系列S7-400
是否进口是
产品认证CE
结构形式:模块
安装方式:现场安装
功能:PLC/CPU
品牌西门子
西门子近日扩展了其TIA博途工程软件平台,发布了TIA博途V14 SP1,融入一系列全新实用功能,显著缩短工程组态时间。TIA博途V14 SP1的创新亮点是对其它系统更具开放性,可利用Eplan、TIA Selection Tool或其它CAE(计算机工程)系统等工程软件,通过AutomationML(自动化标记语言),来实现标准化双向工程数据交换。利用TIA博途Openness编程界面的全新功能,可实现对包括故障安全对象等硬件组态的自动处理。这样,用户可以对冗余功能进行自动工程组态,大幅缩短开发时间,减少错误率。
TIA博途工程软件平台是西门子的一个“接入点”,以实现数字化企业概念下的自动化,以及设计数字化进程中的自动化解决方案。在TIA博途V14 SP1版本中,对Openness功能进行了扩展,以实现工作流程的全面数字化。例如,使用虚拟控制器Simatic S7-PLCSIM Advanced,即可在开发早期阶段对控制器功能进行测试,并结合仿真机器模型,进行虚拟调试。
从V14 SP1和V13 SP2版本起,TIA博途工程软件平台都支持Windows 10操作系统,从满足了用户对操作系统的多样化要求。利用TIA博途V14 SP1中的全新密码API接口,可保护针对知识、写入和复制操作的密码,以进行简便的集中管理。通过该接口,还可使用加密狗,实现应用软件或安全认证概念的密码管理系统。用于机器和工厂诊断的软件选件Simatic ProDiag也进行了扩展,融入了条件分析功能以进行有的放矢地故障排查。这样,可使用HMI PLC代码查看器,可视化显示故障的状态,从而更地确定故障根本原因。Step 7工程工具中,机器制造商现在可使用全新的单块比较功能来进行快速编辑,例如,可在离线/离线或在线/离线操作中直接从项目导航区域对各个块进行详细比较。
SIMATIC S7-400可采用具有不同性能级别的各种CPU:
CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN:用于中等性能的小型工厂。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP:用于具有对编程、处理速度和通信有额外要求的中等规模工厂。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP:在性能范围内具有较高要求的工厂。
CPU 417-4 DP:在性能范围内具有较严格要求的工厂。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H:用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:用于构建故障安全型自动化系统,适用于具有较高安全要求的工厂。
所有 CPU 装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中。 相同的单元具有相同的功能。
前面板上有:LED指示灯,用于状态和故障指示;波动开关,用于选择运行模式。
存储器卡插槽(扩展装载存储器)
组合MPI/DP 端口。
内 PROFIBUS-DP 接口(非 CPU 412-1)。
电池插座: 用于后备电池的外部供电。
除CPU 412-1处理器外,所有CPU具有:
PROFIBUS DP 接口: 用于连接分布式 I/O。根据组态的不同,也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以连接 PROFINET。 每个模板有一个双口的 PROFINET 接口。
CPU 还具有PROFIBUS DP接口模板备用插槽: 用于链接其他 DP 网络。
此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大小、可装载块的数量以及处理时间。
PLC及其程序设计
2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要
可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构,电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上,并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板,输入、输出模件和存储器的精细分级,使得这种装置具有较强的配置适应能力;通过通讯处理器和局部网,可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。
SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5,有3种表达方法,即控制系统流程图CSF,梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL接近于机器内部的控制程序,功能也比前两种方法丰富得多,因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。
STEP5的大特点是采用了结构化编程方法,并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等,使得编程工作大大简化,而且所编程序条理清晰,易于读懂、修改和测试,这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。
要完成复杂任务,可以把整个程序分成一个个立的程序块,STEP5有5种块类型,即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB),其中组织块(OB)用以管理用户程序,形成了操作系统和控制程序之间的接口,所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能,这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的,也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送,用到这些功能时可以直接调用这些功能块。
将通过背板总线和基本连接器,由安装在机架左侧插槽中的电源模块为插入机架的模块
提供所需的工作电压(5 V 用于逻辑控制器,24 V 用于接口模块)。
对于本地连接,还可通过 IM 460-1/IM 461-1 接口模块为 ER 供电。
发送 IM 460-1 两个接口中的各个接口多可通过 5 A 的电流,即多可为本地连接中的
每个 ER 提供 5 A 的电流。
I/O 总线
I/O 总线是并行背板总线,设计用于快速交换 I/O 信号。 每个机架均有一条 I/O 总线,对
信号模块的过程数据进行时间要求严格的访问均通过 I/O 总线进行。)
通讯总线(C 总线)
通讯总线(C 总线)是串行背板总线,设计用于快速交换与 I/O 信号相应的大量数据。 除机
架 ER1 和 ER2 外,其余每个机架均有一条通讯总线。
带有 I/O 总线和通讯总线的机架
下图显示了带有 I/O 总线和通讯总线的机架。每个插槽中都有 I/O 总线和通讯总线连接
器。 交付机架时,这些连接器由外盖加以保护。
分段 CR
属性
“分段”特性与 CR 的组态相关。 在非分段 CR 中,I/O 总线是连续的,且所有 18 个或 9 个
插槽互连在一起;而在分段 CR 中,I/O 总线由两个 I/O 总线段组成。
分段 CR 具有以下重要特性:
● 通讯总线是连续的(全局),而 I/O 总线分为两个 I/O 总线区段,分别有 10 个和 8 个插
槽。
使用电源装置时,要确保次级线圈不与保护接地导线连接。
24 VDC 电源过滤
在使用未接地组态的电池为 S7-400 供电时,必须为 24 VDC 电源提供干扰抑制。 请使用
西门子电源电缆过滤器,例如 B84102-K40。
隔离监视
如果双重故障可导致安装进入危险状态,则必须提供隔离监视。
未接地操作实例
只有已组态带本地连接的 S7-400,并且在 CR 中将整个安装接地,才可在未接地组态中
操作 ER。

数字化加工生产对计算机设计(CAD)、计算机生产(CAM)以及数控机床(CNC)的全过程提出了更高的要求,其中重要的是将CAD/CAM信息无差错地转换为数控程序。而这正是目前在机床的数字化加工中使用频繁的CAD-CAM-CNC工艺链条(如图4)。借助于“数字化双胞胎,西门子对工件的设计和编程集成关联CAD/CAM-CNC工序链,集成VNCK虚拟机床仿真工件加工过程,可以实现虚拟调试,缩短机床调试时间,降低调试过程中机床碰撞或损坏的风险,提高机床在用户端的生产力。
值得一提的是,西门子840Dsl数控系统具有高度的开放性和灵活性,用户不仅可以自行定义不同的参数和操作界面,而且,在机床加工制造的过程中,系统还能够采集零件与加工信息,并将这些信息反馈回制造执行系统中,从而形成一个信息的闭环。
“在加工过程中,功能简单的数据比较容易实现,但是我们需要更进一步的数据价值。”王道华坦言:“只有将NC程序、名称、代码等数据都实时上传并生成数据库,我们才能有针对性的开发相应的分析软件,得出每个工序的成本、效率等信息,进而优化加工节拍。”
事实上,西门子840D sl系列解决方案还能够进一步扩展,从立的自动化加工岛到整套的网络加工系统,使立加工站的零件流实现自动化乃至全面的生产规划和控制,从而优化和原料管理及维护,以达到较高的生产效率。
2018年,GMU在国产五轴加工中心的市场推广已全面推开,相信埃弗米和西门子的联手,将为各类复杂零件、模具等铣削加工用户带去全新的加工体验。
制造业是立国之本,而机床行业作为制造业的基础,其发展往往也会对其他行业产生“蝴蝶效应”。在数字化浪潮的推动下,机床行业如何抓住先机进一步挖掘数字化带来的巨大潜能?
