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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子PLC模块6ES73125BE030AB0

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2022-03-26
  • 阅读量:358
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:9999.00 台
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:上海松江  
  • 关键词:西门子PLC模块6ES73125BE030AB0

    西门子PLC模块6ES73125BE030AB0详细内容

    程序设计采用了结构化设计,将所需实现的各主要功能编制成为S7-300中的用户功能块(FC块),在主程序循环模块(组织块OB1)中调用这些已经编制好的子程序。
    程序设计分成硬件设计和软件设计两方面。在硬件方面针对系统要求进行设计,在软件方面则按需要编制了速度计算模块、报警和故障模块、伺服电机执行模块、增塑剂执行模块、生产统计计算模块等FC块和预设、保持系统及生产数据的数据块DB块。
    (1) 硬件设计与组态
    本系统在S7-300的硬件方面采用了1块PS307 5A电源模块,1块CPU-315-2DP,4块24V/0V SM321数字量输入模块,3块24V/0.5A SM322数字量输出模块,1块FM352-2高速计数模块,2块SM331模拟量输入模块,1块SM332模拟量输出模块以及用于DP总线通讯的IM153-1通讯模块1块。
    S7-300设备为5个伺服电机的DP通讯端。
    对上述硬件按要求进行组态,分别占据Profibus-DP通讯端的2、3~7和9号站,具体硬件组态如图3所示。
    (2) 软件设计
    由于编制的用户功能模块很多,限于篇幅,在这里不能一一作出介绍。以下介绍几个比较重要的用户功能模块。
    ① 数据块组(Group of Data-Blocks)
    数据块组由一系列数据块组成。这些数据块除了一部分是S7-300程序中FB(功能块的一种)所要求的之外,其他的数据块都是用户自定义的。这是因为生产中机组的一些系统和生产数据必须被预设或保存。由于S7-300内部保持型M区的保存数量相对不足,例如:CPU315-2DP中整个可使用的M区的容量仅1024Bytes。同时,程序运行中所大量使用中间参数也需要不可重复的地址空间,所以将大部分的数据(特别是在触摸屏上显示的参数)编制成保持型DB块。
    S7-300SIPLUS 故障安全型 CPU:应用针对 SIPLUS ET 200SP 提供了各种性能级别的故障安全型 CPU:故障安全型 CPUSIPLUS CPU 1510SP F-1 PN:入门级 CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。SIPLUS CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。SIPLUS CPU 1512SP F-1 PN:CPU,适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。SIPLUS CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。
    西门子S7-300PLC主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7 PLC相连。 除了电源模块、CPU模块和接口模块外,一个机架上多只能再安装8个信号模块或功能模块。
    S7-300的数据类型主要有基本数据类型,复杂数据类型和参数数据类型。基本数据类型的长度不**过32位。复杂数据类型是由其他基本数据类型组合而成的,长度**过32位的数据类型。
    参数数据类型主要是用于功能FC或功能块FB的数据类型,这些数据类型主要有 Pointe指针类型,6字节指针类型,传递数据块号和数据地址,Any指针类型,10字节指针类型,传递数据块号、数据地址、数据数量以及数据类型。
    用S7-300模拟量输入模块测量温度(华氏)时,可以使用模块说明文档中列出的误差限吗?
    不可以直接使用的误差限。基本误差和操作误差都以温度和摄氏温度说明。必须乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。
    例:S7-300 AI 8 x RTD:的温度输入操作误差是+/-1.0摄氏度。当以华氏温度测量时,可接受的大误差是+/-1.8华氏度。
    为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流?
