系列S7-400
是否进口是
产品认证CE
结构形式:模块
安装方式:现场安装
功能:PLC/CPU
品牌西门子
WinCC/Redundancy
并行运行两个单站系统或服务器,确保安全相关应用程序中的数据*性。如果发生故障,客户机可以自动切换到未受损的服务器。
WinCC/ProAgent
为过程可视化系统增加诊断能力。ProAgent 完全集成在 SIMATIC 诊断系统中,并针对 SIMATIC S7-300 和 S7-400 进行了优化。
SIMATIC 维护站
对来自工厂自动化系统的维护信息进行可视化。从控制器到网络组件,乃至开关、保护和控制设备及驱动器。
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WinCC/DataMonitor
通过具有互联网能力的标准工具在任何办公 PC 上显示和评估当前的过程状态和历史数据。
WinCC/连通性软件包和 WinCC/连通站
用于通过 OPC HAD 或者 OLE-DB 访问 WinCC 归档系统的历史数据,以及通过 OPC A&E 传输/确认消息。
WinCC/IndustrialDataBridge工业数据桥
通过 OLE-DB 和 OPC DA 利用可配置的标准软件链接到外部数据库、办公应用程序和 IT 系统。
WinCC/DowntimeMonitor停机监视
用于检测和分析面向机器或者面向生产线的生产设施,以便提高工厂的关键绩效指标。
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WinCC/用户归档
允许应用用户归档,其中相关的数据保存在数据记录中。WinCC 及其自动化伙伴(例如 SIMATIC S7 PLC)可以访问这些数据记录,并进行相互之间的数据交换,实现诸如配方之类的功能。
WinCC/Calendar Scheduler日历调度及事件提醒
通过采用类似 Microsoft Outlook 中的日历调度的方式扩展WinCC基本系统的人机交互功能,如基于日历实现变量赋值或执行脚本动作、通过邮件发送报警消息等。
To the top of the page能源管理选件
用于 WinCC 的 SIMATIC powerrate
是一个确保从供电到负载实现透明能耗的 WinCC 选件。软件会持续采集、归档电能数据,并进行进一步的处理。
WinCC/B.Data
WinCC/B.Data 使用户可以在控制、规划和电能购买方面实现化、经济的运行能源管理。
To the top of the page跟踪和确认选件
WinCC/Audit
用于监视记录操作员在运行系统中的操作,以及在 Audit trails 和 Project Versioning 的帮助下记录项目在工程组态阶段的变化。
WinCC/ChangeControl
是 WinCC/Audit 的子集,用于在工程组态期间跟踪 WinCC 项目的变化,包括文档管理和项目版本记录。
SIMATIC Logon
用于、交叉工厂用户的管理,集成在 Windows 用户管理系统中,为管理员和用户等级提供了多种安全机制。随 WinCC V7 SIMATIC Logon 一起启动,是 WinCC 基本软件的一部分
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SIMATIC BATCH for WinCC
为在过程工业上实现批处理提供了一个解决方案。SIMATIC BATCH for WinCC 作为软件提供,其中包括 SIMATIC BATCH 和 WinCC 组件。
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WinCC/IndustrialX
使用 ActiveX 技术进行过程可视化。组态向导可以使您更轻松的生成自己的控件。
WinCC/ODK(开放式开发套件)
描述了可以用于访问组态和运行时系统数据和功能的开放式编程接口。
PM-OPEN EXPORT
用于将 WinCC 数据导出到本地存储介质或网络发布的存储介质。
PM-OPEN IMPORT
用于将 WinCC flexible 归档导入到 WinCC 系统中。
PM-OPEN TCP/IP
允许与使用 TCP/IP 协议通信的一台或多台计算机双向交换 WinCC 数据(标签、消息)
TOP 服务器
是一款成熟的 OPC 数据集成平台,可以提供一套 OPC 设备驱动程序
TOP 服务器 UCON
基于 OPC 扩展 WinCC & WinCC flexible Advanced 的连接功能(基于 PC 的运行)
更多有关 TOP Server UCON的信息
WinCC OPC 报警及事件客户端
把报警和事件从兼容的 OPC 报警和事件(AE)服务器传输给 WinCC 报警系统。
PLC及其程序设计
2.1 SIMATIC S5-115U硬件组成及编程概要
可编程序控制器SIMATIC S5-115U采用标准的模块式结构,电源、CPU、各种I/O模件都插在一块母板上,并可以根据不同的I/O点数增加扩展母板,输入、输出模件和存储器的精细分级,使得这种装置具有较强的配置适应能力;通过通讯处理器和局部网,可方便地实现PLC之间及与计算机的通讯。
SIMATIC S5-115U的编程语言是STEP5,有3种表达方法,即控制系统流程图CSF,梯形图LAD和语句表STL。其中语句表STL接近于机器内部的控制程序,功能也比前两种方法丰富得多,因此在本系统实际编程应用中全部采用语句表STL。
STEP5的大特点是采用了结构化编程方法,并提供大量标准功能块如乘功能块FB242、通讯功能块FB244等,使得编程工作大大简化,而且所编程序条理清晰,易于读懂、修改和测试,这一优点尤其在编制大型复杂程序时更能显现出来。
