西门子扩展模块6ES7322-1HF01-0AA0

CPU模块
各种CPU有不同的性能，例如有的CPU集成有数字量和模拟量输入/输出点，
有的CPU集成有PROFIBUS－DP等通信接口。
CPU前面板上有状态故障指示灯模式开关24V电源端子电池盒与存储器模块盒有的CPU没有
信号模块SM
数字量输入模块：24V DC，120/230V AC
数字量输出模块：24V DC，继电器
模拟量输入模块：电压，电流，电阻，热电偶
模拟量输出模块：电压，电流
功能模块 FM
功能模块主要用于对时间要求苛刻存储器容量要求较大的过程信号处理任务。
-计数：计数器模块
-定位：快速/慢速进给驱动位置控制模块电子凸轮控制器模块步进电动机定位模块伺服电动机定位模块等
-闭环控制：闭环控制模块
-工业标识系统：接口模块称重模块位置输入模块超声波位置等。
接口模块 IM
接口模块用于多机架配置时连接主机架CR和扩展机架ER。S7－300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个信号模块功能模块和通信处理器。
连接：
IMS 360发送IMR 361接收；对于双层组态，常用硬连线的IM 365 接口模块
距离：
采用IM 365 两层机架，电缆长度可达1米；采用IM 360 / 361 多层机架，机架之间电缆长度10米
通讯处理器CP
扩展处理单元的通讯任务，提供以下的连网能力：
-点到点连接
-PROFIBUS
-工业以太网
西门子PLC更换后备电池/充电电池：
注意：为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟，只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推荐每年更换一次后备电池。
更换后备电池/充电电池的步骤如下：
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座，电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意：如不是在STOP模式插入存储卡，则CPU会自动进入STOP模式，同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位！
1.设置CPU为STOP停机模式。
2.是否已插入储器卡，如果是，拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中，请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡：
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障○2编程错误○3参数赋值错误○4计算错误○5定时器错误○6存储器错误○7电池故障或无后备电池○8I/O故障/错误于外部I/O○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序不包括EPROM负载存储器
2.CPU保持数据
3.CPU测试本身的硬件
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置，直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮持续3秒
3在3秒钟内，必须将开关拨回MRES位置并保持住，直至STOP指示灯闪烁2HZ
当CPU完全复位，STOP指示灯停止闪烁并保持点亮
基本产品特点
-SIMATIC S7-1500 – PM 1507 负载电源为 S7-1500 系统组件供电，并为传感器和执行器提供 24 V DC 电源（如果需要）。由于可以自动切换输入电压范围，因此可全面使用依靠 120 V AC 和 230 V AC 电压运行的设备。
-SIMATIC S7-1200 – 紧凑型 PM 1207 电源模块为新的微型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
-SIMATIC S7-200 – 扁平电源单元还用于低安装深度。
-SIMATIC S7-300 – 与以前的 PS307 相比，创新的系统和负载电源在 S7 导轨上所需的空间-多可减少 33%。向单相 120/230 VAC 电网的范围切换是自动进行的，从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件，可通过一个适配器选件安装到 DIN 导轨上。
-SIMATIC ET200pro – 防护等级为 IP67 的电源单元用作电子元件/编码器电源和新型 I/O 设备的负载电压源。它带有一个用于发出“24 V OK”和“过热”信号的信号触点，以及用于连通输入电压的*二个插入式连接器。
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。
它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有：
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***
大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口，则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
MPI/DP 接口
PROFIBUS DP 接口
MPI
DP 主站
DP 从站1)
未组态
DP 主站
DP 从站1)
1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如，PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
设置主站模式时，CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数（如，传输率）。 例如，此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中，可禁用总线参数传播。
当通信服务登录时，CPU 连接资源按时间顺序保留。
为了避免对通信资源的占用，仅按时间顺序对各种通信服务进行管理，对于某些服务，可以选择保留连接资源。
S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源，这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接，总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时，可以自动启用多路复用。
示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
通过CPU，可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的，但并不是真正保留的。
