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1，一般用FB编写一些常用的控制程序，例如阀泵的控制等等，在接口得stat变量里面可以定义一些阀门得开度预设值（不通过输入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把现场的故障信号写入stat变量中，直接送到HMI上面。
2，而FC一般就是调用这些FB，给一些输入输出即可。
3，FC的所有输入输出必须赋值，而FB只要给出背景数据块即可。
4，当然如果说我不需要什么过程的数值，那就FC好了，简单。
如果大家对计算机编程有点了解的话，我觉得可以这样理解：
1、FC象程序里的“函数”，直接调用，针对过程编程；
2、FB则象是“类”，具有接口、属性以及方法，用于对“控制对象”编程，而FB的DB就象是一个具体的“控制对象”的实例。
西门子S7-200PLC具有脉冲输出功能，在运动控制系统中，伺服电机和步进电机是很重要的定位装置，而控制伺服电机和步进电机需要使用脉冲输出。S7-200系列PLC可以输出20--100KHz的脉冲。使用PTO和PWM指令可以输出普通脉冲和脉宽调制输出。通过smb66-75，smb166-175来控制Q0.0的输出，通过smb76-85，smb176-185来控制Q0.1的脉冲输出。
控制伺服电机
伺服电机是运动控制中一个很重要的器件，通过它可以进行的位置控制。它一般带有编码器，通过高速计数功能，中断功能和脉冲输出功能，构成一个闭环系统，来进行的位置控制。
PLC的脉冲输出
由于PLC在进行高速输出时需要使用晶体管输出。当将高速输出点作为普通输出而带电感性负载时，例如电磁阀，继电器线圈等，一定要注意，在负载端加保护，例如并联二管等。以保护输出点。
PLC的程序分为主程序、子程序和中断程序，本文详细的介绍了西门子S7-200系列PLC中断程序的编程方法。具体的讲解不同种类的中断程序的实现方法。熟练的使用中断程序是PLC编程的一项必要技能。相信本文会对广大PLC编程人员有所帮助。S7-200的中断包括定时中断，IO中断和通讯中断。其中IO中断可以通过外部的IO点来触发中断子程序。可以设置成几种模式，例如上升沿触发，下降沿触发等。定时中断是固定时间间隔便触发一次中断程序。通讯中断可以在数据接收或发送完成时或报文接收完成时触发中断程序。
定时中断功能
定时中断是测量周期的一个很重要的工具。在使用编码器测速度时也要用到定时中断，即用周期和脉冲数的比例关系来计算速度。定时中断的中断号为10（定时中断0）,11（定时中断1），21（定时器T32中断），22（定时器T96中断）。
通讯中断的实现
S7-200的自由口通讯需要设置相应的中断来判断通讯是否正常。通讯分为三种即字符发送和接受完成，报文接受完成。其中断号为口1为8,9,23，口2为25,26,24
S7-300 具有不同的通信接口：
连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。
用于点到点连接的通信处理器
多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统。
PROFIBUS DP进行过程通信
SIMATIC S7-300 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。通过带有 PROFIBUS DP 主站/从站接口的 CPU,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。
单相或多相故障
故障信息显示为“inveter u ”or “inveter v orw”，原因是变频器单相或多相出现故障，若一个开关管的峰值电流i＞3inrms，inrms即igbt的额定电流，或者变频器的一相的门的电源有毛病，就会出现这种情况。这种故障发生后，可引起变频器输出端发生短路，也可因不正确的控制器设定，导致马达振动明显。检修时一般是两种情况：
(1） 触发板故障
西门子变频器进行脉宽调制时，使脉冲系列的占空比按正弦规律来安排。调制波为正弦波，载波为双性的等腰三角波，调制波和载波的的交点站定了逆变桥输出相电压的脉冲系列。门控制板通过一个大比例集成的ic（asic）来实现，它包括一个分辨率可达0.001hz，大频率为500hz的数字频率发生器和一个生成三相正弦波系统的脉宽调制器，这个调制器在恒定脉冲频率8khz下异步运行。它产生的电压脉冲交替地导通过和关断同一桥臂的两个开关功率器件。此线路板发生故障，就不能正常地产生电压脉冲，需要对此板进行更换和维修。
（2） 逆变器件故障
西门子变频器采用的逆变器件是绝缘栅双性晶体管—igbt，它的控制特点是输入阻抗高，栅电流很小，故驱动功率小，只能工作在开关状态，不能工作在放大状态。它的开关频率可达到很高，但抗静电性能较差。igbt元件是否出故障，可以用欧姆表来进行测量判断。具体的步骤如下：
断开变频器电源;
断开所控制的电机;
用欧姆表测量输出端和dc连接端a、d的阻抗，每个通过改变欧姆表的性测两次，若变频器的igbt完好，则应是：从u2到a为低阻值，反之，高阻值；从u2到d高阻值；反之，低阻值。其它相也是如此。当igbt断开时，两次都是高阻值，若短路时都是低阻值
MMC卡是西门子PLC的程序、数据的存储体，应用于S7-300,ET200CPU,FM352-5产品：
1． 在定购PLC时，PLC本身不带有MMC卡，所以为了正常使用PLC，必须根据工程项目实际需求定购一个大小适用的MMC卡，如果PLC上未插入MMC卡，是无法将STEP7中的程序和数据下载下去的，同时应当注意，不能带电插拔MMC卡，否则会丢失程序或损坏MMC卡。
2． 在Simatic manager中，选择一个程序块下载，则该块被下载到MMC卡中，如果在窗口左边的树型图中选中Block文件夹进行下载，则所有的块被下载到MMC卡上，MMC中原有的信息将被覆盖，向MMC卡读写数据或下载程序的次数不受限制。
3． 除过CPU中集成的SFB/SFCs块外，MMC当中其他的块可被在线。