要完成复杂任务,可以把整个程序分成一个个立的程序块,STEP5有5种块类型,即组织块(OB)、程序块(PB)、顺序块(SB)、功能块(FB)和数据块(DB),其中组织块(OB)用以管理用户程序,形成了操作系统和控制程序之间的接口,所有其它类型块在此被调用执行。功能块(FB)用于实现反复调用或者特别复杂的程序功能,这些功能块可以是系统以标准功能块的形式提供的,也可以由用户自己编制。例如标准功能块FB242就可以实现16位二进制乘功能、FB244可以实现CPU与通讯处理器之间的数据传送,用到这些功能时可以直接调用这些功能块。
将通过背板总线和基本连接器,由安装在机架左侧插槽中的电源模块为插入机架的模块
提供所需的工作电压(5 V 用于逻辑控制器,24 V 用于接口模块)。
对于本地连接,还可通过 IM 460-1/IM 461-1 接口模块为 ER 供电。
发送 IM 460-1 两个接口中的各个接口多可通过 5 A 的电流,即多可为本地连接中的
每个 ER 提供 5 A 的电流。
I/O 总线
I/O 总线是并行背板总线,设计用于快速交换 I/O 信号。 每个机架均有一条 I/O 总线,对
信号模块的过程数据进行时间要求严格的访问均通过 I/O 总线进行。)
通讯总线(C 总线)
通讯总线(C 总线)是串行背板总线,设计用于快速交换与 I/O 信号相应的大量数据。 除机
架 ER1 和 ER2 外,其余每个机架均有一条通讯总线。
带有 I/O 总线和通讯总线的机架
下图显示了带有 I/O 总线和通讯总线的机架。每个插槽中都有 I/O 总线和通讯总线连接
器。 交付机架时,这些连接器由外盖加以保护。
分段 CR
属性
“分段”特性与 CR 的组态相关。 在非分段 CR 中,I/O 总线是连续的,且所有 18 个或 9 个
插槽互连在一起;而在分段 CR 中,I/O 总线由两个 I/O 总线段组成。
分段 CR 具有以下重要特性:
● 通讯总线是连续的(全局),而 I/O 总线分为两个 I/O 总线区段,分别有 10 个和 8 个插
槽。
使用电源装置时,要确保次级线圈不与保护接地导线连接。
24 VDC 电源过滤
在使用未接地组态的电池为 S7-400 供电时,必须为 24 VDC 电源提供干扰抑制。 请使用
西门子电源电缆过滤器,例如 B84102-K40。
隔离监视
如果双重故障可导致安装进入危险状态,则必须提供隔离监视。
未接地操作实例
只有已组态带本地连接的 S7-400,并且在 CR 中将整个安装接地,才可在未接地组态中
操作 ER。

PLC的安装PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。在安装PLC时,要避开下列场所:
(1)环境温度**过0~50℃的范围;
(2)相对湿度**过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);
(3)太阳光直接照射;
(4)有腐蚀和易燃的气体,例如、硫化氢等;
(5)有打量铁屑及灰尘;
(6)频繁或连续的振动,振动频率为10~55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);
(7)**过10g(重力加速度)的冲击。
小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境**过55C,要安装电风扇,强迫通风。
为了避免其他设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。
当可编程控制器垂直安装时,要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路,使其不能正常工作甚至损坏。
2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电。FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。如果电源发生故障,中断时间少于10ms,PLC工作不受影响。若电源中断**过10ms或电源下降**过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的能力。如果电源干扰特别严重,可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。
3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地。如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接上地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求,也必须做到与其他设备公共接地,禁止与其他设备串联接地。接地点应尽可能*近PLC
4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流。PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流。24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端。如果采用扩展船员,则应将基本单元和扩展单元的24V端连接起来。另外,任何外部电源不能接到这个端子。如果发生过载现象,电压将自动跌落,该点输入对可编程控制器不起作用。
每种型号的PLC的输入点数量是有规定的。对每一个尚未使用的输入点,它不耗电,因此在这种情况下,24V电源端子向外供电流的能力可以增加。FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用。