另外，通过两个 CP，每个可以配置 16 个 S7 连接。
一个资源被 HMI 通信占用。
在 CP1 中，有 4 个资源被用于 OUC。
1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
S7-300PLC的主要功能是：
(1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能，指令的处理时间在0.1-0.6us之间，相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了，提高了处理速度。
(2) 拥有人机界面（HMI），S7-300PLC里面有集成机界面，非常方便用户使用，这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面，可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系，PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”，对应于流量计的显示的1.000Kpa；PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“*二路采样温度值”；PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“*三路采样压力值”，在仪表 显示界面中并未显示；PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”，依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
4、定时、、计数控制(3) （具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器（CPU）能够自我诊断，可以智能连续的检测系统是否有故障，也能纪录录系统运行中的错误。
(4) 具有很别的安全加密和口令保护功能，可以有效保护用户的信息安全，防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。

处理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系统的控制和运算中心，因此它能够完成多项任务如下：（1）能够完成接收和存储从用户从编程器中输入的数据和程序。（2）能够有效判断用户编程中是否有错误，不合法的，也能判断电源及内部电路是否有工作故障。（3）能够接收设备的信号，比如开关量信号和模拟量信号。（4）能够按要求执行用户的程序，比输出需要的，系统要求的控制信号。（5）当然CPU还承担着和外部设备以及计算机进行通讯。
西门子S7-300PLC有一个用于编程的RS-485接口，除此之外有的PLC还拥有PROFIBUS-DP的接口或 用于PtP串行通信接口，西门子S7-300PLC能够建立一个MPI即是多点接口的网络或者是DP网络。系统存储器使用只读存储器EPROM，只能读，好比计算机的操作系统一样，不能随意更改，是用来存储系统的程序的。用户存储器一般有电池维持的RAM，用来存储用户编程的程序。当用户编译调试后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存储器一般能够存储定时值，计数值，模拟量以及数字量等状态标志的数据，一般放在随机读写存储器RAM中[21]。
PLC的输入输出接口，即I/O口是与外部现场生产设备的接口相连的。这样输就能接收到外部的行程开关，按钮及传感器的信号。而输出口能够控制信号从而直接或者间接控制着驱动着信号灯，电磁阀和继电器等现场生产设备。
PLC有两种供电电源，有直流DC24V,也有交流AC220，这两种可供用户选择。
编程器是用户用来编程用户程序的，是PLC的外部设备，可分为简易型和智能型两种，*早的简易型编程器是用在小型PLC上面，只能联机编程，不能直接用梯形图，需要把梯形图转化为语句表，这样才能到PLC中。智能型编程器能够用梯形图编程。
控制器模块CPU312，供应西门子电源模块CPU313C，西门子控制器模块CPU312
西门子洗衣机的购买者一般受过良好的教育确认物理链路正常后，打开计算机的控制面板，将右上角的查看方式改为大图标，然后找到 “设置PG/PC 接口”或“Set必须用保护装置及认真作防静电准备工作,(3)检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌,设备拆装顺序及方法(1)停机检修,必须两个人以上监护操作,(2)把CPU前面板上的方式选择开关从[运行"转到[停"位置,(3)关闭PLC供电的总电源。要用数字电压表或精度为1%的表测量(2)电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下,(3)在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱,(4)在取下RAM模块之前。或连成网络都能实现复杂的控制功能,S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,实用的功能设计使65系列手机广泛受到欢迎控制点数不符合需要时
不断积极进行自身的改革与发展在工业生产中，PROFINET小于1us的抖动精度，令数据的传输更加稳定，且时钟频率较为精准，增强了生产确定性。相比传统现场总线技术，PROFINET让软控每段网络的站点数量都无任何限制，一台SIMATIC控制器可管理多达256台设备，达到行业水平。在数字化工厂中，I/O 设备必须快速免维护更换，PROFINET系统可帮助用户*要参数化更新I/O设备，即装即用，控制其可以自动识别出新的I/O设备。通过外部交换机连接或直接通过设备上集成的PROFINET接口连接，即可实现介质冗余功能，无惧网络破坏，保证工厂连续生产。更进一步，PROFINET工业以太网的应用还会给工厂连续生产带来新的可能：。首先考虑的是品质为江苏如东海上示范项目提供21台风力发电机组

模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求。西门子同年在建立了13个公司
交易完成后博西家电将成为博世集团的全资子公司以PROFINET为枢纽，基于企业生产管理平台的核心控制，数据的处理能力将得到尽情释放，设备供应商完全可以对橡胶制造工厂进行远程和预警；基于大数据、根据数据波动，设备具备自诊断功能，总是在将坏未坏之时发现问题，将其上报给服务方，工程技术人员可在远程完成维修；设备在生产过程中，能够进行生产的自纠正，通过自适应算法进行调整，提高生产的稳定性。借助统一的PROFINET介质，不仅可以帮助客户提高生产水平，而且可以完成企业的精益化管理。与此同时，软控股份也在筹划建设自己的数据中心。未来，通过PROFINET串联，企业的生产管理平台将实现统一的电子数据管理和信息集成，并与PLM、MES、ERP等系统对接，实现全制造环节的互联互通，在生产与企业管理层面全面实现数字化。畅享数据，展望智能化远景。西门子与软控就是这样通过PROFINET一“线”相连，共同构建无限可能。中国制造2025刚刚踏上征程，面对智能制造激动人心的未来，软控股份深耕市场，以理性的实践紧扼信息化奔腾统筹合理的安排才能使品牌形象逐步起来