4． MMC卡作为CPU的装载内存（Load Memory），在为CPU选型MMC的时候，建议所选的MMC卡一定要大于等于所选定的CPU工作内存的大小（work memory），好比工作内存大一些，但如果应用中，PLC工作时要使用大量的过程数据，历史数据，配方数据等或控制工艺中存在较多的用户程序块、STEP7中的应用功能块（如FB41、FB42等）时，建议选用2－8M的MMC卡。
5． MMC卡是装载内存，所以不能够在上位机中的组态软件中直接读取MMC卡上的数据值（DB块中的数据），组态画面读取的是PLC RAM内存中的数据。
6． 在西门子的PLC上必须使用西门子的MMC卡，如下表中所列出的，不能使用数码相机、或PDA等数码产品使用的通用型MMC卡。
因为PLC中没有插入MMC卡，Load memory RAM + EPROM列为空，Work Memory列中显示当前PLC的工作内存为48K，EPROM是S7-400、旧款S7-300使用的装载内存卡；

plc有多种程序设计语言可供使用
绘制各种电路的目的，是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。这是很关键的一步。在绘制 PLC 的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在条件下运行的可靠性与稳定条件等问题。特别要考虑到能否把高压引导到 PLC 的输入端，把高压引入 PLC 输入端，会对 PLC 造成比较大的伤害。在绘制 PLC 的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名一致，还要考虑到 PLC 输出模块的带负载能力和耐电压能力。此外，还要考虑到电源的输出功率和极性问题。在整个电路的绘制中，还要考虑设计的原则努力提高其稳定性和可靠性。虽然用 PLC 进行控制方便、灵活。但是在电路的设计上仍然需要谨慎、全面。因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。 编制 PLC 程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后，就可以着手编制 PLC 程序了。当然可以用上述方法编程。在编程时，除了要注意程序要正确、可靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。编好一个程序块要进行模拟实验，这样便于查找问题，便于及时修改，好不要整个程序完成后一起算总帐。制作控制台与控制柜在绘制完电器、编完程序之后，就可以制作控制台和控制柜了。在时间紧张的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。在制作控制台和控制柜的时候要注意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必须满足要求。设备的安装必须注意安全、可靠。比如说屏蔽问题、接地问题、高压隔离等问题必须妥善处理。现场调试是整个控制系统完成的重要环节。任何程序的设计很难说不经过现场调试就能使用的。只有通过现场调试才能发现控制回路和控制程序不能满足系统要求之处；只有通过现场调试才能发现控制电路和控制程序发生矛盾之处；只有进行现场调试才能后实地测试和后调整控制电路和控制程序，以适应控制系统的要求。
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PID调节是目前应用广泛调节控制规律，P比例、I积分、D微分控制，简称PID控制。比例控制是一种简单的控制方式。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。积分调节可以使系统消除稳态误差。系统如果在进入稳态后存在稳态误差，就必须引入“积分项”。比例+积分(PI)控制可以使系统在进入稳态后无稳态误差。微分作用能产生**前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。。对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制能改善系统在调节过程中的动态特性。这是摘录的一个PID参数调整的口诀，模糊控制的基本思想是总结操作人员的操作经验，用表格的方法实现非线性控制。模糊控制的精度差，稳态误差大，一般还需要和PID结合来减小误差。有很多人（大量的杂志上的文章）实际上并不是这样做的，他们的模糊控制是建立在书上现成的模糊控制表或曲线的。我不太看好模糊控制的实用性，现在实际使用的闭环控制绝大多数还是PID。 用过S7-200和S7-200 SMART的PID调节控制面板和PID参数自整定功能，被控制对象采用我编写的子程序来模拟。被控对象的参数如下：增益为3.0，两个惯性环节的时间常数为5s和2s。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，对于我们调节PID至关重要。PID的控制原理可以用人对炉温的手动控制来理解。首先看看比例部分的作用。数组的一个很重要的作用是定义数据块的大小。数据中的变量需要先定义，后使用。使用数据块中的变量**出了定义的范围时，将会出错。假设需要用数据块来保存1000个历史数据，分别定义1000个变量是不可想象的艰巨任务。在数据块中定义名称为XYZ的数组ARRAY[1..1000] INT，就可以轻而易举的解决这个难题。可以用XYZ[abcd]（abcd为数组元素的下标）来访问数组中的元素。虽然定义的数组元素的数据类型为INT，也可以用数据块中的地址按位、字节、字和双字来访问数据块中的地址。搞清楚PID参数的物理意义，和PID参数与闭环系统性能指标的关系，西门子的**业务分别由13个业务集团负责德国西门子公司宣布停机时间并保证运行这使用户能根据需要组合成不同的

下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动
控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务
的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在
PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工
厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
Overview
具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用
PROFIBUS DP 主站/从站接口
用于大量的 I/O 扩展
用于建立分布式 I/O 结构
在PROFIBUS上实现等时同步模式
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)
Area of application
CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还
可用于分布式自动化结构。
它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。
它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：
用SCL编程
用S7-GRAPH进行顺序控制编程
另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：
简单的运动控制
使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。
Design
CPU 315-2 DP 安装有：
微处理器;
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 μs。
256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；
与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（***
大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
灵活的扩展能力;
多达 32 个模块，（4排结构）
MPI多点接口;
集成的 MPI 接口***多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为
编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立***多16个CPU组成的简单网络。
PROFIBUS DP 接口:
带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布
式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).
全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

提供了以下标准 CPU
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319-3 PN/DP，用于具有大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
23版CPU的新功能（运行时编程）需要占用一部分程序存储空间。如果要利用全部的程序存储区，对于特定的一些CPU型号，需要禁止“运行模式编程”功能。
37、如果我忘了密码，如何访问一个带密码的CPU？
即便CPU有密码保护，你也可以不受限制地使用以下功能：
1）读写用户数据
2）启动，停止CPU
3）读取和设置实时时钟
如果不知道密码，用户不能读取或修改一个带密码保护的CPU中的程序。
38、如何清除设置的密码？
如果你不知道CPU的密码，你必须清除CPU内存，才能重新下装程序。执行清除CPU指令并不会改变CPU原有的网络地址、波特率和实时时钟；如果有外插程序存储卡，其内容也不会改变。清除密码后，CPU中原有的程序将不存在。
要清除密码，可按如下3中方法操作：
1）在Micro/WIN中选择菜单“PLC>Clear”选择所有三种块并按"OK"确认。
2）另外一种方法是通过程序“wipeout.exe”来恢复CPU的缺省设置。这个程序可在STEP7-Micro/WIN安装光盘中找到。
3）另外，还可以在CPU上插入一个含有未加密程序的外插存储卡，上电后此程序会自动装入CPU并且覆盖原有的带密码的程序。然后CPU可以自由访问。
39、POU加密后我还能正常使用吗？
POU即程序组织单元，包括S7-200项目文件中的主程序（OB1）、子程序和中断服务程序。
POU可以单加密，加密后的POU会显示一个锁的标记，不能打开查看程序内容。程序下载到CPU中，再上载后也保持加密状态。
西门子公司随编程软件Micro/WIN提供的库指令、指令向导生成的子程序、中断程序都加了密。加密并不妨碍使用它们。
40、我能对整个工程项目文件进行加密吗？
使用Step7-Micro/WINV4.0以上版本，用户可以为整个Project（项目）文件加密，使不知道密码的人无法打开项目。
在Micro/WIN的File（文件）菜单中的SetPassword（设置密码）命令，在弹出的对话框中输入多16个字符的项目文件密码。
密码可以是字母或数字的组合，区分大小写。
41、如何打开老版本Micro/Win创建的项目文件？
在正版STEP7Micro/WIN软件光盘中，都可在OldRealeses文件夹中找到V2.1版本的Micro/WIN安装软件，此版本的Micro/WIN可打开以前老版本创建的项目文件。通过它作为桥梁，另存老版本的软件后，可在版本STEP7Micro/WIN软件中打开。
注：如果打开后发现有的网络显示为红色的invalid(非法)，则可能是PLC型号太低、版本太旧了，此时可选择高型号或者新版本的CPU。如：在命令菜单的PLC>Type中将CPU222改为CPU224。
42、如何知道自己所编程序大小？
Micro/WIN中的命令菜单中执行PLC>Compile后，在Micro/WIN下方的显示窗口（消息输出窗口）可找到你所编程序的大小、占用数据块的大小等。
43、编译出错怎么办？
在编译后，如果有错，将不能下装程序到CPU。可在Micro/WIN下方的窗口查看错误，双击该错误即进入到程序中该错误所在处，根据系统手册中的指令要求进行修改。
44、如何知道自己所编程序的扫描时间?