5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口。输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线。输入器件可以是任何无源的触点或集电极开路的NPN管。输入器件接通时,输入端接通,输入线路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间,采用光电耦合隔离。二次电路带RC滤波器,以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管,在串联二极管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关,串联二极管的数目不能**过两只。另外,输入接线还应特别注意以下几点:
(1)输入接线一般不要**过30m。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
(2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出线要分开。
(3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间。
6.输出接线
(1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。
(2)输出端接线分为立输出和公共输出。当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
(3)由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。

计算机系统
采用DELL商用计算机,运行西门子WINCC组态软件,采用模式运行一个条码扫描软件,由工艺人员在组态软件上设定货架的每个货位所要求摆放的吸盘的条码存储于计算机内,操作人员每次需要入库,出库吸盘时只需扫描相应的条码,按下出库,入库的按钮计算机将自动的判断该条码所对应的吸盘在货架的货位同时通知控制计算机完成出库入库操作。
控制器
为了节约空间以及安全考虑,货架的**层没有堆放货物,堆垛机安装于货架的*二层之上,因此对于入库操作,工人通过叉车将货物托盘放置于提升机构上,由提升机构将货物提升到货架的*二层,同时堆垛机在*二层货物进出口处等待提升机构,然后从提升机构中取出货物按计算机系统的要求放置货物于的货位中。
堆垛机控制系统
由于堆垛机为一个活动部件可以在货架的X,Y,Z方向做任意的运动,进行货物的存取,因此堆垛机与控制器的数据交换将成为一个难点,为了解决这个难题,系统采用了PHOENIX公司提供的INTERBUS无线红外传输解决方案。在堆垛机的X轴方向上安装一个红外发射装置,在堆垛机上安装一个接收装置从而解决了上述矛盾,因此在无论堆垛机运行到为止都可以实时的与控制器进行数据传输。
在*一个实例中,SIMATIC S7-400 用于制造工艺中的创新性系统解决方案,特别是用于汽车工业,一般机械工程,特别是机械制造和机器的连续生产 (OEM),以及塑料加工、包装行业、食品和饮料工业和加工工程
作为一种多用的自动化系统,S7-400 是那些需要灵活的设计以实现集中和本地组态的应用的理想解决方案。
对于由于环境条件限制需要的坚固性的应用,我们可以提供SIPLUS 较端设备。
特别是在后期加工工艺上,S7-400 可以用于以下行业:
西门子6ES7412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存代理商
兼容性
SIMATIC 软件系统平台和办公系统兼容。
SIMATIC 软件提高生产率
面向工作的工具
这些工具易于使用并针对每一种应用场合进行了优化。
可多次使用的程序部件
完整的程序组件存储在库中,并且在后续项目中只需拷贝过来即可。
并行处理
将一个系统细分成多个项目,允许您将处理分配给不同人员。
集成式诊断功能减少了停机时间并降低了于此相关的成本。
S7-400
• 中端到性能范围内功能强大的 PLC
• 可满足要求较为苛刻的任务的解决方案
• 的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行更佳调整
• 可实现分布式结构,适用十分灵活
• 连接方便
• 更优通信和联网功能
• 操作方便,设计简单,不含风扇
• 任务增加时可顺利扩展
• 多重计算:
多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。
多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如,可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。
• 模块化:
通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。
• 工程组态和诊断:
结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可较为地对 S7-400 进行组态和编程,尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此,可以使用语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。