    几乎所有的S5/S7 模拟输入设备仍然以复杂的方式工作,即,所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此,要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和 8 个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0 ,这意味着电流将会约每180ms流过一次,每次有20ms可读取阻抗。
    S7-300的CPU模块(简称为CPU)都有一个编程用的RS-485接口,有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口,可以建立一个MPI(多点接口)网络或DP网络。
    1.电源模块 2.后备电池 3. 24V DC 连接器 4.模式开关 5.状态和故障指示灯功能*强的CPU的RAM为512KB,*8192个存储器位,512个定时器和512个计数器,数字量*65536 I/O点,模拟量通道*为4096。有350多条指令。一个数字量为1点,一个模拟量为16点。计数器的计数范围为1~999,定时器的定时范围为10ms~9990s。
    多机架的S7-300 PLC只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从I B256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入**限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。FRCE(强制,):至少有一个I/O被强制时亮。RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP(停止方式,):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。
    只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对。数字量模块:从0号机架的4号槽开始,每个槽位分配4个字节的地址,32个I/O点。模拟量模块:一个通道占一个字地址。从I B256开始,给每一个模拟量模块分配8个字。1.模块诊断功能可以诊断出以下故障:失压,熔断器熔断,故障,EPROM、RAM故障。模拟量模块共模故障、组态/参数错误、断线、上下溢出。2.过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断,模拟量输入**限,CPU暂停当前程序,处理OB40。3.状态与故障显示LEDSF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。DC 5V(+5V电源指示,绿色): 5V电源正常时亮。FRCE(强制,):至少有一个I/O被强制时亮。RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2 Hz的频率闪亮; HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。STOP(停止方式,):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时常亮。BUSF(总线错误,红色)。
    通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和
    采用组态软件 SIMATIC PDM,可以方便地对该设备进行操作、、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM,可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时,通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块(远程 IO)都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件,例如 GSD 和(增强版)EDD,都可以用于这两种通信。
    此外,SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM(设备类型管理器)利用 FDT 帧应用(例如,PACTware)设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口
    怎样对模拟量进行标准化和非标准化?
    可以使用以下功能块:
    1.在块FC164中,x和y都是整数。
    2. FC165中x是整数,y是实数。
    3. FC166中x是实数,y是整数。
    4. FC167中x和y都是实数。
    S7系列PLC之间经济的通讯方式是什么?
    MPI通讯是S7系列PLC之间一种经济、数据量小的一种通讯,需要做连接配置的站通过GD通讯,GD通讯适合于S7-300之间,S7-300、S7-400、MPI之间一些固定数据的通讯。不用作连接的MPI通讯适用于S7-300之间、S7-300与400之间、S7-300/400与S7-200 系列PLC之间的通讯,建议在OB35(循环中断100ms)中调用发送块,在OB1(主循环组织块)调用接收块。
    西门子PLC模块6ES73125BE030AB0
    通过处理器(CP)进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统,点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
    CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有的灵活性,可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率,甚至可以自定义传输协议。
    对于每个 CP,我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册,以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
    组态的数据会存储到 CPU 的系统块中,并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
