西门子6SE6440-2UE24-0CA1 原装保内

操作面板控制常见问题
设置P700=1、P1000=1，变频器即由BOP面板控制启停、由上升下降键调速（也称为MOP调速）。
Q1：为什么在变频器没有运行的时候无法通过上升下降键调整变频器的输出频率？
A1：只有在变频器启动后，按上升下降键才能够调整变频器的输出频率，如果希望在变频器启动前设置目标频率可以通过设置MOP初始频率P1040实现。例如设置P1040=40，那么变频器启动后加速到40Hz。
Q2：为什么变频器运行以后通过上升下降键无法调整变频器的输出频率？
A2：变频器BOP面板有两种显示状态，参数显示状态和状态显示状态，只有在参数显示状态下并且显示r0000参数的数值时才能够通过上升下降键调整变频器的输出频率。如果当前处于状态显示状态长按Fn键可以切换至参数显示状态。
Q3：为什么通过BOP上升下降键调整的频率在变频器停止或断电重新上电后无法保存？
A3：默认情况下变频器不保存当前的MOP设定值。如果希望变频器在下次启动后自动运行到停止或断电前的频率需要设置P1031=1，存储MOP设定值，这样在停止或断电时变频器自动将当前的MOP设定值保存到P1040参数中。
Q4：为什么无法通过BOP下降键将输出频率调整到负值？
A4：默认情况下变频器禁止负的MOP设定值，设置P1032=0允许负的MOP设定值
为什么BOP面板显示 "- - - - -"？
显 示"- - - - -" 有 以下几种可能性：
错 误的操作面板(BOP)
把 BOP 连 接到 MICROMASTER MM430, 或者 BOP2 连接到 MICROMASTER MM440 或 者MM420, 会 显示 "- - - - -" 。
BOP  [6SE6400-0BP00-0AA0或6SE6400-0BP00-0AA1] 适 用MM420 和MM440
BOP-2 [6SE6400-0BE00-0AA0或6SE6400-0BE00-0AA1] 适 用MM430
EMC 安 装
可 能是EMC或 者是不正确的安装导致了这个问题。去掉所有的到变频器的IO连 接线然后尝试运行变频器。
重 新连接接线来保证所有的安装技术符合EMC要 求。
特 别注意接地，屏蔽和动力电缆和控制电缆的隔离
西门子变频器MM420系列是西门子变频器MM4系列中经济性的一款产品，用户可以配置操作面板来实现对它的快速调试，在调试过程中，用户需要掌握常用参数的用法，以便可以快速准确的对设备进行调试，下面就来对几种常用的参数做一个说明：
1. 常用参数
(1)r0000表示驱动参数只读参数的显示值;
(2)P0003表示用户的参数访问级;
(3)P0004表示参数过滤器;
(4)P0010表示调试用的参数过滤器;
(5)P3950表示访问隐含的参数;
2. 快速调试参数
(1)P0100表示适用于欧洲/北美地区的选择;
(2)P3900表示“快速调试”结束;
3. 参数复位
(1)P0970表示复位为工厂设置值;
4. 命令和数字I/O
(1)P0700表示选择命令源;
(2)P0701[1]表示选择数字输入1的功能;
(3)P0719表示选择命令和频率设定值;
(4)r0720表示数字输入的数目
用户在使用西门子变频器MM420时，可以参考上面常用的参数进行设置，保证变频器的初始化设置并稳定运行，如果需要了解更多的参数，可以参考变频器的使用说明手册。
怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率
S7-300和MM440变频器USS通信有三种方式：
S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程

变频器简介
无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。
通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率，该设备先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。
变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中，不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。
变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的
在PLC控制系统中，电源占有重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆辐射电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。

MB_REDSV块是SIMATIC Modbus/TCP Red的一个组件。这使得SIMATIC CPU与支持Modbus/TCP的第三方设备之间的通信成为可能。Modbus/TCP通信通过默认的服务器502端口实现。过去，S7-400H站中发布使用的CP时只允许通过502端口使用一个连接。
下表中列出的S7-400 CP已发布与S7-400H站中使用，且支持多个TCP连接。因此它们允许在本地端口502上使用多个连接。
CP 订货号 固件版本
CP443-1 6GK7443-1EX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
CP443-1 Advanced 6GK7443-1GX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
如果要建立双边冗余，并使S7-400 H站作为Modbus服务器，Modbus客户端可以建立2个连接到CP0的502端口和2个连接到CP1的502端口。
多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接，CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看，一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时，状态显示为 "连接建立"，但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下，S7-400H站被配置为Modbus服务器，并使用多路端口502，则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端对应NetPro的连接IDAOP(AAOP)语言包丢失
如果AOP面板显示“No Language load”，AAOP显示“没有语言包”，表示AOP（AAOP）操作面板的全部语言包丢失了。
处理办法：
维修，丢失语言包的AOP（AAOP）将无法使用，只有通过才能解决该问题。
可能原因：
AOP（AAOP）面板电池没有点了，语言包数据依靠电池保存；
所有的系统语言被。AOP（AAOP）允许用户将不使用的系统语言，如果所有语言被将显示“没有语言包”提示
串级调速。串级调速必须采用绕线式异步电动机，将转子绕组的一部分能量通过整流、逆变再送回到电网，这样相当于调节了转子的内阻，从而改变了电动机的滑差；由于转子的电压和电网的电压一般不相等，所以向电网逆变需要一台变压器，为了节省这台变压器，现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式，即在定子上再做一个三相的绕组，接受转子的反馈能量，绕组也参与做功，这样主绕组从电网吸收的能量就会减少，达到调速节能的目的
高低方式。由于当时高压变频技术没有解决，就采用一台变压器，先把电网电压降低，然后采用一台低压的变频器实现变频；对于电机，则有两种办法，一种办法是采用低压电机；另一种办法，则是继续采用原来的高压电机，需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器。上述三种方式，发展到目前都是比较成熟的技术。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差，调速范围较小，维护工作量大，液力耦合器的效率相比变频调速还有一定的差距，所以这两项技术竞争力已经不强了。至于高低方式，能够达到比较好的调**果，但是相比真正的高压变频器，还有如下缺点：效率低，谐波大，对电机的要求比较严格，功率较大时（500KW以上），可靠性较低。高低方式的主要优势在于成本较低

