-0xB0（8路热电阻温度输入）
6ES7231-5QF30-0xB0（8路热电偶温度输入）
板数字量：
6ES7221-3BD30-0xB0（DC 200kHz,4点输入）；6ES7221-3AD30-0xB0（DC 200kHz,4点输入）
6ES7223-0BD30-0xB0（2点输入/2点输出）
6ES7222-1BD30-0xB0（DC 200kHz,4点输出,0.1A）
6ES7222-1AD30-0xB0（DC 200kHz,4点输出,0.1A）
6ES7223-3BD30-0xB0（2点24V输入/2点24V输出,0.1A）
6ES7223-3AD30-0xB0（2点5V输入/2点5V输出,0.1A）
板模拟量：
6ES7231-4HA30-0xB0（1路模拟量输入）；6ES7232-4HA30-0xB0（1路模拟量输出）
6ES7231-5PA30-0xB0（1路热电阻温度输入）；6ES7231-5QA30-0xB0（1路热电偶温度输入）
通讯板：
6ES7241-1CH31-0xB0（RS485/422）；6ES7241-1AH30-0xB0（RS232）
6ES7241-1CH30-1XB0（RS485）
通讯模块：
6GK7243-5DX30-0xE0（Profibus-DP主站模块）
6GK7242-5DX30-0xE0（Profibus-DP从站模块）；6GK7242-7KX30-0xE0（GPRS模块）
TS模块：
6ES7972-0EB00-0xA0（TS Adapter IE Basic）；6ES7972-0MM00-0xA0（TS Module Modem）
6ES7972-0MD00-0xA0（TS Module ISDN）；6ES7972-0MS00-0xA0（TS Module RS232）
模拟器：
6ES7274 1XH30 0xA0（1214C模拟器（14位）
6ES7274 1XF30 0xA0（1211C/1212C模拟器（8位））

PS：对于西门子SITOP为什么会有PLC供电电源，可以从三个维度来总结。
① 外观匹配PLC；
② 电气性能上，的SIMATIC电源匹配PLC工作电压上限28.8V；
③ 优异的电磁兼容性，EMC纹波。
2）非西门子PLC：
系统电源：第三方电源/SITOPModular/Smart/Lite
电源： SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
3）专机、单片机、工控机：
系统和电源： SITOP Modualr/Smart/Lite/PM207
无论是哪种情况，SITOP电源无处不在，只是西门子PLC供电电源的选择是毋庸置疑的。
三、从系统的可扩展性和兼容性的方面来说
市场上控制类产品繁多，无论DCS还是PLC，均有很多厂商在生产和销售。对于PLC系统来说，一般没有或很少有扩展的需求，因为PLC系统一般针对于设备来使用。一般来讲，PLC也很少有兼容性的要求，比如两个或以上的系统要求资源共享，对PLC来讲也是很困难的事。而且PLC一般都采用的网络结构，比如西门子的MPI总线性网络，甚至增加一台操作员站都不容易或成本很高。
DCS在发展的过程中也是各厂家自成体系，但大部分的DCS系统，比如西门子、ABB、霍尼维尔、GE、施耐德等等，虽说系统内部（过程级）的通讯协议不尽相同，但操作级的网络平台不约而同的选择了以太网络，采用标准或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。另外，基于windows系统的OPC、DDE等开放协议，各系统也可很方便的通讯，以实现资源共享。
四、从数据库来说
DCS一般都提供统一的数据库。换句话说，在DCS系统中一旦一个数据存在于数据库中，就可在任何情况下引用，比如在组态软件中，在软件中，在趋势图中，在报表中……而PLC系统的数据库通常都不是统一的，组态软件和软件甚至归档软件都有自己的数据库。为什么常说西门子的S7 400要到了414以上才称为DCS？因为西门子的PCS7系统才使用统一的数据库，而PCS7要求控制器起码到S7 414-3以上的型号。
五、从时间调度上来说
PLC的程序一般不能按事先设定的循环周期运行。PLC程序是从头到尾执行一次后又从头开始执行。（现在一些新型PLC有所改进，不过对任务周期的数量还是有限制）而DCS可以设定任务周期。
六、从应用对象的规模上来说
西门子CPU1211C参数介绍PLC一般应用在小型自控场所，比如设备的控制或少量的模拟量的控制及联锁，而大型的应用一般都是DCS。当然，这个概念不太准确，但很直观，习惯上我们把大于600点的系统称为DCS，小于这个规模叫做PLC。我们的热泵及QCS、横向产品配套的控制系统一般就是称为PLC。
以上是简单概括了两者的区别之处。严格的说，PLC与DCS现在已经不能完全一刀切开了，两者关系已经很模糊的说。
博途TIA的配置
在博途软件中新建项目，本案选取西门子S7-300PLC，其型号为CPU 313C-2DP，该PLC 为集成式的PLC，自带PROFIBUS-DP口，可以作为主站也可以作为从站，在本案中，PLC作为主站。

描述 信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 控制器。支持热插拔，这使更换模块变得较其简单。
说明 SIMATIC S7-200 采用一致的模块化设计。除了扩展和通讯模块，模块化的系统提供了用于定位、称重技术和温度测量的一系列具体扩展。 To the top of the page 定位模块EM 253 EM 253是一个用于简单定位任务的功能模块（1轴）。可以将它连接到步进电机和伺服电机，通过高频脉冲输入从Micro Stepper连接到高性能伺服驱动器。 EM 253定位模块以与扩展模块相同的方式进行安装，通过一体化连接电缆连接到S7 - 200扩展总线。 连接之后，从CPU自动读出配置数据 该模块具有以下特点： 用于来自过程信号的5位输入 驱动器直接激活用24脉冲输出（向前/向后或者速度/方向） 2控制输出（DIS；CLR）。 12个状态LED
