西门子S7-200SMART主机CPUST60 质保一年

各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲SIMATIC S7-300/SINUMERIK 840D powerline 与工业以太网的连接
2 个 RJ45 10/100 Mbit/s 全/半双工接口，带有自感应/自动协商和自动交叉功能
集成式 2 端口实时交换器 ERTEC
多协议，可以运行 TCP 与 UDP 传输协议和 PROFINET I/O
可调节的 Keep Alive 功能
通讯服务：
开放式通讯 (ISO、TCP/IP 和 UDP)
PROFINET IO 控制器或 PROFINET IO 设备
编程器/OP通讯：通过 S7 路由的交叉网络
S7 通讯 (客户机，服务器，多路复用技术)
介质冗余 (MRP)；
在采用环形拓扑结构的以太网网络内，CP 支持介质冗余程序 MRP（V2.2 或更高版本）。
用于 UDP 的多点传送
通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序（例如 HMI）进行 IP 地址分配
通过可组态的访问列表进行访问保护
通过工业以太网进行远程编程与初始调试
使用 STEP 7 组态
通过以太网，使用 NTP 或 SIMATIC 程序自动设置 CPU 时钟
Web 诊断
通过 SNMP （MIB2 诊断信息）可集成到网络管理系统
使用 web 浏览器，诊断 STEP 7
优势
通过集成 2 端口实时交换机，非常适用于具有总线形拓扑结构的网络
带PROFINET 现场设备与工业以太网的连接
通过连接为一个 PROFINET IO Device，SIMATIC S7-300 和其它可编程控制器之间的数据交换快速、容易。
利用开放式通讯通过 SIMATIC S7-300 的集成，可保护现有工厂系统的投资
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下：
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器的通信，实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是，USS 提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时，必须考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合，对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制，其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下：
（1）支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
（2）采用单主站的“主－从”访问机制
（3）一个网络上*多可以有 32 个节点（*多 31 个从站）
（4）简单可靠的报文格式，使数据传输灵活
（5）容易实现，成本较低
5. USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站永远不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：接收到的主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
Get/Put 向导支持多个远程 CPU 之间的通信。 下列信息为 S7‑200 SMART 系统手册和 STEP 7‑Micro/WIN SMART 在线帮助中所提供信息的补充内容。
Get/Put 向导存储器使用
当设置的**时值非零时，则无论如何组态存储器范围，Get/Put 向导都将在 V0.1、V0.2 和 V0.3 分配位。
另外，您还可以在向导中将 VB0 组态为存储区基址范围，或将**时值设置为 0。
NET_EXE 子例程的**时参数
Get/Put 向导可生成 NET_EXE 子例程，您可通过主程序调用该例程以启用网络通信。 NET_EXE 子例程带有**时参数。 如果**时参数设置为 0，则将无延时执行指令并启用网络通信。 如果**时值设置为正整数，则将在数秒延迟后执行指令
西门子PLC系列S7-200 smart是西门子PLC S7-200的加强版，与S7-200相比，它在性能上，硬件配置和软件组态方面都有提高，也得到了用户的广泛认可。在实际的工程项目中，客户越来越多地选择S7-200 smart系列PLC，并且在各个工程项目现场S7-200 smart都有良好的表现。在自动化控制系统的通讯过程中，有时会用到USS通信功能。本文下面将针对西门子PLC S7-200 smart的USS通信功能做一个详细说明，供用户在系统设计及调试时进行参考。
二、西门子PLC系列S7-200 smart系列USS通信
西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口可以实现USS通讯。它的功能特点如下：
1. USS (Universal Serial Interface, 即通用串行通信接口) 是西门子专为驱动装置开发的通信协议，多年来也经历了一个不断发展、完善的过程。*初 USS 用于对驱动装置进行参数化操作，即更多地面向参数设置。在驱动装置和操作面板、调试软件的连接中得到广泛的应用。近来 USS 因其协议简单、硬件要求较低，也越来越多地用于和控制器的通信，实现一般水平的通信控制。
2. 需要用户注意的是，USS 提供了一种低成本的，比较简易的通信控制途径，由于其本身的设计，USS 不能用在对通信速率和数据传输量有较高要求的场合。在这些对通信要求高的场合，应当选择实时性更好的通信方式，如 PROFIBUS-DP 等。在进行系统设计时，必须考虑到 USS 的这一局限性。
3. 举例说明，如果在一些速度同步要求比较高的应用场合，对十几甚至数十台变频器采用 USS 通信控制，其效果可能会不太理想。
4. USS 协议的基本特点如下：
（1）支持多点通信（因而可以应用在 RS 485 等网络上）
（2）采用单主站的“主－从”访问机制
（3）一个网络上*多可以有 32 个节点（*多 31 个从站）
（4）简单可靠的报文格式，使数据传输灵活
（5）容易实现，成本较低
5. USS 的工作机制是，通信总是由主站发起，USS 主站不断循环轮询各个从站，从站根据收到的指令，决定是否、以及如何响应。从站不会主动发送数据。从站在以下条件满足时应答：接收到的主站报文没有错误，并且本从站在接收到主站报文中被寻址上述条件不满足，或者主站发出的是广播报文，从站不会做任何响应。对于主站来说，从站必须在接收到主站报文之后的一定时间内发回响应。否则主站将视为出错。
