西门子SM431 AI16路模块 支持验货

SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计，性能范围宽广的不同模板可灵活组合，扩展十分方便。
一个系统可包括：
电源模板(PS): 将SIMATIC S7-400连接到120/230VAC或24DC电源上。
处理单元(CPU)：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能。
数字量输入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。
通讯处理器(CP)：用于总线连接和点到点连接。
功能模板(FM)：用于计数、定位、凸轮等控制任务。
SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要：
接口模板(IM)，用于连接控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400控制器多能连接21个扩展单元。
SIMATIC M7自动化计算机： M7是AT兼容的计算机，用于要求解决高速计算机的技术问题。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4应用模板)。
(SFB37AR_SEND)数量16调试功能测试组件状态是各个步骤是停止点数量4状态/控制变量状态/控制是变量输入/输出端、标记、DB、设备输入/输出端、计时器、计数器变量数量，大值70强制强制是强制，变量输入/输出、标记、输入/输出变量数量，大值256诊断缓冲器存在是条目数量，大值3200可调整是已预设120组态组态软件STEP7是编程操作备用装置参见操作列表箝位层8在过程映像中持续存取数据是系统功能(SFC)参见操作列表系统功能组件(SFB)参见操作列表编程语言KOP是FUP是AWL是SCL是CFC是GRAPH是HiGraph®是同时间活动的SFC数量RD_REC8WR_REC8WR_PARM8PARM_MOD1WR_DPARM2DPNRM_DG8RDSYSST8DP_TOPOL1同时间活动的SFB数量RD_REC8WR_REC8技术保护用户程序保护/密码保护是尺寸宽度50mm高度290mm深度219mm重量重量，约990g6ES7412-3HJ14-0AB0CPU412-3H;512KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-4HM14-0AB0CPU414-4H;冗余热备CPU2.8MBRAM6ES7417-4HT14-0AB0CPU417-4H;冗余热备CPU30MBRAM6ES7400-0HR00-4AB0412H系统套件包括2个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS40710A)6ES7400-0HR50-4AB0412H系统套件包括2个CPU、1个H型机架、2个电源、2个1M存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS40510A)6ES7412-1XJ05-0AB0CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存6ES7412-2XJ05-0AB0CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存6ES7414-2XK05-0AB0CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存6ES7414-3XM05-0AB0CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7414-3EM05-0AB0CPU414-3PN/DP1.4M程序内存/1.4M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-2XN05-0AB0CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3XR05-0AB0CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-3ER05-0AB0CPU416-3PN/DP5.6M程序内存/5.6M数据内存1个IF模板插槽6ES7416-2FN05-0AB0CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存6ES7416-3FR05-0AB0CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存6ES7417-4XT05-0AB0CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存内存卡6ES7955-2AL00-0AA02X2M字节RAM6ES7955-2AM00-0AA02X4M字节RAM6ES7952-0AF00-0AA064K字节RAM6ES7952-1AH00-0AA0256K字节RAM6ES7952-1AK00-0AA01M字节RAM6ES7952-1AL00-0AA02M字节RAM6ES7952-1AM00-0AA04M字节RAM6ES7952-1AP00-0AA08M字