西门子PLC开关量输出模块SM432 安装调试

S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
产品应用
SIMATIC S7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。
模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、***性能控制领域中的理想解决方案。
SIMATIC S7-400的应用领域包括：通用机械工程、汽车工业、立体仓库、机床与工具、过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、机械
功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构成的解决方案，满足自动化的任务要求。
当控制任务变得更加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而不*多的添加额外的模板。
产品功能
高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、用户友好的操作员控制和监视功能(HMI)已集成在SIMATIC的操作系统中、CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的事件、模式选择开关
技术亮点
通过提高运算和通讯性能，提高您的生产力
通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛
数据块功能块统一的数字编号
通过工厂复位功能(Factory Reset function )可方便地恢复出厂设置
存储卡的序列号读取功能，更好地保护您的技术
SFC 109 "PROTECT"， 额外的写保护选择
通过网络进行固件升级，维护较为简单
通过SFC78对装载的内容进行监视，可对信息源瓶颈做出动态响应
通过CP443-1 Adv.EX41(条目号:24020919)开放的以太讯(Iso-on-TCP)，使其具有灵活的集成选项
优化的PROFINET-IO CP联接，条目号：24020919
与V4 CPU相比，降低了后备电流
Overview
用于SIMATIC S70-400的电源
将交流电压或直流电压转换为所需的5V和24V工作电压
输出电流：4A、10A和20A
此外:
SIPLUS 电源 6AG1 405-0KA02-2AA0,温度范围 -25 至 +60 °C, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 405-0KA02-0AA0
SIPLUS 电源 6AG1 407-0KA02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KA02-0AA0
SIPLUS 电源 6AG1 407-0KR02-4AA0, 用于中等负载 (例如,氯/硫空气中使用). 技术规范类似于 6ES7 407-0KR02-0AA0
模块的前面包括：
LED 显示：
LED 指示内部故障、 5 V DC和24 V DC正确输出电压以及正确后备电池电压。
故障确认按钮。
输出电压的通/断开关。
后备电池的电池舱（电池）
电池监视开关。
电源电压选择开关（不适用于多种电压范围）。
电源连接。
后备电池是选件，必须另外订购。对于电流10 A及以上的电源，建议使用两个后备电池。
西门子PS407模块6ES7407-0RA02-0AA0
(SFB37AR_SEND)数量16调试功能测试组件状态是各个步骤是停止点数量4状态/控制变量状态/控制是变量输入/输出端、标记、DB、设备输入/输出端、计时器、计数器变量数量，大值70强制强制是强制，变量输入/输出、标记、输入/输出变量数量，大值256诊断缓冲器存在是条目数量，大值3200可调整是已预设120组态组态软件STEP7是编程操作备用装置参见操作列表箝位层8在过程映像中持续存取数据是系统功能(SFC)参见操作列表系统功能组件(SFB)参见操作列表编程语言KOP是FUP是AWL是SCL是CFC是GRAPH是HiGraph®是同时间活动的SFC数量RD_REC8WR_REC8WR_PARM8PARM_MOD1WR_DPARM2DPNRM_DG8RDSYSST8DP_TOPOL1同时间活动的SFB数量RD_REC8WR_REC8技术保护用户程序保护/密码保护是尺寸宽度50mm高度290mm深度219mm重量重量，约990g6ES7412-3HJ14-0AB0CPU412-3H;512KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-4HM14-0AB0CPU414-4H;冗余热备CPU2.8MBRAM6ES7417-4HT14-0AB0CPU417-4H;冗余热备CPU30MBRAM6ES7400-0HR00-4AB0412H系统套件包括2个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS40710A)6ES7400-0HR50-4AB0412H系统套件包括2个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS40510A)6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡6ES7955-2AL00-0AA02X2M字节RAM6ES7955-2AM00-0AA02X4M字节RAM6ES7952-0AF00-0AA064K字节RAM6ES7952-1AH00-0AA0256K字节RAM6ES7952-1AK00-0AA01M字节RAM6ES7952-1AL00-0AA02M字节RAM6ES7952-1AM00-0AA04M字节RAM6ES7952-1AP00-0AA08M字节RAM6ES7952-1AS00-0AA016M字节RAM6ES7952-1AY00-0AA064M字节RAM6ES7952-0KF00-0AA064K字节FLASHEPROM6ES7952-0KH00-0AA0256K字节FLASHEPROM6ES7952-1KK00-0AA01M字节FLASHEPROM6ES7952-1KL00-0AA02M字节FLASHEPROM6ES7952-1KM00-0AA04M字节FLASHEPROM6ES7952-1KP00-0AA08M字节FLASHEPROM6ES7952-1KS00-0AA016M字节FLASHEPROM6ES7952-1KT00-0AA032M字节FLASHEPROM6ES7952-1KY00-0AA064M字节FLASHEPROM开关量输入模板6ES7421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块。

