SIEMENS/内存卡6ES7953-8LG20-0AA0

西门子PS307电源模块5A技术参数由于具有多种性能等级的 CPU，并有具备大量用户友好的功能的广泛模块，用户可以根据具体情况执行其自动化任务。
任务扩展时，可通过附加模块随时对控制器进行扩展，成本不会很高。
SIMATIC S7-400 是一种通用控制器：
具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性，因此拥有较高的工业适用性。
可以带电连接和断开各模块。
S7-400H
在自动化技术的许多领域中，对自动化系统的可用性（从而故障安全性）的需求在不断提高。在许多领域中，设备停机会产生较高的成本。此时，只有冗余系统才能满足可用性要求。
容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时，也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域：
控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程（通常在过程工业中）。
停产的代价十分高昂的过程。
涉及贵重材料的过程（例如在制药工业中）。
无人监视的应用
涉及较少维护人员的应用
订货数据
关于 S7-400H 组件的订货数据，请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。
S7-400F/FH
SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计：
S7-400F：
故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，生产过程会切换到安全状态并中断。
S7-400FH：
故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下，冗余控制部分将发挥作用，继续控制生产过程。
通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
设计
SIMATIC S7-400 有多个型号：
S7-400：
中、性能的功能强大的 PLC，具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H：
采用冗余设计的容错自动化系统，适用于故障安全型应用。
S7-400F/FH：
采用冗余设计的故障安全自动化系统，也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件：
电源模块 (PS)：
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU：
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号，这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口，多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理较大型的配置。此外，在一个控制器中的多重计算模式下，多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间，可实现较短机器循环时间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP)，例如，用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM)：
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求，也可使用下列模块：
接口模块 (IM)：
用于连接控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
SIMATIC S5 模块：
在相关 SIMATIC S5 扩展单元中，可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外，在 S5 EU 或者直接在 CC 中（使用适配器）都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项
西门子S7-300安装注意事项一)电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);
西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;
西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等
S7-300可编程控制器：
6ES7332-5HB01-0AB0    "
SIMATIC S7-300, 逻辑输出SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线  "
6ES7332-5HB01-4AB1    "
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于信号模块带有"
6ES7332-5HB01-4AB2    "
SM332 扩展模块 (6ES73325HB010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 2 AO, U/I; 11/12位 RESOL., 20 针., 移除/插入 带有 ACTIVE 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于信号模块带有 
6ES7332-5HD01-0AB0    
SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线  "
6ES7332-5HD01-4AB1
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ATIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器 (6ES73921AJ000AA0) 用于 SIGN
6ES7332-5HD01-4AB2
SM332 扩展模块 (6ES73325HD010AB0) SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 4 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 20针, 移除/插入 W. ACTIVE, 背板总线和SIMATIC S7-300, 前连接器(6ES73921BJ000AA0) 用于 SIGNA
6ES7332-5HF00-0AB0    SIMATIC S7-300, 逻辑输出 SM 332, 光隔离, 8 AO, U/I; 诊断; 分辨率 11/12位, 40针