使用USS协议的步骤:1)安装指令库后在STEP7-Micro/win32指令树的/指令/库/USS PROTOOL文件夹中将出现8条指令,用它门来控制变频器的运行和变频器参数的读写操作,这些子程序是西门子公司开发的用户不需要关注这些指令的内部结构,只需要在程序中调用即可。2)调用USS—INIT初始化改变USS的通讯参数,只需要调用一次即可,在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS-DRIVE-CTRL指令,可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令,但是每次只能激活其中的一条指令。3)为USS指令库分配V存储区。在用户程序中调用USS指令后,用鼠标点击指令书中的程序块图标,在探出的菜单中执行库内存命令,为USS指令库使用的397个字节的V存储区起始地址,4)用变频器的操作面板设置变频器的通讯参数,使之与用户程序中所用的波特率和从站地址相一致。5)连接CPU和变频器之间的通讯电缆,为了提高看干扰能力好采用屏蔽电缆。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很。例如,这允许您使用诸如变量表(VAT)这样的工具来控制和监视变量。’l维修中多次使用回流焊、热风。而使用变频节能装置后,利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始,浔之漫智控技术(上海)有限公司值也不**过额定电流,减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求,延长了设备和阀门的使用寿命。S7-300有两种类型:纺织机械精益的成功实施并不难,关键在于的决心与管理层观念的转变。近年来,我国工业绿色低碳转型取得了显著成效。处理时需要加负荷分配控制。它也是由各个单元的组合构成。6结束语这样,ABB变频器与S7-300PLC的连接已经基本建立,可以通过编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能,来满足工艺要求。一个项目(Project)包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。金融服务集团帮助西门子其他业务集团把握商机,支持开发新客户和加强与现有合作伙伴的财务决策者的关系。向内部电路输入信号。丰富的扩展模块4.2步进电机的选择300中型控制系统一般来说,当遇到西门子变频器故障时,再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧,线路板上有没有明显烧损的痕迹。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有较大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口,具有单的 IP 地址,可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器
5位用于ECC,这额外的5位是用来重建错误的数据的。当数据的位数增加一倍,Parity也增加一倍,而ECC只需增加一位,所以当数据为64位时所用的ECC和Parity位数相同(都为8)。在那些Parity只能检测到错误的地方,ECC可以纠正绝大多数错误。若工作正常时,你不会发觉你的数据出过错,只有经过内存的纠错后,计算机的操作指令才可以继续执行。当然在纠错时系统的性能有着明显降低,不过这种纠错对服务器等应用而言是十分重要的,ECC内存的价格比普通内存要昂贵许多。而的工作站和服务器上用的都是REG内存,REG内存一定是ECC内存,而且多加了个寄存器缓存,数据存取速度大大加快,其价格比ECC内存要贵。
CPU
传统的工作站CPU一般为非Intel和AMD公司CPU,而使用RISC架构处理器,比如PowerPC处理器、SPARC处理器、Alpha处理器等,相应的操作系统一般为UNIX或者其他的操作系统。全新的英特尔NEHALEM架构四核或者六核处理器有以下几个特点:1,**大的二级缓存,缓存六核或四核达到12M;2,内存控制器直接通过QPI通道集成在CPU上,彻底解决的前端总线带宽瓶颈;3,英特尔特的内核加速模式 turbo mode 根据需要开启、关闭内核的运行;4,*三代**线程SMT技据环境条件的差异及耐久性要求的不同,选用相应的品种。锚栓的性能应符合*共和国建筑工业行业标准《混凝土用膨胀型、扩孔设计要点编辑
砌体或混凝土基座本质上就是短柱。当承受主要荷载时,它们应该设计配有竖向配筋、拉筋和插筋的配筋构件。而当荷载较小且基座的高度小于3倍厚度时,可以设计为无筋构件。如果用空心砌块(混凝土砌块等)建造,必须用混凝土灌实它们的孔洞。
基座有大高度和小高度的要求。如果基座非常短且基座支撑的部分的承载面积比较小时,类似于基础,基座中将产生一个相当大的弯曲应力和剪应力。如果基座高度不用于工作站系统的硬盘根据接口不同,主要有SAS硬盘、SATA(Serial ATA)硬盘、SCSI硬盘、固态硬盘。工作站对硬盘的要求介于普通台式机和服务器之间,因此低端的工作站也可以使用和台式机一样的SATA或者SAS硬盘。而中的工作站会使用SAS或固态硬盘。
可以使用“从 ARRAY 数据块中读取”(Read from ARRAY data block) 指令从索引引用的
ARRAY DB 块类型的数据块中读取元素并将元素值写入目标范围。
ARRAY 数据块是仅包含一个 ARRAY of <数据类型> 的数据块。ARRAY 的元素可以是
PLC 数据类型或其它任何基本数据类型。ARRAY 通常从下限“0”开始计数。
80B4 存储在 ARRAY 数据块中的元素数据类型与 VARIANT 中传输的元素数据类
型不匹配。
80B5 操作被中断。
8132 数据块不存在、太短、写保护或位于装载存储器中。
8135 ARRAY 数据块中包含无效值。
8154 该数据块的数据类型不正确。
8282 INDEX 参数的值**出 ARRAY 的。
8450 参数 VALUE 中数据类型 VARIANT 的值为“0”。
8452 代码生成错误
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
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