西门子PLC扩展模块6ES72882DE080AA0 安装调试

S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等*
三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号
板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。
信号板组态
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：
• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
• 选择SB AE01 时，系统自动分配AIW12 做为I/O 映像区
• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
• 选择SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
• 选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过I7.0 监测电量状态
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅
提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC
中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS
指令。
• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。
若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制
脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控
制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS 指令。
• 运动轴：内置于CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了
带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程
输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、
PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您
的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数，生成相应的
PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从
20 Hz 到100 kHz 可调。
CPU 模块具备 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四种配置，提供标准型和经济型
• 集成高速处理器芯片，位指令执行时间可达 0.15μs
• 通过信号板可扩展通信端口、模拟量通道、数字量通道和时钟保持功能
• CPU 模块本体集成以太网接口和 RS485 串口，支持以太网接口下载程序
• 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
• 本体多集成 3 路 100KHz 高速脉冲输出
• 支持通用 Micro SD 卡下载程序、更新 PLC 固件和恢复出厂设置
• 新版编程软件，融入多项人性化设计，项目开发更加
• PM207为整个系统提供高品质的直流供电
S7-200 SMART标准型CPU模块SR20西门子6ES7288-1SR30-0AA0所有 CPU 模块配备以太网接口，支持西门子 S7 协议、有效支持多种终端连接 ： • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可） • 与 SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持 8 台设备 • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含 8 个主动 GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接 • 开放式以太信，支持 TCP,UDP,ISO_on_TCP 通信协议，支持 8 个主动和 8 个 被动连接
PROFIBUS 通信 使用 EM DP01 扩展模块可以将 S7-200 SMART CPU 做为 PROFIBUS-DP 从站连接到 PROFIBUS 通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置 PROFIBUS-DP 从站地址。该 模块支持 9600 波特到 12M 波特之间的任一 PROFIBUS 波特率。
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法 ：
• 脉冲串输出 (PTO) ：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用 PLC 中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 脉宽调制 (PWM) ：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU 将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控 制应用的转速或位置。请参见脉冲输出 PLS 指令。
• 运动轴 ：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程 输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路  集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。 技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了的抗***技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器  接触器是一种应用广泛的开关电器。接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文] 系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统的可靠性。  2 配套，功能完善，适用性强  PLC发展到今天，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。  3 易学易用，深受工程技术人员欢迎  PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。 4 系统设计的工作量小，维护方便，容易改造  (1) 设计与维护  PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时日常维护也变得容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产过程成为可能。特别适合多品种、小批量的生产场合。