在下周开幕的在十六届中国国际机床展览会(CIMT2019)上,以“机床数字化制造——正当时!”为主题的西门子展台,将给你一个满意。
划重点,现场,你将可以
· 目击西门子如何基于数字化平台,例如MindSphere、工业边缘计算平台、数控系统数据采集与分析平台等, 推进机床行业全价值链的数字化
· 体验MindSphere现场连接来自机床厂商的数十台设备,实时采集并分析机床数据,以提供优化建议
· 和柯马机器人玩一玩,感受如何借助Sinumerik Run MyRobot /Direct Control实现数控系统与机器人的直接集成
· 同时,时间了解新鲜热辣的新品——针对标准型机床市场的新一代Sinumerik 828数控系统。
数字化是不**业机床客户提升生产力的首要因素,在为期六天的展会上,西门子将展示持续升级的机床行业数字化企业解决方案,以及其为机床制造商和机床用户挖掘数字化带来的巨大潜能。
基于数字化平台,实现机床行业全价值链的数字化
西门子能够借助其全面解决方案,在虚拟世界中对机床用户的实际工艺链进行仿真设计,创建机床制造全价值链数字化双胞胎,涵盖产品设计、生产规划、生产工程、生产制造和数字化服务。
(西门子为机床用户和机床制造商提供涵盖全价值链的数字化解决方案 )
西门子为机床行业提供的数字化企业解决方案依托于一系列集成、统一的开放式数字化平台:
• 西门子基于云的开放式物联网操作系统MindSphere能够帮助机床行业客户充分利用基于云的数字化优势。
• 西门子工业边缘计算(Siemens Industrial Edge)平台支持在机床端直接完成本地高性能数据处理,并将其集成到相关的自动化解决方案之中。在这个平台中,西门子专为机床行业的边缘计算应用提供了Sinumerik Edge平台,可在机床运行过程中实现高频的数据处理,并与自动化解决方案相集成。
• 西门子数控系统数据采集与分析平台(Sinumerik Integrate)可以实现对机床生产车间的生产管理、加工性能分析、机床状态等功能,而且提供了标准的数据接口,能够将机床集成到制造执行系统(MES)和企业资源管理系统(ERP)等生产IT中,从而发挥工厂内数据处理的各种优势。
在展会现场,西门子将数十台来自机床厂商的设备连接到了MindSphere,让观众直观感受数字化平台的力量。
数控系统与机器人的直接集成
在展会现场,西门子将展示Sinumerik数控系统与柯马机器人的直接集成。借助Sinumerik Run MyRobot /Direct Control解决方案,西门子机床数控系统能够将机器人直接集成到生产环境中,利用Sinumerik数控系统来控制机器人,*额外的机器人控制器便可让机器人集成到生产过程中,实现方便灵活的上下料、搬运,乃至直接加工。
通过机器人与机床数控系统的直接集成,机器人可以获取所有可用的数控系统功能。

西门子 S7-400 系列PLC 功能 S7-400 提供有大量功能,支持用户的 S7-400 编程、调试和维护等工作: 高速执行指令。 用户友好的参数赋值 人机界面: S7-400 的操作系统已经集成了用户友好的OCM服务。 诊断功能和自测试: CPU的智能诊断系统可以连续地监测系统功能并记录错误和系统的事件。 口令保护。 模式选择开关。 系统功能。 SIMATIC S7-400 符合以下国内和标准: CE 标识 UL 认证 CSA 认证 或 cULus 认证 FM 认证 ATEX 认证 C-Tick, EMC 标记,用于澳大利亚和新西兰 IEC 61131-2 级船社认证 ABS(美国船级社) BV(法国船级社) DNV(挪威船级社) GL(德国劳氏船级社) L (英国劳氏船级社) Class NK(日本船级社) 详情参见/ S7-400 自动化系统 S7-400 模块 详情/ 设计 S7-400 系统的实现可以使用 模块 化设计,并可以简单地忽略插槽规则。 S7-400 的**特点是工作稳定可靠,*风扇,且其中的信号 模块 支持热插拔。 S7-400 设计简洁,使用灵活,操作为方便: 模块 安装非常简单。 背板总线集成在安装机架中 配**械部件数码编号, 模块 更换为简便。 现场可靠的连接。 TOP 连接: 预装配接线配有1至3针接口和螺钉端子或弹簧端子。 规定的安装深度: 所有接口和接头都应该安装在 模块 和保护盖板的内部。 没有槽位规则。 通讯 CPU和通信处理机支持以下通信类型: 过程通讯; 对于通过总线(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)实现循环寻址的I/O 模块 (互换过程图像)。