节RAM6ES7952-1AS00-0AA016M字节RAM6ES7952-1AY00-0AA064M字节RAM6ES7952-0KF00-0AA064K字节FLASHEPROM6ES7952-0KH00-0AA0256K字节FLASHEPROM6ES7952-1KK00-0AA01M字节FLASHEPROM6ES7952-1KL00-0AA02M字节FLASHEPROM6ES7952-1KM00-0AA04M字节FLASHEPROM6ES7952-1KP00-0AA08M字节FLASHEPROM6ES7952-1KS00-0AA016M字节FLASHEPROM6ES7952-1KT00-0AA032M字节FLASHEPROM6ES7952-1KY00-0AA064M字节FLASHEPROM开关量输入模板6ES7421-7BH01-0AB0开关量输入模块(16点,24VDC)中断6ES7421-1BL01-0AA0开关量输入模块(32点,24VDC)6ES7421-1EL00-0AA0开关量输入模块(32点,120VUC)6ES7421-1FH20-0AA0开关量输入模块。

PLC的发展趋势
1、功能向增强化和化的方向发展，针对不**业的应用特点，开发出化的PLC产品。以此来提高产品的性能和降低产品的成本，提高产品的易用性和化水平。
2、规模向小型化和大型化的方向发展，小型化是指提高系统可靠性基础上，产品的体积越来越小，功能越来越强；大型化是指应用在工业过程控制领域较大的应用市场，应用的规模从几十点扩展到上千点，应用功能从单一的逻辑运算扩展几乎能满足所有的用户要求。
3、系统向标准化和开放化方向发展，以个人计算机为基础，在WINOOWs平台上开发符合全新一体化开放体系结构的PLC。
通过提供标准化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它系统[2]。
PLC的功能特点
PLC的功能  随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。它不仅能实现单机控制，而且能实现多机制；不仅能实现逻辑控制，还能实现过程控制、运动控制和数据处理等，其主要功能如下：
1、开关量逻辑控制
这是PLC的基本的功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。使用PLC提供的定时、计数指令，可实现定时、计数功能，其定时值和计数值既可由用户在编程时设定，也可用数字拨码开关来设定，其值可进行在线修改，操作十分灵活方便。
2、模拟量控制
在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。PLC提供了各种智能模块，如模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块、热电阻用模拟量输入模块、热电阻用模拟量输出模块等，通过使用这些模块，把现场输入的模拟量经A/D转换后送CPU处理；而CPU处理的数字结果，经D/A转换成模拟量去控制被控设备，以完成对连续量的控制。
3、闭环过程控制
使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，而且还可以进行闭环控制。配置PID控制单元或模块，对控制过程中某一变量（如速度、温度、电流、电压等）进行PID控制。
4、定时、定位、计数控制
PLC具有定时控制的功能，它为用户提供了若干个定时器，定时器的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现定时或延时控制。定位控制是PLC不可缺少的控制功能之一。PLC提供了定位模块、脉冲输出模块等智能模块，以实现各种需求的定位控制。PLC具有计数控制的功能，它为用户提供了若干个计数器或高速计数模块。计数器的计数值可以由用户在编写程序时设定，也可以用拨盘开关在外部设定，实现计数控制。、 5、顺序（步进）控制
在工业控制中，选用PLC实现顺序控制，可以采用IEC规定的用于顺序控制的标准化语言——顺序功能图进行设计，可以用移位寄存器和顺序控制指令编写程序。
6、网络通信
现代PLC具有网络通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与计算机之间的通信，从而构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现工厂自动化。PLC通过RS232接口可与各种RS232设备进行通信。PLC还可与其它智能控制设备（如变频器、数控装置）实现通信。PLC与变频器组成联合控制系统，可提高交流电动机的自动化控制水平。
7、数据处理
现代PLC具有数算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表[2]。

直流调速系统装置故障处理和维修的方法
（一）直观法
通过故障发生时的各种光、声、味等异常现象，利用人的手、眼、耳、鼻等感官来寻找原因，认真观察系统的各个部分，将故障缩小到一定范围。例机加一车间XKA2140×80数控龙门铣床，起动主轴旋转时主轴所带的附件铣头不动，6RA27直流调速装置系统也无异常，观察故障现象发现主轴电机也正常旋转，因此怀疑主轴电动机与主轴箱Ⅰ轴传动轴间的连轴节损坏，拆开发现由于连轴节磨损严重，从而使主轴箱Ⅰ轴传动轴轴端磨损，产生相对滑动，更换新的连轴节及主轴箱Ⅰ轴传动轴后故障即可消除。
（二）自诊断功能法