应用FM 352-5 高速布尔处理器可以进行快速的二进制控制以及提供快速的切换处理。该模块已应用在许多领域，包括：包装机械印刷和造纸机械食品和包装机械制药机械印刷和打孔可控制的子过程，包括： 小安装部件的高速跟踪保证“在线”质量(排除故障部件)工件和机床安全的功能安全过程逻辑控制                                                          设计S7-300 模块，80 mm 宽 40针前连接器，用于连接DI、DO和位置编码器 提供源较或漏较DO(依模块型号而定)带FM 352-5 程序的 MMC 卡插槽STOP、RUN 和 RESET 开关输入/输出地址分配(每16字节)，用于与上位S7 CPU进行数据交换可运行FM 352-5 在具有S7-300的配置中可分布式作为标准PROFIBUS DP从站，通过IM 153-1/IM 153-2连接到S7-300、S7-400、WinAC或第3方主站的内置DP口上可单独运行，不与上位PLC连接                                                          功能指令集： 二进制指令：
NO、NC、取反、输出、RS 存储器、SR 存储器、制定上升沿/下降沿 转换功能：
16 位整数转换为 32 位整数比较功能:
16/32 位整数时间发生器：
脉冲发生器、接通延迟、断开延迟，每个为 10μs 精度计数器功能：
16 位加计数，16 位减计数，32 位加/减计数其他功能：
频率发生器，频率刻度，位移寄存器实际值测量：通过下列方法获取实际值 带24号电压的增量编码器，或带5号电压的增量编码器(RS 422)，或SSI 编码器增量编码器的计数器功能： 连续计数单个计数周期计数16或32位值内置用于位置编码器的24V电源包 可调节DI滤波器的定时器：
0, 5, 10, 15, 20, 50 μs 和 1.5 ms
运行模式在STEP 7中用LAD或FBD生成FM 352-5程序通过S7 CPU或PLCSIM仿真软件执行仿真和测试以目标代码形式编辑FM 352-5程序可直接通过S7 CPU或通过一个MMC卡直接向模块 数据在RUN位置：FPGA以1微秒循环时间处理程序。通过16位I/O接口与CPU进行数据交换。
PLC的功能丰富体在什么地方 PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令及存储信息的内部器件有关。 它的指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理，还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的，它也都可作到。 它的内部器件，即内存中的数据存储区，种类繁多，容量宏大。I/O继电器，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换，进行这么大规模的控制。 它的内部种种继电器，相当于中间继电器，数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器，怎么不多！ 它的计数器、定时器也很多，是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块，其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字，再加一些标志位，即可成为定时器、计数器，所以才那么多。 而且，这些内部器件还可设置成丢电保持的，或丢电不保持的，即上电后予以清零的。以不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。 它的数据存储区还可用以存储大量数据，几百、几千、几万字的信息都可以存，而且，掉电后还不丢失。 PLC还有丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，以进行信息交换。可送入程序，送入数据，可读出程序，读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后，可转储，可打印。数据送入可键入，可以读卡入，等等。 PLC还具有通讯接口，可与计算机链接或联网，与计算机交换信息。自身也可联网，以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制。 PLC还有强大的自检功能，可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修了度，提供了方便。 丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能；同时，也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。 像PLC这样集丰富功能于一身，是别的电控制器所没有的；更是的继电控制电路所无法比拟的。 西门子PLC程序中常用的几个指令介绍 1、串联电路块的并联连接指令OLD 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。 2、并联电路的串联连接指令ALD 两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。 3、输出指令 = 1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点以重复使用，且类型和数量不受。 4、置位与复位指令S、R S为置位指令，使保持；R为复位指令，使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1～255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。 5、跳变触点EU,ED 正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变 6、空操作指令NOP NOP指令是一条无、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以步序号的改变。 7、程序结束指令END END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试中，可以按段END指令，可以按顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新时钟。
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