客户程序执行阶段在客户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算，然后按照逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即，在客户程序执行流程中，仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变，并且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路推动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：相同的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不一样。另外，也可看到：采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略，那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
二. PLC的I/O响应时间
为了提高PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。
为了可实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制，PLC使用了不同于一般微型电脑的运行方法(扫描技术)。
以上两个主要原因，导致PLC得I/O响应比一般微型电脑产生的工业控制系统满的多，其响应时间少相当于一个扫描周期，一般均**一个扫描周期甚至更长。
所谓I/O响应时间指从PLC的某一输入信号变化开始到系统相关输出端信号的改变所需的时间。其短的I/O响应时间与长的I/O响应时间如图所示
SIEMENS PLC在的产品，按照规模和性能的大小，主要包括 S7-200 S7-300 和S7-400三种，下面就简单简介一下该三种产品的一些特性。
针对低性能需求的摸块化小控制系统，它多可有7个模块的扩展能力，在模块中集成背板总线，它的网络连接有RS-485通讯接口和Profibus两类，可通过编程器PG访问所有模块，带有电源、CPU和I/O的一体化单元设备。
其中的扩展模块（EM）有以下类别：数字量输入模块（DI）——24VDC 和 120/230VAC；数字量输出（DO）——24VDC 和 继电器；模拟量输入模块（AI）——电压、电流、电阻和热电偶；模拟量输出模块——电压和电流。  还有一个比较的模块-通讯处理器（CP）——该块的功能是可以把S7-200作为主站连接到AS-接口（传感器和执行器接口），经过AS-接口的从站可以控制多达248个设备，如此就能显著的扩展S7-200的输入和输出点数。
功能
在标准化环境中，通过编程器/PC 的串行接口并使用西门子的 USS 协议对西门子变频器进行调试、参数设置和诊断
可在 Windows 操作系统 Windows 2000/XP/7 和 Windows 2003/2008 Server 中运行
使用 RS-232/RS-485 协议并通过编程器/PC 的串行 COM 接口以及 OPC，在编程器/PC 与变频器之间进行数据传输
可以在线（与变频器连接）和离线（不与变频器连接，例如，在办公环境中）进行参数设置
管理参数组（上传、下载、比较、打印）
在屏幕提示下，对 MASTERDRIVES VC 和 MC 设备以及 SIMOREGDC-Master 进行图形化调试
可方便地读出内部状态变量（使用跟踪功能进行记录）并以数字式存储示波器上的显示方式进行显示
可为 MASTERDRIVES 系列的选件卡（如 PROFIBUS 板 CBP2）下载固件
MASTERDRIVESMC 的图形化在线诊断画面用于组态速度控制器、位置控制器、基本定位 (EPOS) 和同步操作

SIPLUS ET 200SP 接口模块订货信息
SIPLUS ET 200SP接口模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST / BA 6AG1155-6AA00-7BN0 6ES7155-6AA00-0BN0（扩展的温度范围及可在较端中）带模块和预安装总线适配器BA 2xRJ45，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST 6AG1155-6AU00-7BN0 6ES7155-6AU00-0BN0（扩展的温度范围及可在较端中）带模块，但不含总线适配器BA 2xRJ45，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-4CN0 6ES7155-6AU00-0CN0（扩展的温度范围及可在较端中）高性能模块，带模块，但不含总线适配器 BA 2xRJ45，工作温度范围 0 ... +60oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6DP HF 6AG1155-6BA00-7CN0 6ES7155-6BA00-0CN0（扩展的温度范围及可在较端中）高性能模块，带模块，，支持多模块热插拔，含PROFIBUS 接头，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN HF 6AG1155-6AU00-2CN0 6ES7155-6AU00-0CN0（扩展的温度范围及可在较端中）高性能模块，带模块，但不含总线适配器 BA 2xRJ45，工作温度范围 -40 ... +70oC，启动温度-25oC
SIPLUS ET 200SP 总线适配器模块订货信息“识得铜，吃不穷。该公司表示，该工厂约有1000吨矿石已被粉碎，预计将于7月底投入，并预计将于9月底前开始出货。该课题实施前，我国尚不能生产纳米硬质合金产品。来源：长城网 编辑：杨珺婷部将严格推进铝业供给侧改革 3季度或现供应缺口 近期，电解铝供给侧改革进展颇受市场关注。据了解，中油中铝公司是中铝集团和石油为实现优势互补、资源共享、互利双赢而组建的合资企业。