6RA27直流调速装置系统都设计有的自诊断程序的功能，随时监视系统的工作状态及整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即显示报警内容或用发光二极管指示故障的起因，然后结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。例如总装车间5×8数控龙门铣床，机床送电一切正常后起动主轴，主轴不动，经观察故障现象发现西门子6RA27直流调速装置显示屏显示F04报警，其报警内容为“缺相。在有调节器释放信号时（在端子64）主电路块熔断或控制电路电源被切断。”检查装置保险未损坏，装置前端主接触器上端电压正常，下端电压缺一相，拆开主接触器发现主接触器一触点接触不好造成电源缺相，更换主接触器后故障即可解除。
（三）参数检查法
6RA27直流调速装置系统发现故障时应及时核对系统参数，系统参数的变化会直接影响到机床的性能，甚至使机床不能正常工作，出现故障。由于外界的因素或误操作等，都会引起机床参数的丢失或变化，通过核对参数，就能排除故障。
（四）互换法
所谓互换法就是在分析出故障大致范围的情况下，利用备用的印刷线路板、模板、集成电路芯片或元件替换有疑点的部分，从而把故障范围缩小到一定范围。
例如机加一车间CH5240D主轴不动作，6RA27直流调速装置系统显示黑屏，经检查可能是由于电源板故障造成的，换上备用板后，显示屏显示数值主轴运转正常。在备件板的更换中要注意以下问题：更换任何备件都必须在断电情况下进行，在更换备件板上一定要记录下原有的设定开关的设定状态，1或0（on或off）并将新板按同样的状态设定。
（五）假设法
在修理机床时，有不少故障是由于外部条件不满足，没有输入信号造成的，这时可以给它一个信号看工作是否正常，如果能正常工作，就可检查此信号缺失的原因。
例如西门子6RA27系列全数字化晶闸管直流调速装置端子63为“脉冲释放”信号、端子64为“调节器释放”信号、端子72为系统“准备好/故障”信号，这三个信号是相互联系、相互制约着使用，由于外部条件未满足，从而造成端子63、端子64触点无法闭合，端子72有信号输出产生报警，此时可人为将端子63、端子64触点闭合，观查端子72输出信号是否正常（正常为0状态），由此可以判断是直流调速装置故障还是外部条件未满足，从而确定诊断方向，提高维修效率。
（六）关键点的维修
根据机床操作者对故障现象的描述，结合维修手册相关内容的解释与说明以及自己的维修工作经验的积累、故障经常发生的地方等要素来分析确定故障产生的原因，找到产生的原因，故障就迎刃而解了。

S7-400
功能强大的PLC，满足中、高性能要求。
要求苛刻的任务的解决方案。
品种齐全的模块和性能分级的 CPU，佳适应自动化任务。
通过简单实施分布式结构可实现灵活的使用；操作简单的连接方法。
佳的通讯和网络连接选件。
方便用户和简易的无风扇设计。
当控制任务增加时，可自由扩展。
多CPU运行：
多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。
通过多处理器计算扩大 S7-400 的整体性能。例如，复杂的任务可以分解为各种技术，如开环控制、计算或通讯，并分配给不同的 CPU。每个 CPU 可赋与其本地的 I/O。
模块化：
功能强大的 S7-400 背板总线和可以直接连接到 CPU 的通讯接口可以实现许多通讯线路的高性能操作。例如，这允许把一条通讯线路用于 HMI 和编程任务，一条通讯线路用于高性能和等距运动控制组件，一条通讯线路用于普通 I/O 现场总线。还可以执行额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
工程和诊断：
尤其是在使用采用高性能工程组件的大量自动化解决方案时，使用 SIMATIC 工程工具可以较为有效地组态和编程 S7-400。为此，提供有可语言（如 SCL）、用于顺序控制的图形工程工具、状态图和技术功能图。
S7-400H
采用冗余设计的容错自动化系统。
适合对故障安全要求很高的应用。
满足重启动费用高、昂贵的停机、较少的以及很少的维护的过程应用。
冗余的集功能。
提高 I/O 的可用性：网管型 I/O 配置。
也可作为标准 I/O 使用：单边配置。
热后备：发生故障时，可自动切换到备用设备。
采用 2 个立机架或一个分开的机架进行配置
经过冗余 PROFIBUS-DP 来连接切换的 I/O。
S7-400F/FH
故障安全型自动化系统，大大提高了工厂生产过程的安全性
符合 IEC 61508 SIL3、DIN V 19250 AK6 和 EN 954-1 Cat.4 等安全要求。
如果需要，也可通过冗余设计而实现容错
安全相关的 I/O 不增加接线:
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
标准模块可以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
隔离模块，用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块。
PLC的安装PLC适用于大多数工业现场，但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境，可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时，要避开下列场所：