嵌入式PLC技术在国内的发展嵌入式PLC的发展也呈现多元化，国内外均有良好表现：德国赫优讯推出的将现场总线技术和PLC技术结合的netPLC很有特色;国内几年前就有华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载了嵌入式PLC系统软件，作为硬件平台，开发了多模人通道的嵌入式PLC;还有一种发展路径是以开LC与人机界面相结合的硬件/软件一体化为目标的平台，充分利用了CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入/输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有ODM性质的PLC。而在我国嵌入式PLC的发展空间，首先在于它十分有利于发挥我国自动化行业发展的两大特点：有相当雄厚的为机电设备配套的市场基础，并拥有足够的、性价比**z优的设计开发队伍。我们完全可以以z低的成本、较高的质量，并按客制化的要求设计、生产为机电设备配套的嵌入式PLC，来代替通用PLC。同时，嵌入式PLC的硬件、软件、人机界面、通信等各方面的功能设计灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的要求。嵌入式PLC完全基于嵌入式系统的技术基础，拿来就可用。SOC芯片、嵌入式操作系统与符合工EC61131-3编程语言标准的编程环境等优势，使得其在市场上很容易找到。国家林业局网12月4日讯11月21日，山东省森防站在枣庄市举办了基于PLC的林业有害生物立体防控技术培训班。有关和9个项目县（市、区）林业局局长、林场场长及项目负责人参加培训。PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，是一种具有微处理机的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载内存内储存与执行。基于PLC的立体防控技术，将对林业有害生物进行适时、系统和科学监测，实现信息数据科学化、快速化处理，提高信息的时效性和准确性，进一步推进主动御灾、科学防灾，降低防治成本，维护生态安全。此次推广9处项目区将在一年内完成项目任务。 山东省森防站部署PLC推广项目实施工作，强调合理使用项目资金，建立好项目档案。山东农业大学教授详细讲解了基于PLC技术的林业有害生物监测预报系统的思路、组建及应用技术。商河县林业局示范了基于移动互联网的林业有害生物智能化服务平台建设与构想。山东祥辰公司介绍了立体防治有关设备应用技术。此次培训进一步明确了基于PLC的林业有害生物立体防控技术的基础知识，为全面完成项目任务、提升林业有害生物防治工作智能化水平打好基础。（森防总站）
机械手的PLC控制系统和位置检测装置简介（1）控制系统有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。（2）位置检测装置控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。1、常规检查与维护2、外部故障的排除方法1）总体检查2）电源故障检查3）运行故障检查4）输入输出故障检查5）环境的检查6）故障的处理3、内部错误的故障诊断1）故障诊断的基本方法2）利用CPU诊断缓冲区进行详细故障诊断3）错误处理组织块
西门子PLC的两种网络连接器介绍利用西门子提供的两种网络连接器可以把多个设备很容易的连到网络中。两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。一种连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一种连接器增加了一个编程接口。两种网络连接器还有网络偏置和终端偏置的选择开关，该开关在ON位置时的内部接线图，在OFF位置时未接终端电阻。接在网络端部的连接器上的开关应放在ON位置。如下图所示：图1网络连接器带有编程器接口的连接器可以把SIMATIC编程器或操作员面板接到网络中，而不用改动现有的网络连接。编程器接口的连接器把CPU来的信号传到编程器接口。 在其通讯模式中还有自由端口通讯、工业以太讯、调制解调器通讯、无线以太讯，

西门子公司的产品-早是1975年投放市场的SIMATIC S3，它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。2、1979年，S3系统被SIMATIC S5所取代，该系统广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5系统进一步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。4、1994年4月，S7系列诞生，它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势，其机型为：S7-200、300、400。5、1996年，在过程控制领域，西门子公司又提出PCS7（过程控制系统7）的概念，将其优势的WINCC（与WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工业现场总线）、COROS（系统）、SINEC（西门子工业网络）及控调技术融为一体。6、西门子公司提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自动化系统，将PLC技术溶于全部自动化领域。由-初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核，是对S7系列产品的进一步升级，它是西门子自动化系统---，功能-强的可编程控制器。2产品分类编辑可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的，可编程序控制器的分西门子PLCS7-200系列
西门子PLCS7-200系列
类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。控制规模可以分为大型机、中型机和小型机。西门子PLCS7-300系列
西门子PLCS7-300系列
小型机: 小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行，它适合中型或大型控制系统的控制。西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运西门子PLCS7-400系列
西门子PLCS7-400系列
算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行。西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；存贮器512k ；I/O点12672；控制性能可以分为**机、中档机和低档机。低档机这类可编程序控制器，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。中档机这类可编程序控制器，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。**机这类可编程序控制器，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。结构整体式整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU、存储器、I/O系统都集成plc结构
plc结构
在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。组合式组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成plc组合
plc组合
若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。叠装式叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵话。

开关量模板
6ES7321-1BH02-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0开入模块（16点，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0开入模块（16点，24VDC，源输入）
6ES7321-1BL00-0AA0开入模块（32点，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0开入模块（16点，24VDC，诊断能力）