SIPLUS ET 200SP总线适配器模块MLFB 基于描述
SIPLUS ET 200SP BA 2XFC PN 6AG1193-6AF00-7AA0 6ES7193-6AF00-0AA0（扩展的温度范围及可在较端中）用于 IM 155-6PN ST, HF; 用于 震动及EMC 影响较大的，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2XSCRJ PN 6AG1193-6AP00-2AA0 6ES7193-6AP00-0AA0（扩展的温度范围及可在较端中）用于 IM 155-6PN HF; 光纤连接，POF或PCF电缆可达250m，带衰减监测，工作温度范围 -40... +60ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP BA 2xRJ45 6AG1193-6AR00-7AA0 6ES7193-6AR00-0AA0（扩展的温度范围及可在较端中）用于 IM 155-6PN ST，HF，工作温度范围 -40 ... +70ºC，启动温度-25ºC
SIPLUS ET 200SP 数字量输入模块订货信息
SIPLUS ET 200SP 数字量输入接口模块MLFB 基于描述矿产锌占集团总量**过三分之一。宜春钽铌矿完成采矿量、出矿量同别增长27.67%、20.45%。经济信息社拟基于不同的计算模型，分层次、分阶段进行指数的编制和发布，逐步推进稀土产品综合价格指数对市场的作用。2017年10月及以后建成的合规产能也可用于产能置换。报道称，南美通过晾晒法提取盐湖中的锂，这种比较费时，而澳大利亚采取从矿石中精制的。
SIPLUS ET 200SP DI 8X24VDC ST 6AG1131-6BF00-7BA0 6ES7131-6BF00-0BA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI 8x24 V DC ，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC
SIPLUS ET 200SP DI 8x24VDC HF 6AG1131-6BF00-7CA0 6ES7131-6BF00-0CA0（扩展的温度范围及可在较端中）DI 8x24 V DC HF，BU 类型 A0，颜色代码 CC01，工作温度范围 -40 ... +70oC

为什么说用PLC实现对系统的控制是非常可靠的
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。事实上，如果PLC工作不可靠，就无法在工业环境下运用，也就不成其为PLC了。
1·在硬件方面：
PLC的输入输出电路与内部CPU是电隔离。其信息靠光耦器件或电磁器件传递。而且，CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰，能正常地工作。
PLC使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上，为使PLC能安全可靠地工作，也采取了很多措施，可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达摄氏50多度，有的PLC可高达80—90度。
有的PLC的模块可热备，一个主机工作，另一个主机也运转，但不参与控制，仅作备份。一旦工作主机出现故障，热备的可自动接替其工作。
还有更进一步冗余的，采用三取一的设计，CPU、I/O模块、电源模块都冗余或其中的部分冗余。三套同时工作，终输出取决于三者中的多数决定的结果。这可使系统出故障的机率几乎为零，做到。当然，这样的系统成本是很高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。
2．在软件方面：
PLC的工作方式为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，避免继电控制系统常出现的"冒险竞争"，其控制结果总是确定的；而且又能应急处理急于处理的控制，保证了PLC对应急情况的及时响应，使PLC能可靠地工作。
为PLC运行程序是否正常，PLC系统都设置了""（Watchingdog）程序。运行用户程序开始时，先清""定时器，并开始计时。当用户程序一个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若**时（一般不**过100ms），则报警。严重**时，还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不**时，则重复起始的过程，PLC将正常工作。显然，有了这个""程序，可保证PLC用户程序的正常运行，可避免出现"死循环"而影响其工作的可靠性。
PLC还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提示信号。可通过编制相应的用户程序，对PLC的工作状况，以及PLC所控制的系统进行，以确保其可靠工作。
PLC每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。
正是PLC在软、硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了PLC具有可靠工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上；出了故障平均修复时间也很短，几小时以至于几分钟即可。
西门子PLC远程诊断
1. 采用Modem拨号的Service远程诊断
该方案是SIEMENS PLC远程访问的标准配置,也是现场应用简洁可靠的方式。即站（ES）和远程的PLC站之间是通过Modem拨号进行连接的.一般笔记本都自带Modem拨号,将固定的线插入笔记本,利用安装在笔记本中的西门子eservice软件进行拨号连接
现场西门子PLC侧配置带串口的MODEM和西门子TS Adpter,将MODEM连入网,TSAdapter和MODEM通过各自的RS232串行通讯口连接,TS Adapter的MPI口接入PLC的MPI口,设备上电后通知远程可以拨号连接,连接后即可进行编程操作.
这种方案的优点在于配置简单,价格便宜.缺点在于连接速度受限,只是拨号上网的速度,而且容易出现连接中断的现象.需注意的是网为直播程控,中不要挂接分机或机,以免造成数据连接冲突.
2. 利用互联网采用远程协助或远程桌面进行连接的远程诊断
“远程协助”是推出的一项方便用户进行远程协助帮助处理电脑问题.
“远程桌面”是Windows XP系统附带提供的一种简单的远程控制的方法.远程协助中被协助方的计算机将暂时受协助方（在远程协助程序中被称为）的控制,可以在被控计算机当中进行系统维护.安装软件.处理计算机中的某些问题.或者向被协助者演示某些操作.