从循环执行级调用过程通信 数据通讯; 用于自动化系统之间、或 HMI 站 与多个自动化系统之间的数据交换。 数据通信循环地进行,也可以基于事件驱动通过块由用户程序发起。 数据通讯 SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制: 使用全局数据通信(GD),实现联网CPU之间数据包的循环交换。 借助通信功能,与伙伴完成事件驱动型通信。 网络连接通过MPI、PROFIBUS或PROFINET实现。 全局数据(GD) 通过MPI,使用“全局数据通信”服务,联网CPU彼此之间可以循环地交换数据(多可达 16 GD 数据包,每个循环中大 GD 数据包容量为 64 个字节)。据此,可以实现,例如,某个CPU访问另一个CPU的数据、位存储单元和过程图像等信息。如果网络上连接有S7-300,则数据交换的数据包限于大22个字节。只能通过 MPI 进行全局数据交换。使用 STEP7 中的 GD 表执行组态。在分段 CR2 安装架中,两个 CPU 可以通过使用 GD 的 C 总线通讯。 通讯功能 使用系统已经集成的块,可以建立S7/C7伙伴之间的通信服务。 这些服务是: S7的MPI 和 PROFIBUS基本通信 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网的 S7 通讯。 使用reloadable块,可以建立与S5伙伴和非 西门子 设备之间的通信服务。 这些服务是: 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通讯。 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通讯(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通讯)。 与全局数据不同的是,对于通信功能,必须为其建立通信连接
集成到 IT 领域中 借助自动化工程组态,使用 S7-400 ,可以更加方便地接入现代化的信息技术世界。使用插件CP 443-1 Advanced,可以实现以下功能: 使用任何HTML工具,创建自己的Web网页。方便地将 S7-400 的过程变量赋给HTML对象
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境**过55C,要安装电风扇,强迫通风。

当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。
2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断**过10ms或电源下降**过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC
4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
通用型PLC的硬件的组成部分通用型PLC的硬件基本结构如图1所示,它是一种通用的可编程控制器,主要由处理单元CPU、存储器、输入/输出(I/O)模块及电源组成。 各部件的作用如下:(1)处理单元CPUPLC的CPU与通用微机的CPU一样,是PLC的核心部分,它按PLC中程序赋予的功能,接收并存储从编程器键入的用户程序和数据;用扫描查询现场输入装置的各种状态或数据,并存入输入状态寄存器或数据寄存器中;诊断电源及PLC内部电路工作状态和编程过。 图1通用型PLC的硬件基本结构主机内各部分之间均通过总线连接。总线分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。以上这些都是在CPU的控制下完成的。(2)存储器存储器(简称内存),用来存储数据或程序。它包括随机存取存储器(RAM)和只读存储器(ROM)。 程序存储器用来存储程序、模块化应用功能子程序和各种参数等,一般使用EPROM;用户程序存储器用作存放用户编制的梯形图等程序,一般使用RAM,若程序不经常修改,也可写入到EPROM中;存储器的容量以字节为单位。 PLC配有程序存储器和用户程序存储器,分别用以存储程序和用户程序。程序存储器的内容不能由用户直接存取。因此一般在产品样本中所列的存储器型号和容量,均是指用户程序存储器。(3)输入/输出(I/O)模块I/O模块是CPU与现场I/O设备或其他外部设备之间的连接部件。 PLC提供了各种操作电平和输出驱动能力的I/O模块供用户选用。