PC和PLC之间采用了MOXA某型号的交换机进行通信
故障现场：在三台PC的任意一台上，WINCC都能正常显示数据，打开S7管理器不能在线监视程序，关掉WINCC，则可以DB块，但是FC和FB块还是不能（报错（D063)resource error:Trigger event occupied）
检查MOXA交换机，报故障FAULT红灯，先开始我们认为PLC不能在线和交换机之间没有必然联系
于是，更换了交换机试试，结果换完之后数据交换正常，PLC程序也可以在线了
后确定是交换机的问题
主站为315-2DP，从站是四个IP151-7CPU，一个ET200s，为DP组态方式。目前组态只能找到其中一个IP151-7cpu的从站。因为目**个从站没有程序，现在能从主站这的CP343通过以太网找到其中一个从站，因此无法下载其他从站的程序，该如何把程序下进从站里面呢？通过MPI电缆试连接，结果MPI能连上主站却连不上从站。又无法通过以太网连上从站，因此该如何连从站？或者通过MPI时该如何设置呢，我的接口选择是Adapt（MPI）。ET200S组态连不上，可以排除电缆和接口的问题，还有地址终端肯定是对的
从站没有程序，应该先用适配器通过MPI方式单下载。
从站有程序后，可以组态网络，用以太网方式可以通过315-2DP的路由功能访问到DP总线上的从站。
非常感谢你的帮助，不过我现在也是这么做了，就是MPI始终连不上从站，却能连上主站，是哪里设置的问题吗？
IM151-7的CPU初始是MPI，你是单连的吗？波特率是187.5K吗？
Functions
CP 343-1 立处理工业以太网上的数据拥塞。此模块具有自己的处理器。层 1 至 4 符合标准。
传送协议 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多协议运行是可能的。为了进行连接控制 （保持活化），可为所有有源/无源通讯伙伴的 TCP 传输连接组态一个可调时间。
使用 SIMATIC 程序或 NTP（网络时间协议），设置 CPU 日时钟，至大约 +/-1s。
怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP
如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出
变频器的状态参数r52的*3位和*7位分别表示变频器的故障和报警状态，r52.3=1时表示变频器存在故障，r52.7=1时表示变频器存在报警。
MM420只有1个继电器输出，功能由P0731定义，MM430/440有3个继电器输出功能由P0731、P0732、P0733定义。
将继电器输出的功能定义为52.3或52.7该继电器即可表示故障或报警状态。
例如：设置P731=52.3表示继电器1的功能定义为故障状态输出，P732=52.7表示继电器2的功能定义为报警状态输出。
注意：当继电器输出的功能定义为故障状态输出时，继电器输出状态为反逻辑，即当变频器上电后如果没有故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），变频器出现故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如果该逻辑不满足用户要求可通过P0748参数将继电器输出逻辑取反。取反后变频器出现故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），没有故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如何将变频器的报警和故障状态通过USS或PROFIBUS总线传送给PLC
变频器的状态字的*3位和*7为分别表示变频器的故障和报警状态，信号为1时表示存在故障或报警，为0时设备正常
MM420/430/440变频器的继电器输出的逻辑可以通过P0748参数取反。P0748参数是一个可以进行位设置的参数，对于MM430/440变频器，低3位bit0、bit1、bit2分别对应继电器1、继电器2、继电器3，对于MM420只有bit0有效对应继电器1。参数七段显示的结构如下，相应位置的“竖杠”被显示出来表示相应的继电器逻辑被取反。
1的输出逻辑取反步骤：
BOP面板找到P0748参数，按“P”键进入参数值显示状态
按“向上”或“向下”箭头，将Bit0（代表继电器1）位置的“竖杠”显示出来，
然后按“P”键确认，设置完成
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等
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