功能单元
功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视功能单元的开发，功能单元种类日益增多，功能越来越强，使PLC的控制功能日益扩大。
可扩展能力
PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时，经常需要考虑PLC的可扩展能力。
西门子PLC更换后备电池/充电电池：
注意：为了避免丢失内部用户存储器的数据和保持CPU运行的时钟，只能在电源接通时更换后备电池或充电电池。推荐每年更换一次后备电池。
更换后备电池/充电电池的步骤如下：
1.打开CPU的前盖。
2.用螺丝刀将后备电池/充电电池从电池盒中撬出来。
3.将新电池的连接器插入CPU电池盒中对应的插座，电池连接器上的凹口必须指向左面。
4.将新的后备电池/充电电池放到CPU的电池盒中。
5.关上CPU的前盖。
西门子PLC插入更换存储器卡
注意：如不是在STOP模式插入存储卡，则CPU会自动进入STOP模式，同时STOP—LED以1秒间隔闪烁以请求储器复位！
1.设置CPU为STOP（停机）模式。
2.是否已插入储器卡，如果是，拔掉它。
3.将新储器卡插入到CPU的插座中，请注意存储器卡上的插入标记应对准的CPU上的标记。
4.复位CPU。
六.将操作系统后备到存储器卡：
CPU313,314,315IMB以上的存储器卡
用LED指示灯进行诊断:
LED说明
SF点亮情况:○1硬件故障;○2编程错误;○3参数赋值错误;○4计算错误;○5定时器错误;○6存储器错误○7电池故障或无后备电池;○8I/O故障/错误（于外部I/O）;○9通讯故障
BATF点亮情况:当无后备电池,后备电池故障或没有充电时点亮.
注意:当连接充电电池时该灯点亮,其原因是充电电池不能对用户程序进行后备.
STOP当CPU不处理用户程序时点亮当CPU申请存储器复位时闪烁.
西门子PLCPU复位
注意:CPU复位进行的活动:
1.CPURAM中和负载存储器中的整个用户程序（不包括EPROM负载存储器）。
2.CPU保持数据。
3.CPU测试本身的硬件。
4.如已插入存储器卡.则CPU将存储器中有关的内容复制到RAM。
步骤复位CPU存储器
1将钥匙开关拔至STOP位置
2将钥匙开关拔至MRES位置，直至STOP指示灯亮几秒并保持点亮（持续3秒）
3在3秒钟内，必须将开关拨回MRES位置并保持住，直至STOP指示灯闪烁（2HZ）。
当CPU完全复位，STOP指示灯停止闪烁并保持点亮。此时，CPU已对存储器复位。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。通过携手高校提升其数字化设计和制造的教学水平，我们非常自豪能够响应和推动‘智能制造’的发展趋势。优化控制策略,精选功能组件,是空调变频电源研制的进一步发展方向。许多普通产品和机器设备含有控制其操作和支持有用应用的微型计算机。有些人甚至认为这简直是不可能的，设计人员能做的多就是在设计中进行充分考虑，尤其在布局时。1）合理处理电源以电网引入的腾桦至少，在任何一个PLC的项目的招标中。分别对速度，磁场两个分量进行控制。它与变频器的机种、运行状态、使用频率等有关，但要回答很困难。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。我们的终目标是通过放慢晶体管的通断速度，使电磁腾桦降低至可接受的水平，同时保证其温度足够低以确保稳定性。变频器主要由整流、滤波、逆变、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。PLC17.P2103为故障自复位参数，当变频器发生故障时。

PLC的发展趋势
1、功能向增强化和化的方向发展，针对不**业的应用特点，开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和化水平。
2、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。
3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在WINOOWs平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC。
通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。
PLC的功能特点
PLC的功能  随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：
1、开关量逻辑控制
这是PLC的基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。
2、模拟量控制
在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。
3、闭环过程控制
使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制过程中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。
4、定时、定位、计数控制
PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。、 5、顺序（步进）控制
在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。