CPU 317F-2 DP 允许对设备实施故障安全型自动化系统，以满足提高的安全要求（特别是制造自动化方面的安全要求）。 包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。 基于 PROFIsafe 行规执行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模块之间的安全通讯。 CPU 运行需要 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于工艺较为固定的小型控制中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制。
二、安装的选择
PLC的安装分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,反应快、成本低；远程I/O式适用于大型,的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别控制,又要相互的,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模控制和集散控制等。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或有的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
五、可靠性的要求
对于一般PLC的可靠性均能。对可靠性要求很高的,应考虑是否采用冗余或热备用。
六、机型尽量统一
一个企业,应尽量做到PLC的机型统一。主要考虑到以下三方面问题：
1)机型统一,其模块可互为备用,便于备品备件的采购和。
2)机型统一,其功能和使用类似,有利于技术力量的培训和技术水平的。
3)机型统一,其外部设备通用,资源可共享,易于联信,配计算机后易于形成一个多级分布式控制
发送和接收（RS485/RS232 为自由端口）
可使用发送 (XMT) 和接收 (RCV) 指令，通过 CPU 串行端口在 S7-200 SMART CPU
和其它设备之间进行通信。每个 S7-200 SMART CPU 都提供集成的 RS485 端口（端口
0）。标准 CPU 额外支持可选 CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口（端口
1）。必须在用户程序中执行通信协议。
说明
CPU 型号 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s
不支持使用信号板。
LAD/FBD STL 说明
XMT TBL, PORT 发送指令 (XMT) 用于在自由端口模式下通过通信端口发送数据。
RCV TBL, PORT 接收指令 (RCV)
可启动或终止接收消息功能。必须为要操作的接收功能框开
始和结束条件。通过端口 (PORT)
接收的消息存储在数据缓冲区 (TBL)
中。数据缓冲区中的个条目接收的字节数。
ENO = 0 时的非致命错误 受影响的 SM 位
• 0006H 间接地址
• 0009H（在端口 0
上同时发送/接收）
• 000BH（在端口 1
上同时发送/接收）
• 0090H 端口号无效
• 接收参数错误置位 SM86.6 或
SM186.6
• CPU 未处于自由端口模式
• SM 86.6 端口 0 终止接收消息
• SM 186.6 端口 1 终止接收消息
程序指令
7.3 通信
S7-200 SMART
220 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
输入/输出 数据类型 操作数
TBL BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、*VD、*LD、*AC
PORT BYTE 常数：0 或 1
注：两个可用端口如下：
• 集成 RS485 端口（端口 0），
• CM01 信号板 (SB) RS232/RS485 端口（端口 1）
使用自由端口模式控制串行通信端口
可以选择自由端口模式以通过用户程序控制 CPU
的串行通信端口。选择自由端口模式后，程序通过使用接收中断、发送中断、发送指令和
接收指令来控制通信端口的操作，并在自由端口模式下完全控制通信协议。使用 SMB30
和 SMB130 来选择波特率和奇偶校验。
CPU 向两个物理端口分配两个存储器字节：
● 向集成 RS485 端口（端口 0）分配 SMB30
● 向 CM01 RS232/RS485 信号板 (SB) 端口（端口 1）分配 SMB130
CPU 处于 STOP 模式时，会禁用自由端口模式，并会重新建立正常通信（例如，HMI
设备访问）。
在简单的情况下，可以只使用发送 (XMT)
指令向打印机或显示器发送消息。其它示例包括与条形码阅读器、秤和焊机的连接。在各
种情况下，都必须编写程序，以支持在自由端口模式下与 CPU
进行通信的设备所使用的协议。
仅当 CPU 处于 RUN 模式时，才可使用自由端口通信。要启用自由端口模式，请在
SMB30（端口 0）或 SMB130（端口 1）的协议选择字段中设置值
01。处于自由端口模式时，无法与同一端口上的 HMI 通信。
3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源
8 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））
6 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高达 100 kHz
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高达 100 kHz
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
4 个快速计数器（3 个**频率为 100 kHz；1 个**频率为 30 kHz），带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有 2 点单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出较为快速的响应
所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序
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