I/O模块要求具有抗性能,并与外界绝缘因此,多数都采用光电隔离回路、消抖动回路、多级滤波等措施。I/O模块可以制成各种模块,根据输入、输出点数来增减和组合。 I/O模块还配有各种发光二管来指示各种运行状态。(4)电源PLC配有开关式稳压电源的电源模块,用来对PLC的内部电路供电。(5)编程器编程器用作用户程序的编制、编辑、调试和,还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和参数。 它经过接口与CPU联系,完机对话。编程器分简易型和智能型两种。简易型编程器只能在线编程,它通过一个接口与PLC连接。智能型编程器即可在线编程又可离线编程,还以远离PLC插到现场控制站的相应接口进行编程。 智能型编程器有许多不同的应用程序包,功能齐全,适应的编程语言和也较多。
西门子PLC卡件CPU412-1讲解 总之,PLC的编程语言是面向用户的,对使用者不要求具备高深的知识,不需要长时间的训练。可编程控制器的软硬件组成详细介绍PLC基本组成包括处理器(CPU),存储器,输入/输出接口(缩写为I包括输入接口,输出接口,外部设备接口,扩展接口等),外部设备编程器及电源模块组成,
柜温**温报警单元柜测温点的温度大于55℃时,系统会发出柜温**温轻故障报警。检查单元柜柜**风机是否工作正常,安装于二次室内的风机开关是否跳闸;过滤网是否堵塞(拿一张A4纸置于过滤网上,看是否能吸附,否则需要清洁过滤网);变频器是否长期工作于过载状态;环境温度是否过高(环境温度应低于45℃,否则需要加强通风(墙上安装通风机或柜**安装风道)或安装制冷设备);变压器柜风机控制和保护电路是否正常。
否则只能靠我们的加班和勤奋无限接近。都说苹果把诺基亚干掉了,但是诺基亚仍然是手机的只不过苹果把手机重新定义了,诺基亚时代手机是用来打电话发的,苹果时代手机打电话发的功能比例甚至都可以忽略了。细分用户市场差距不大:这里的细分市场差距不大指的是对用户来说的。
典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。图2"起保停控制"电气原理图图2为"起保停控制"电气原理图,在该系统中,按钮SB0用于停车控制,因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮,使用其常开触点。
变压器过热变压器温控仪测量温度大于其设置的跳闸温度(默认设置为130℃)时,温控仪跳闸触点闭合,系统会报变压器过热重故障。温控仪显示的温度是否在130度以上,若不是则检查温控仪的**温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器**温报警。 PLC连接的过程变量按信号类型划分可分为开关量(即数字量),模拟量和脉冲量等,相应输入输出模块可分为开关量输入模块,开关量输出模块,模拟量输入模块,模拟量输出模块和脉冲量输入模块等。编程器编程器是PLC必不可少的重要外部设备。
检验工艺及技能要求
(1) 丈量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表丈量
(2)电源机架,CPU主板都只能正在主电源时取下;
(3) 正在RAM模块从CPU取下或CPU之前,要中断开PC的电源,如许数据不杂沓;
(4) 正在取下RAM模块之前,搜检一下模块电池是不是正常事情,假如电池毛病灯亮时取下模块RAM内容将拾;
(5) 输入/输出板取下前也应先关失落总电源,但若是时I/0板也可正在可编程节制器运转时取下,但CPU板上的QVZ(时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要非分特别,轻拿轻放,并阔别静电的物品;
(7) 改换元件不得带电操纵;
(8) 检验后模板安装必然要安插到位
当PLC的用户顺序要保存RAM中时,就会用到电池,电池凡是是3V或3.6V的不行充电的锂电池,电池的利用寿命平常是五年,电池用久了,电压就会降落,当其下落到不敷以包管RAM中数据时,RAM中的法式就会拾。假如用户没有备份顺序,就会相称。
一样平常PLC内部设有电池电压检测电路,当电压下落到必然时,PLC就会,提示电池。PLC的利用书都有供给电池的办法。一样平常来 说,PLC正在电后,由于PLC上RAM电源端接有充电电容,纵然把电池去失落,电容上充电电量也充足RAM内的数据连结一段工夫,以是取失落电池后正在短 工夫内(凡是5分钟)再将新电池换上去,数据是不会拾的。
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