西门子PLC程序优化方法
1,没必要共享信号时,放置在同一网络里的多条指令,会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析),而且如果不是逻辑要求,应避免横向串联,这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里,感觉紧凑一点。
2,合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3,计算中尽量使用计算结果存储器,而不用过渡存储器。
4,可以用“字”的时候尽量避免用“双字”,可以用整数时,尽量避免用实数。
5,尽量避免数据类型转换,不得不用时,尽量用AC存放中间变量,减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间,比如：用VW2存整数时,VW0空出不用,就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据;
6,减少非必要网络扫描,把可以设条件执行的网络(特别是AIW,AQW),归类到子程序中作条件调用(例如定时中断);
7,在保证工艺要求前提下,适当减小发生中断的频率;

(1)机内数据的存取管理
在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
此外，二进制和BCD码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2)运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。
(3)比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度**或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。
DR08是S7-200 SMART系列PLC的其中一款，自身配置12DI/8DO。CPU 有以下两种工作模式：STOP 模式和 RUN 模式。 CPU 正面的状态 LED 指示当前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不执行任何程序，而用户可以下载程序块。在 RUN模式下，CPU 执行程序。
SR20的运行状态不能通过面板更改，需要软件来进行设置：
一、将  CPU  置于  RUN  模式
1. 在 PLC 菜单功能区或程序编辑器工具栏中单西门子CPU模块SR20击“运行”(RUN) 按钮：
2. 提示时，单击“确定”(OK) 更改 CPU 的工作模式。
二、将  CPU  置于  STOP  模式
要停止程序，单击“停止”(STOP) 按钮  并确认将 CPU 置于 STOP 模式的提示。
在单层结构中，这可以实现 256 个 I/O 的组态，在多层结构中多可以达到 1024 个 I/O。在带有 PROFIBUS DP 的分布式组态中，可以有 65536 个 I/O 连接（多 125 个站点，如通过 IM153 连接的 ET200M）。插槽可编址，因此*插槽规则。
当PLC的用户程序要保留在RAM中时，就会用到电池，电池通常是3V或3.6V的不可充电的锂电池，电池的使用寿命通常是五年左右，电池用久了，电压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用户没有备份程序，就会相当麻烦。
一般PLC内部设有电池电压检测电路，当电压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换电池。PLC的使用说明书都有提供更换电池的方法。一般来 说，PLC在断电后，因为PLC上RAM电源端接有充电电容，即使把电池去掉，电容上充电电量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉电池后在短 时间内（通常5分钟）再将新电池换上去，数据是不会丢失的
但用户实际使用PLC的环境情况不尽相同，例如电容的容量下降，RAM电源回路有 灰尘、油泥等形成放电回路等，这会加快PLC断电后电容的放电速度，从而使时间不好把握。如果在带电的情况下更换电池就可保程序。因为电源始终会 有电压加在RAM芯片的电源脚。当然更换时亦要小心应对，注意电池的性以及避免短路情况发生。
是把PLC通电15分钟（给内部电容充电），断电，在5分钟内换好新的电池，再上电试一下。
西门子PLC有带卡的，有不带电池的；也有带卡的，带电池的。程序存在MMC卡中，如果没有存储卡，需要电池保存程序的，更换电池时候务必注意，带电的情况下，将旧电池取出来，然后将新电池换上即可
当更换模块时，可从 CM/阅读器中读取所有组态数据并将其存储在控制器中。更换模
块后，可从控制器中将该数据加载到阅读器。命令“WRITE-CONFIG”(0x03) 用于向
CM/阅读器中下载数据，命令“READ-CONFIG”用于从阅读器上传数据。
在 ECC 模式下，阅读器能以较高概率检测到发送应答器上的位
错误。如有可能，在读访问期间会返回更正的数据（发送应答
器上的数据保持不变）。进行写访问时，会更正发送应答器上
的相关数据（如有可能）。ECC 模式只能用于已完全初始化
（ECC 位置位）并具有 ECC 格式的发送应答器。为此，发送
应答器被分成 16 个字节的块，其中 14 个字节为用户数据预
留，2 个字节用于 ECC 信息 (CRC)。这会导致可用存储空间缩
小约 1/8。西门子S7-200SMART数字量输入EM DR08
如果检测到并更正了位错误，则在“STATUS”输出参数中发出
警告“0xF0FE0002”。如果无法更正位错误，则输出错误
“0xE1FE0700”。

扩展模块 EM 订货号
EM DE08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0
EM DE16 数字量输入模块， 16×24 V DC 输入6ES7 288-2DE16-0AA0
EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0
EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0
EM QT16 数字量输出模块，16×24 V DC 输出6ES7 288-2QT16-0AA0
EM QR16 数字量输出模块， 16×继电器输出6ES7 288-2QR16-0AA0
EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0