    S7-300 的接口模块现有三种版本,每个都带有用于不同物理传输介质的接口。
    应用
    通讯模块使 SIMATIC S7-300 可以连接到如:
    SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器,以及许多其它制造商提供的系统
    PC、可编程装置、HMI 装置
    现场设备
    打印机
    机器人控制
    调制解调器
    扫描仪、条码读取器等
    效益
    •由于可以使用 STEP 7 方便的进行组态,因此缩短了启动时间
    •通过 LED 指示缩短了发生故障时的停机和维修时间
    设计和功能
    CP 具有加固的塑料外壳,带有 LED 指示灯用于显示工作和故障状态。
    性能指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
    背板总线速度大大加快,CPU 的响应时间缩短
    功能强大的网络连接:
    每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT(2 端交换机)标准接口。此外,CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口,比如可用于网络隔离,或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备,或作为 I-设备用于高速通信。
    集成技术通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
    支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置的传动,凸轮/凸轮轨道和探头
    追踪功能适用于所有 CPU 标签,既适用于实时诊断,也适用于偶发错误检测;还可通过 CPU的网页服务器来调用
    全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
    集成安全功能通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
    通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行
    用于连接标准开关和两线制接近开关 (BERO)
    数字量输入模板用来实现PLC与数字量过程信号的连接。使用于连接标准开关和两线制接近开关(BERO)。
    数字量输入模块具有下列机械特性
    设计和功能
    T400 具有集成数字量和模拟量 I/O、串行接口并支持连接位置编码器(增量型、值)。根据应用领域的不同,有多种组态 T400 的方式。您可以使用 STEP 7、CFC 和 D7-SYS 自由组态模块,同时也可以选择使用可随时运行的功能模块完成一系列技术功能任务。另外,您也可以使用预装的标准软件包(只需参数化即可)。这些软件包也可作为源代码,用于特定于应用领域的更改。以下应用领域可使用标准软件包:轴式复卷机 (SPW420)在箔制造和加工系统中高性能、高度的复卷机和拆卷机、纺织机、拉丝机等。角同步 (440)带有可在广泛范围内设置转化率的角度同步、偏移角调整、同步信号处理等。
    不同的 CPU 可用于不同的性能范围,包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
    用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块 (SM)。
    用于连接总线和点对点连接的通信处理器 (CP)。
    用于高速计数、定位(开环/闭环)及 PID 控制的功能模块(FM)。
    根据要求,也可使用下列模块:
    用于将 SIMATIC S7-300 连接到 120/230 V AC 电源的负载电源模块(PS)。
    接口模块 (IM),用于多层配置时连接控制器 (CC) 和扩展装置 (EU)。
    通过分布式控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行,并且*风扇。
    SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件:
    适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅,在防护等级为 IP20 机柜内使用时,可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。
    西门子PLC模块6ES73125BE030AB0
    CPU 314C-2 PN/DP、CPU 315-2 PN/DP 和 CPU 317-2 PN/DP 具有一个 MPI/DP 接口。 317-2 DP 和 319-3 PN/DP CPU 具有一个 MPI/DP 接口和一个附加 DP 接口。 CPU 的 MPI/DP 接口的出厂设置为 MPI 模式。 如果要使用DP接口,则需要在 STEP 7 中设置 DP 模式。
    带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
    列表: 带有两个 DP 接口的 CPU 的操作模式
    MPI/DP 接口
    PROFIBUS DP 接口
    MPI
    DP 主站
    DP 从站1)
    未组态
    DP 主站
    DP 从站1)
    1) 在两个接口上同步运行 DP 从站除外
    PROFIBUS DP 接口主要用于连接分布式 I/O。例如,PROFIBUS DP允许您创建大型子网。
    设置主站模式时,CPU 会通过 PROFIBUS DP 接口传播其总线参数(如,传输率)。 例如,此功能自动为编程设备的在线操作提供正确的参数。 在组态中,可禁用总线参数传播。
    当通信服务登录时,CPU 连接资源按时间顺序保留。
    为了避免对通信资源的占用,仅按时间顺序对各种通信服务进行管理,对于某些服务,可以选择保留连接资源。
    S7 和 OP 连接使用复合模式共享连接资源,这就是为什么图 1 中的 CP2 的 3 个 S7 连接在表中没有显示出来的原因。对于 PG 连接,总是需要一个资源。当通过 CP 创建 S7 连接时,可以自动启用多路复用。