（1）环境温度**过0~50℃的范围；
（2）相对湿度**过85%或者存在露水凝聚（由温度突变或其他因素所引起的）；
（3）太阳光直接照射；
（4）有腐蚀和易燃的气体，例如、硫化氢等；
（5）有打量铁屑及灰尘；
（6）频繁或连续的振动，振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm（峰-峰）；
（7）**过10g（重力加速度）的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上，均有安装孔。有两种安装方法，一是用螺钉固定，不同的单元有不同的安装尺寸；另一种是DIN（德国共和标准）轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板，左右各一对。在轨道上，先装好左右夹板，装上PLC，然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*，通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中，以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内，安装机器应有足够的通风空间，基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境**过55C，要安装电风扇，强迫通风。
同时M0这时，才是PLC的真正输出 V80-M20MAD-AC内带实时时钟，包括年、月、日、时、分、秒、周，用户可以很方便的利用实时时钟出各种不同的策略在演示上方另有两个屏幕，展示机器人手臂通过集成摄像头看到的画面   2．将程序下传到PLC中进行在线的调试送出T指令给PLC，经过译码，在数据表内检索，找到T代码的刀号，并与主轴刀号进行比较由于操作保护改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输基于经济迅速增长的现状，今后若干年内PLC市场将保持高速增长隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地，以减小高低频脉冲局部内存并非持久性内存，无法用于在指令调用之间保存数据出于同样原因，如果您为某操作数输入了该常量的字面值，STEP7-Micro/WIN将不会自动套用已定义的符号常量新控制器在功能性方面通过了EN61508，符合IEC62061中SIL3级应用，以及ISO13849中PLe级应用  八、不要将交流电源线接到输入端子上，以免烧坏PLC关键在于要把用语言编写的程序转换成助记符语言，或直接转换成PLC所能识别的机器语言 3、各种电动阀、电磁阀该开的没能打开，该关的没能关到位，由于执行机构没能按PLC的控制要求，使无常工作，了可靠性因此，他的团队成员也参加重要的会议和IT活动，以便与来自这个领域的其他人士交流 6）通信与联网功能，多台PLC之间能互相通信，互相交换数据，PLC还可以与计算机通信，接受计算机的命令，并将执行结果告诉计算机 1．输入处理 输入处理也叫输入采样   SIMATICNET包含了三个主要层次：   AS-I网——传感器和执行器通信的，扫描时间5ms，传输媒体为未屏蔽的双绞线，线路长度为300m，多为31个从站 地解决漏洞 过去，门禁和警报保护着工厂PLC厂家在使硬件及编程工具换代、丰富多样、功能的同时，日益向MAP(制造自动化协议)靠拢，使PLC的基本部件，包括输入输出模块、通信协议、编程语言和编程工具等方面的技术规范化和化主要考虑以下三个方面的问题： （l）同一机型的PLC，其编程相同，有利于技术力量的培训和技术水平的通信距离远，还可以通过中继器扩展通信距离，但中继器也占用节点   c）USS通讯程序包括通讯端口初始化子程序、BCC校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯时响应子程序、通讯流程控制子程序等   通用数据块（DB）用于存储PLC的全局数据，所有的FB、FC或OB都可以对通用数据块进行读写操作，因此，又被称为共享数据块在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变这也是应当看到的由于每个分电路是与其它分电路隔离的，任何一个单点的故障都不会影响其它分电路，如一个分电路发生故障，其数据值会被其它的数据值覆盖，操作员可对其进修复或更换特别是我国加入WTO后，成为制造工厂的正在加速，我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时，还要凭借技术和劳动力优势，进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用，并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场，让我国的应用技术优势形成真正的增值服务，从而带动我国相关成套设备和产业的发展对一个复杂的控制，特别是自动控制，以至进一步能自诊断是非常必要的来自电源线的杂波，能造成电压畸变，内电气设备的过电压、过负荷、过热甚至烧毁元器件，造成PLC等控制设备误这样就了工厂可用性这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务
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