6ES7321-1EL00-0AA0开入模块（32点，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接
6ES7321-1FH00-0AA0开入模块（16点，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0开入模块（16点，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0开入模块（16点，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0开出模块（16点，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0开出模块（16点，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0开出模块（8点，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0开出模块（8点，24VDC）诊断能力
6ES7322-5GH00-0AB0开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）
6ES7322-1BL00-0AA0开出模块（32点，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0开出模块（32点，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0开出模块（8点，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0开出模块（8点，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）
6ES7322-1HF01-0AA0开出模块（8点,继电器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0开出模块（8点,继电器,*，独立接点）
6ES7322-1HH01-0AA0开出模块(16点,继电器)
6ES7322-5HF00-0AB0开出模块（8点,继电器,*，故障保护）
6ES7322-1FH00-0AA0开出模块（16点，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA08点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA016点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
模拟量模板
6ES7331-7KF02-0AB0模拟量输入模块(8路，多种信号)
6ES7331-7KB02-0AB0模拟量输入模块(2路，多种信号)
6ES7331-7NF00-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB08路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB08路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7332-5HD01-0AB0模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0模拟量输出模块(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）
S7-300PLC西门子CPU312C模块
1.      在STEP中使用“Download user program to memory card ”命令可以把程序直接到FEPROM中，每次用这个命令时，都会清除FEPROM卡中以前的程序。当的程序大于工作存储器或者大于FEPROM卡的容量时使用“Download user program to memory card”命令时会出现报警信息，过程仍然可以继续，但是完成后会出现错误信息，PLC故障灯亮，此时从CPU的模板信息“Module information”中可以看到FEPROM卡中内容为空，相当于了卡里的东西，之后可以重新在卡里新的程序。
2.      在STEP中使用“Download user program to memory card”一个空的程序到卡中，即可清空卡中的内容。
3.      通过在线工作存储器中的全部程序，再在STEP中执行“Copy RAM to ROM”命令可以将FEPROM卡中的内容全部。对于含有内置的EPROM的CPU时，也可就用此方法来EPROM中的内容。（仅适用于标准型S7-300 PLC）
4.      当CPU的设置读写保护后，直接用的快捷键则到内置的RAM(load memory)中，此时加密信息可以通过复位或执行“Download user program to memory card”一个空的程序到卡中，此时可清除CPU中的。若CPU的设置读写保护后，执行“Download user program to memory card”加密程序到FEPROM卡，则无法清除该。
5.      使用读卡器或PG来。当在卡中加密又丢失了的情况只能用这种方法来卡中的内容。
2.2.5      关于FEPROM卡的其它信息
对于标准型S7-300CPU,每次拔卡后上电或者插卡后上电，CPU都会要求执行复位，Stop 灯出现慢闪，需要用MRES复位（用MRES复位注意：拔卡和插卡均只可在掉电时进行）。对于S7-400CPU每次拔卡后上电或者插卡后上电CPU都不会要求执行复位，但在拔卡后，工作存储器的程序自动丢失，即使有后备电池也一样。
2.3    带内置EPROM 的S7-300 CPU
对带有集成EPROM的CPU模块，可以使用“Copy RAM to ROM”将程序复制到集成EPROM中，以确保在没有备用电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。 CPU 312 IFM、 CPU 314 IFM和C7系列 带有内置的EPROM装载存储器，由于不太常用，这里不作重点描述。
3        S7-300PLC西门子CPU312C模块32K内存10DI/6DO关于数据保持
3.1   CPU启动方式：
S7-300CPU只有“暖启动”(Warm Start),但CPU 318-2 DP的启动方式可定义为暖启动(Warm Start)和冷启动(Cold Start)两种，定义为暖启动时与其他标准型S7-300相同，定义为冷启动时，与S7 400的冷启动相同)。暖启动调用OB100组织块。当启动时，过程映像和非保持数据被清除。当过程映像读入后，就开始新的一个循环。
对于使用MMC卡的新型S7300 CPU
暖启动时，所有的数据块（DB）都是被保持的，“保持存储器”(Retentive Memory)标签页的定义区为“灰色”不可选的，如图9－3所示。定义了保持的存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）中的数据将被保持。过程映像和非保持数据被清除。
S7-300 CPU 存储器复位
当存储器复位时，工作存储器、内置装载存储器（对于标准CPU）和带保持的数据都被清除，然后执行硬件测试。如果存储器卡存在，用户程序就从存储器卡拷贝到工作存储器。
新型S7-300 CPU(使用 MMC卡)的数据保持问题
1．       存储器（M）、定时器(T)、计数器（C）的可保持性取决于是否被组态为保持，如果组态为非保持，则Stop->Run或者Power off/on均被复位，如果组态为保持，则Stop->Run或者Power Off/On均被保持。
http://zhangqueena.b2b168.com