两种方法都可以进行远程诊断,需要远程方有一台能上网的电脑,现场PLC侧接有编程电脑,将编程电脑连接上互联网.
根据西门子PLC远程诊断可靠性方面考虑,选择一种适合现场条件的远程诊断方案进行远程诊断,协助现场人员解决处理故障,对控制系统应用尤为重要
(1)机内数据的存取管理
在数据运算过程中，机内的数据传送是不可缺少的。运算可能要涉及不同的工作单元，数据需在他们之间传送；运算可能会产生一些中间数据，这需要传送到适当的地方暂时存放；有时机内的数据需要备份保存，这要找地方把这些数据存储妥当。总之，对一个涉及数据运算的程序，数据管理是很重要的。
此外，二进制和BCD码的转换在数据管理中也是很重要的。
(2)运算处理结果向输出端口传送
运算处理结果总是要通过输出实现对执行器件的控制，或者输出数据用于显示，或者作为其他设备的工作数据。对于输出口连接的离散执行器件，可成组处理后看作是整体的数据单元，按各口的目标状态送入一定的数据，可实现对这些器件的控制。
(3)比较指令用于建立控制点
控制现场常有将某个物理量的量值或变化区间作为控制点的情况。如温度低于多少度就打开电热器，速度**或低于一个区间就报警等。作为一个控制“阀门”，比较指令常出现在工业控制程序中。
如何察看CPU状态或获取PLC的连接状态
实现方法:1）察看CPU状态：在项目的config文件中的对应驱动设置中，添加ReadOpState=”Y”；在脚本中读取内部DPT“_S7_Conn”相应数据点的“OpState”状态值。帮助文档中有关于“ReadOpState”参数的详细解释；另外，在帮助中搜索“O ...
如何在TIA Portal软件中加载带有al..的库文件
如何在TIA Portal软件中加载带有al..的库文件在上下载了几个库文件，然后解压发现打开不了，不知道怎么使用，于是自己琢磨了一下，在网上查了一下资料，现在借花献佛，希望新手们更好的使用库文件，也少走一些弯路吧。。。。。。 在西门子工业在线支持上，文件以 "zip" ...
如何在WinCC OA中实现消息对话框
需求：在软件中我们经常会弹出个小窗口，用于提示出错、警告、操作、结果等等。例如，用户输入某设定值后点击按钮，弹出消息对话框，点击其中的“OK”按钮后，才能确认用户输入。实现方法：打开Gedi，在WinCC OA的安装路径下（例如： ...
PM和PS模块的区别
当CPU不足以为右边模块提供功率时，必须用PS模块，具体可在1500博途组态中查看。系统电源 (PS)连接到背板总线（U 型连接器），仅用于提供内部所需的系统电压， 可为部分模块电子元件和 LED 供电。 CPU 或接口模块未连接 24 VDC 负载 ...
西门子plc故障诊断
西门子PLC具有很完善的自诊断功能，如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到出现故障的部件，更换后就可以恢复正常工作。故障处理的方法可参看西门子S7-200PLC系统手册的故障处理指南。实践，外部设备的故障率远**PLC
如果您为被动（服务器）连接设定了 IP 地址，则 CPU 只接受来自特定 IP 地址的连接。
如果您将被动连接的 IP 地址设为 0.0.0.0，则 CPU 可接受来自任何 IP 地址的连接。
4 远程 TSAP：远程设备的传送服务访问点 (TSAP)。只能将远程 TSAP 用于 ISO-on-TCP
连接。远程 TSAP 为一个 2 到 16 个 ASCII 字符的字符串。
5 本地 TSAP：本地 CPU 中连接的传送服务访问点 (TSAP)。只能将本地 TSAP 用于 ISO-
on-TCP 连接。本地 TSAP 为一个 2 到 16 个 ASCII 字符的字符串。如果使用两个字符，
则 TSAP 必须以一个十六进制字符“E0”开头 ($E0)，后跟另一个十六进制字符（例如，
“$E0$01”）。不能使用“SIMATIC”字符串。
http://zhangqueena.b2b168.com