    示例 1 显示了创建连接所需的可用资源和所需的资源。
    通过CPU,可以配置多 16 个 S7 连接。其他 16 个资源是为其他通信类型提供的,但并不是真正保留的。
    另外,通过两个 CP,每个可以配置 16 个 S7 连接。
    一个资源被 HMI 通信占用。
    在 CP1 中,有 4 个资源被用于 OUC。
    1. S7-300PLC的主要功能和基本结构
    S7-300PLC的主要功能是:
    (1) S7-300PLC具有高速的指令处理功能,指令的处理时间在0.1-0.6us之间,相对于小型PLC处理指令时间大大缩短了,提高了处理速度。
    (2) 拥有人机界面(HMI),S7-300PLC里面有集成机界面,非常方便用户使用,这样就可以减少人机对话的编程量。 在该界面,可实现对Modbus从站流量计数据的采集和。根据在PMG-123及STEP7组态界面中设置的Modbus从站寄存器地址和PLC中I/O数据映射关系,PLC输入映射地址PIW256、PIW258对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“路采样压力值”,对应于流量计的显示的1.000Kpa;PLC输入映射地址PIW260、PIW262对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“*二路采样温度值”;PLC输入映射地址PIW264、PIW266对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“*三路采样压力值”,在仪表 显示界面中并未显示;PLC输入映射地址PIW268、PIW270对应的两个字是Modbus从站地址为1的流量计的“瞬时值”,依次类推。通过在PMG-123中配置的Modbus相关命令对应的Modbus从站寄存器地址数据都能够在PLC对应的I/O映射区地址中实现采集和。
    4、定时、、计数控制(3) (具有很强的诊断功能,S7-300PLC的处理器(CPU)能够自我诊断,可以智能连续的检测系统是否有故障,也能纪录录系统运行中的错误。
    (4) 具有很别的安全加密和口令保护功能,可以有效保护用户的信息安全,防止信息被取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,属于模块式PLC,S7-300PLC*多可以扩展32个模块。S7-300可以组成MPI、PROFIBUS和工业以太网等。西门子S7-300PLC主要由多种机架、不同的CPU模块、各种信号的模块、各种不同功能的模块、输入和输出接口模块、通信处理器、供电电源模块和友好的编程器设备组成[21]。
    西门子PLC模块6ES73125BE030AB0
    功能强大的处理器:
    该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
    大容量工作存储器:
    4 MB,用于程序;20 MB,用于数据
    采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
    允许实现例如数据日志和归档等其它功能
    灵活的扩展功能:
    单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
    显示器的功能为:
    显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
    显示器以及诊断确认和用户消息
    模块信息显示
    显示设置
    显示可由用户定义的徽标
    IP 地址设置
    日期和时间设置
    选择操作模式
    复位 CPU 至出厂设置
    定时器号和分辨率
    定时器对时间间隔计数。定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的长短。
    S7-300 提供了256个可供使用的定时器,即用户可用的定时器号为T0-T255。TON、TONR 和 TOF 定时
    器提供三种分辨率:1ms、10ms和100ms。(当前值的每个单位均为时基的倍数。例如,使用 10 ms 定时器
    时,计数 50 表示经过的时间为 500 ms )。
    定时器号的分辨率(时基)及大计数时间,如下表:
    表1. 定时器号和分辨率
    定时器号决定了定时器的分辨率(时基) , 并且分辨率在指令块上标出。
    注意:同一个定时器编号不能同时用于 TON 和 TOF 定时器。 例如,不能同时使用 TON T32和 TOF
    T32。
    不同分辨率的定时器按以下规律刷新:
    l 1ms:1ms分辨率的定时器,定时器位和当前值的更新不与扫描周期同步。对于大于1ms的程序扫描周
    期,在一个扫描周期内,定时器位和当前值刷新多次。
    l 10ms:10ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在每个程序扫描周期的开始刷新。定时器位和当前值
    在整个扫描周期过程中为常数。在每个扫描周期的开始会将一个扫描累计的时间间隔加到定时器的当
    前值上。
    l 100ms:100ms分辨率的定时器,定时器位和当前值在指令执行时刷新。因此为了保证正确的定时值,
    要确保在一个程序扫描周期中,只执行一次100ms定时器指令。
    注意:要确保小时间间隔,请将预设值 (PV)  1。例如:使用 100 ms 定时器时,为确保小时
    间间隔至少为 2100 ms,则将 PV 设置为22。
    TON 和 TONR 定时器操作:
    l 在使能输入 IN 接通时开始计时。 当前值等于或大于预设时间时,定时器位置为接通。
    l 使能输入置为断开时,清除 TON 定时器的当前值。
    l 使能输入置为断开时,保持 TONR 定时器的当前值。 输入 IN 置为接通时,可以使用TONR 定时器累
    积时间。 使用复位指令 (R) 可清除 TONR 的当前值。
    l 达到预设时间后,TON 和 TONR 定时器继续定时,直到达到大值 32,767 时才停止定时。
    TOF 定时器