6、网络通信
现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。
7、数据处理
现代PLC具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。

使用USS协议的步骤：1）安装指令库后在STEP7-Micro/win32指令树的/指令/库/USS PROTOOL文件夹中将出现8条指令，用它门来控制变频器的运行和变频器参数的读写操作，这些子程序是西门子公司开发的用户不需要关注这些指令的内部结构，只需要在程序中调用即可。2）调用USS—INIT初始化改变USS的通讯参数，只需要调用一次即可，在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一条指令。3）为USS指令库分配V存储区。在用户程序中调用USS指令后，用鼠标点击指令书中的程序块图标，在探出的菜单中执行库内存命令，为USS指令库使用的397个字节的V存储区起始地址，4）用变频器的操作面板设置变频器的通讯参数，使之与用户程序中所用的波特率和从站地址相一致。5）连接CPU和变频器之间的通讯电缆，为了提高看干扰能力好采用屏蔽电缆。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。例如，这允许您使用诸如变量表(VAT)这样的工具来控制和监视变量。’l维修中多次使用回流焊、热风。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，浔之漫智控技术（上海）有限公司值也不**过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。S7-300有两种类型：纺织机械精益的成功实施并不难，关键在于的决心与管理层观念的转变。近年来，我国工业绿色低碳转型取得了显著成效。处理时需要加负荷分配控制。它也是由各个单元的组合构成。6结束语这样，ABB变频器与S7-300PLC的连接已经基本建立，可以通过编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，来满足工艺要求。一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。金融服务集团帮助西门子其他业务集团把握商机，支持开发新客户和加强与现有合作伙伴的财务决策者的关系。向内部电路输入信号。丰富的扩展模块4.2步进电机的选择300中型控制系统一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口，具有单的 IP 地址，可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器
CPU 412-1满足中等控制规模的低成本解决方案。 可用于具有少量I/O配置的较小型系统中。 具有组合的MPI/DP接口，可在PROFIBUS DP网络中运行。
CPU 412-2 适用于中等性能范围的应用，它具有两个PROFIBUS DP主站系统。
CPU 412-1 和 CPU 412-2 的特点:
功能强大的处理器：
CPU 对每个二进制指令的执行时间可短到 0.75 μs。
CPU 412-1:288 KB RAM (其中，程序和数据各使用 144 KB);
CPU 412-2:512 KB RAM (其中，程序和数据各使用 256 KB);
快速 RAM 用于执行部分用户程序
灵活扩展：
*高 65536 个数字量以及 4096 个模拟量输入/输出。
MPI多点接口：
通过 MPI，可将*多 32 个站连成简单网络，数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线（C 总线）和 MPI 的站之间建立*多 16 个连接。
模式选择开关：
波动开关设计。
诊断缓冲区：
*后的120个故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中，用于进行诊断。可以对输入数目进行设定。
实时时钟：
日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面。
存储卡：
用于扩展内置的装载存储器。存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序，因此需要2倍的存储空间。其结果是：
内置装载存储器的容量显著提高，因此，基本上不需要存储器卡。
CPU 412-2 还具有：
PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 主站接口，可以实现分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
组合式配置：
SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。
块保护：
通过密码来防止非法访问用户程序
集成的 HMI 服务:
用户只需为HMI设备定义数据源和目的地。 这些数据通过系统周期地以及自动地进行传输。
集成的通讯功能：
PG/OP 通讯
全局数据通讯
S7 标准通讯
S7 通讯
可编程属性
多点MPI接口：
定义节点地址
启动/循环行为
*大循环时间和通讯负荷的规定
地址分配：
I/O 模块的编址
保持区域：
定义保持性位存储器、计数器、定时器和时钟存储器。
过程映像、局部数据的大小
诊断缓存区的长度
保护级：
设置访问程序和数据的权限
系统诊断：
确定诊断信息的处理方法和范围
实时中断:
设定周期
显示功能与信息功能
状态和故障指示灯：
LED 指示内部和外部故障和运行模式（如 RUN、STOP、重启、测试功能等）
测试功能：
编程器可用于显示程序执行过程中的信号状态，立于用户程序而修改过程变量，读取堆栈存储器的内容，运行各个程序步，并禁止程序组件。
信息功能：
编程器可为用户提供存储器容量、CPU 的运行模式以及工作存储器及装载存储器的当前利用率等信息。
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