EM D 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2D-0AA0
EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0
EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0
EM AE04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0
EM AE08 模拟量输入模块，8输入6ES7 288-3AE08-0AA0
EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0
EM AQ04 模拟量输出模块，4输出6ES7 288-3AQ04-0AA0
EM AM03 模拟量输入/输出模块，2输入/1输出6ES7 288-3AM03-0AA0
EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0
EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0
EM AR04 热电阻输入模块，4输入6ES7 288-3AR04-0AA0
EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0
EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块6ES7 288-7DP01-0AA0
信号板 SB 订货号
SB CM01 通信信号板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0
SB DT04 数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 6ES7 288-5DT04-0AA0
SB AE01 模拟量扩展信号板，1×12位模拟量输入6ES7 288-5AE01-0AA0
SB AQ01 模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出6ES7 288-5AQ01-0AA0
SB BA01 电池信号板，支持 CR1025 纽扣电池（电池单购买） 6ES7 288-5BA01-0AA0
附件订货号
I/O扩展电缆 S7-200 SMART I/O 扩展电缆，长度1米6ES7 288-6EC01-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0
PM207 S7-200 SMART 配套电源，24V DC/10A 6ES7 288-0KD10-0AA0
CSM1277 以太网交换机，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0
SCALANCE XB005 以太网交换机，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2
USB/PPI 电缆S7-200 SMART 经济型CPU 编程电缆，USB接口6ES7 901-3DB30-0xA0
SIMATIC HMI 订货数据
HMI 面板 订货号
SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，7寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CC11-3AX0
SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE触摸屏，10.2寸，64K色，集成以太网口，USB2.0 host接口，RTC，归档记录功能6AV6 648-0CE11-3AX0

SIPLUS ET 200SP DI 4x120..230VAC ST 6AG1131-6FD00-7BB1 6ES7131-6FD00-0BB1（扩展的温度范围及可在较端中）DI 4x120..230 V AC ，BU 类型B1，颜色代码 C1，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC 行业协会应组织各冶炼厂争取与国外矿山签订长单协议，争取更高的加工费和更的供应量。座谈前，宝钛集团一行参观了西北院的产业规模和科研成果，着重了解了金属多孔材料重点实验室的粉床电子束成型技术。就目前智能手机普遍使用的锂离子电池而言，这类电池除了续航时间有限、性较低外，还面临着严重的容量退化过快问题。因此，来自各地的研究人员致力于锂离子电池的性或者寻找锂离子电池的替代品。随着**市场、政策、法律法规的变化，材料的重要性也不断发生变化。
SIPLUS ET 200SP DI 8xNAMUR HF 6AG1131-6TF00-7CA0 6ES7131-6TF00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI 8x NAMUR 高性能，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC SOURCE BA 6AG1131-6BF60-7AA0 6ES7131-6BF60-0AA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI 8x 24 V DC 源型输入，BU 类型A0，颜色代码 CC02，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 故障模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP F-DI 4/8x24VDC HF 6AG1136-6BA00-2CA0 6ES7136-6BA00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）电子模块 8 F-DI，PROFISAFE，24V DC，15 MM 宽，可达 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-DQ 4x24VDC/2APM6AG1136-6DB00-2CA0 6ES7136-6DB00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）电子模块 4 F-DQ，PROFISAFE，DC 24V/2 A，15 MM 宽，可达 PL E (ISO 13849-1)，SIL3 (IEC 61508) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC低品位矿、尾矿综合利用率不低于60%，围岩和夹石综合利用率达80%。全年开采总量控制指标待自然资源部下达后，另行分配。青海省海西州委副、州长、柴达木循环经济试验区管委会孟海21日在青海盐湖资源综合利用上表示。2016财年，采用易于实现量产的轧制条件达成了目标。另一条线是将边肋型材按板块需要尺寸截断组装成边肋框。