    l 使能输入接通时,定时器位立即接通,当前值置为 0。输入断开时,定时开始,定时一直持续到当前
    时间等于预设时间。
    l 达到预设值时,定时器位断开,当前值停止递增;但是,如果在 TOF 达到预设值之前使能输入再次
    接通,则定时器位保持接通。
    l 要使 TOF 定时器开始定时断开延时时间间隔,使能输入必须进行接通-断开转换。
    192 KB 高速工作存储器(相当于约 64 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
    SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
    灵活的扩展能力;
    多达 31 个模块,(4排结构)
    MPI多点接口
    内置 MPI 接口可以多同时建立 12 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
    PROFIBUS DP 接口:
    带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 314C-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
    内置输入/输出;
    在 CPU 314C-2 DP 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作报警处理),16 路数字量输出以及 4路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压信号),以及 1 路附加输入(用于测量温度 (Pt100)),使其可以成为上位控制系统
    CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型 功能表图能表图中选择序列和并行序列的编程问题 循环和跳步都属于选择序列的情况。对选择序列和并行序列编程的关键在于对它们的分支和合并的处理,转换实现的基本规则是设计复杂梯形图的基本准则。与单序列不同的是,在选择序列和并行序列的分支、合并处,某一步或某一转换可能有几个前级步或几个后续步,在编程时应注意这个问题。 1.选择序列的编程 (1)使用STL指令的编程 如图5-35所示,步S0之后有一个选择序列的分支,当步S0是活动步,且转换条件X0为“1”时,将执行左边的序列,如果转换条件X3为“1”状态,将执行右边的序列。步S32之前有一个由两条支路组成的选择序列的合并,当S31为活动步,转换条件X1,或者S33为活动步,转换条件X4,都将使步S32变为活动步,同时程序使原来的活动步变为不活动步。 图5-35 选择序列的功能表图一 如图5-36所示为对图5-35采用STL指令编写的梯形图,对于选择序列的分支,步S0之后的转换条件为X0和X3,可能分别进展到步S31和S33,所以在S0的STL触点开始的电路块中,有分别由X0和X3作为置位条件的两条支路。对于选择序列的合并,由S31和S33的STL触点驱动的电路块中的转换目标均为S32。 图5-36 选择序列的梯形图一 在设计梯形图时,其实没有必要特别留意选择序列的如何处理,只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标即可。 (2)使用通用指令的编程 如图5-38所示对图5-37功能表图使用通用指令编写的梯形图,对于选择序列的分支,当后续步M301或M303变为活动步时,都应使变为不活动步,所以应将M301和M303的常闭触点与线圈串联。对于选择序列的合并,当步M301为活动步,并且转换条件X1,或者步M303为活动步,并且转换条件X4,步M302都应变为活动步,M302的起动条件应为:,对应的起动电路由两条并联支路组成,每条支路分别由M301、X1和M303、X4的常开触点串联而成。 图5-37 选择序列功能表图二 图5-38 选择序列的梯形图二 (3)以转换为中心的编程 如图5-39所示是对图5-37采用以转换为中心的编程设计的梯形图。用仿STL指令的编程来设计选择序列的梯形图,请读者自己编写。 图5-39 选择序列的梯形图三 2.并行序列的编程 (1)使用STL指令的编程 如图5-40所示为包含并行序列的功能表图,由S31、S32和S34、S35组成的两个序列是并行工作的,设计梯形图时应保证这两个序列同时开始和同时结束,即两个序列的步S31和S34应同时变为活动步,两个序列一步S32和S35应同时变为不活动步。并行序列的分支的处理是很简单的,当步S0是活动步,并且转换条件X0=1,步S31和S34同时变为活动步,两个序列开始同时工作。当两个前级步S32和S35均为活动步且转换条件,将实现并行序列的合并,即转换的后续步S33变为活动步,转换的前级步S32和S35同时变为不活动步。 设计PLC控制时应遵循的基本原则 任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求,以生产效率和产品。因此,在设计PLC控制时,应遵循以下基本原则: 1.限度地被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能限度地被控对象的控制要求,是设计PLC控制的首要前提,这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制安全可靠 保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行,是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑,以确保控制安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能产品的和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此,在控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济,而且要使控制的使用和方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展,控制的要求也将会不断地,设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量
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