在程序运行过一次以后，可在Micro/WIN中的命令菜单中在线查看PLC>Information可找到CPU中程序的扫描时间。
带集成数字量输入和输出的紧凑型CPU
适用于对处理能力有较高要求的小型应用
带有与过程相关的功能
西门子CPU313C
带集成数字量和模拟量输入/ 输出的紧凑型CPU
满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
带有与过程相关的功能
西门子CPU313C-2PtP
带集成数字量输入/ 输出和一个RS 422/485 串口的紧凑型CPU
满足处理量大、响应时间高的场合
带有与过程相关的功能
西门子CPU313C-2DP
带集成数字量输入/ 输出和PROFIBUS DP 主站/ 从站接口的紧凑型CPU
带有与过程相关的功能
可以完成具有功能的任务
可以连接单的I/O 设备
西门子CPU314
适用于中等程序处理量的应用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
西门子CPU314C-2PtP
带集成数字量和模拟量I/O和一个RS 422/485串口的紧凑型CPU
满足对处理能力和响应时间要求较高的场合
带有与过程相关的功能
西门子CPU314C-2DP
带集成数字量和模拟量I/O 以及PROFIBUS DP 主站/ 从站接口 的紧凑型CPU
带有与过程相关的功能
可以完成具有功能的任务
可以连接单的I/O 设备
西门子CPU315-2DP
具有中、大规模的程序存储容量和数据结构，如果需要，可以供SIMATIC 功能工具使用
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
西门子CPU315-2PN/DP
具有中等规模的程序存储容量和程序框架
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
与集中式I/O 和分布式I/O 一起使用，可用作生产线上的控制器
集成的PROFINET 接口
组合了MPI/PROFIBUS DP- 主/ 从接口
在PROFINET 上实现基于组件的自动化
PROFINET代理，用于基于组件的自动化（CBA）中的PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
西门子CPU317-2DP
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
能满足标准机床、机床以及车间应用的多任务自动化系统
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的控制器
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
PROFIBUS DP 主站/ 从站接口
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
可以选用SIMATIC 工程工具
在基于组件的自动化中实现分布式智能系统
西门子CPU317-2PN/DP
具有大容量程序存储器，可用于要求很高的应用
在PROFINET 上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
PROFINET 代理，用于基于部件的自动（CBA）中的 PROFIBUS DP 智能设备
PROFINET I/O 控制器，用于在PROFINET 上运行分布式I/O
能满足标准机床、机床以及车间应用的多任务自动化系统
与集中式I/O 和分布式I/O 一起，可用作生产线上的控制器
可用于大规模的I/O 配置
可用于建立分布式I/O 结构
对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力
组合了MPI/PROFIBUS DP 主/ 从接口
可以选用SIMATIC 工程工具
西门子CPU319-3PN/DP
具有智能技术/运动控制功能的SIMATIC CPU
新的S7-300 标准型CPU 319-3 PN/DP 开始接受订单
CPU319-3 PN/DP 拓展了SIMATIC S7-300 CPU系列的产品线，是S7-300 系列性能高的 CPU
319-3 PN/DP 集成了3 个通讯接口
1 个 MPI/PROFIBUS DP 的共用接口
1 个纯 PROFIBUS DP 接口
1 个 PROFINET 接口
除了具有高性能，该CPU 还提供了以下新功能：PROFIBUS 接口的时钟同步，可连接256 个I/O 设备， 扩展开放通讯
西门子CPU315F-2DP
可组态为一个故障安全型自动化系统，可满足安全运行的需要
基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
带2 个接口（1x MPI， 1x DP/MPI）
安全性满足 SIL 3（IEC 61508）、AK6（DIN V 19250）和Cat. 4（EN 954-1）
不需要对安全相关I/O 进行额外接线
使用带有PROFISAFE 协议的PROFIBUS DP 可实现与安全相关的通讯
可以与故障安全型ET200S PROFISAFE I/O 模块进行分布式连接
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