SIPLUS ET 200SP F-PM-E 24VDC/8APPM6AG1136-6PA00-2BC0 6ES7136-6PA00-0BC0（扩展的温度范围及可在较端中）电源模块 F-PM-E, PPM PROFISAFE,24V DC，DQ 和 F-DQ的故障开关，可达 PL D / SIL2 或 PL E / SIL3，2个故障数字量输入，1个故障数字量输出 PPM ，工作温度范围 -25 ... +60ºC
SIPLUS ET 200SP F-RQ 24VDC230VAC/5A6AG1136-6RA00-2BF0 6ES7136-6RA00-0BF0（扩展的温度范围及可在较端中）F-RQ 1X24VDC/24..230VAC/5A ST，20MM 宽,1 继电器输出 (2 NO 触点) 总输出电流 5A，额定电压DC 24V 和AC 24 .. 230V，可达 PL E (ISO13849-1: 2008)/ SIL 3 (IEC61508: 2010) ，工作温度范围 -25 ... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 基座单元模块MLFB 基于描述BU15-P16+A0+2D （BU类型：A0） 6AG1193-6BP00-7DA0 6ES7193-6BP00-0DA0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A0；基座单元（白色）带16个端子，用于开始一个新的电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC
SIMATIC S7-200SMART PLC
随着西门子的代理商和主要客户们近期陆续收到一封《关于S7-200CN退市规划的预通知》，我们忽然意识到原来这款曾**工业领域的SIMATIC S7-200CN PLC即将退出世界舞台。
曾想SIMATIC S7-200CN自2005年上市以来，十余年业绩表现一直不俗，带领西门子在小型PLC市场排名一路攀升，并稳居地位。而就在不就的将来，SIMATIC S7-200CN即将马上被新的产品所取代。 青出于蓝而胜于蓝  工业品的更新换代虽然没有电子产品那么快，但为了让用户用上性能更优异、功能更与时俱进的产品，就像iPhone不断的更新迭代，老产品退市、新产品取而代之也是“兵家常事”。   作为SIMATIC S7-200CN**产品的“继任者”，自然继承了SIMATIC S7-200CN的优势，也必然在原**产品基础上体现了他到的“魅力”。   继承者诞生啦：“SIMATIC S7-200 SMART PLC”  对于“SIMATIC S7-200 SMART PLC”这款于2012年推向市场的小型PLC产品，很多客户也并不陌生，在其问世4年来凭借优异的性能和稳定可靠的品质，在市场上备受**，在各个行业得到广泛应用。作为S7-200CN的升级替代产品，SIMATIC S7-200 SMART PLC表现出了**高的人气。 SIMATIC S7-200 SMART 亮点
是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商
1.机型丰富，更多选择  提供多类型、I/O点数丰富的CPU模块，单体I/O点数高可达60点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。CPU模块配备标准型和经济型供用户选择，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。 2.选件扩展，定制  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、时钟保持功能。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。 3.高速芯片，性能  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15μs，在同级别小型PLC中。 4.以太互联，经济便捷  CPU模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太信功能。通过一根普通的网线即可将程序下载到PLC中，*编程电缆 。通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 5.三轴脉冲，运动自如   CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，定位等功能。 6.通用SD卡，快速更新  CPU本体集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可实现程序
是西门子工业自动化和驱动集团核心分销商一级代理商及系统集成商
的更新和PLC固件升级，操作步骤简单，较大地方便了客户对终用户的远程服务支持，也省去了因PLC固件升级返厂服务的不便。 7.软件友好，编程  在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全移动式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。 8.整合，无缝集成  SIMATIC S7-200 SMART可编程控制器，SMART LINE触摸屏， SINAMICS V90
伺服系统和SINAMICS V20变频器整合，为OEM客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于自动控制、人机交互、伺服定位、变频调速的需求。
用s7-200程序转换成S7-200smartS7-200SMART PLC   CPUST20的特点： 1、I/O点数为12输入/8输出 2、大可以扩展6个模块  3、具有12KB的程序存储器容量，8KB的数据存储器。  4、支持4路高速脉冲输入，4路单相脉冲频率可以达到200KHZ，2路双相正交脉冲信号输入，输入脉冲频率大为100KHZ  5、支持2路高速脉冲输出，输出频率大为100KHZ
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