西门子256KB CPU412-3H 量大从优

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。S7-400中端到性能范围内功能强大的 PLC可满足要求较为苛刻的任务的解决方案全面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行调整可实现分布式结构，适用十分灵活连接方便优通信和联网功能操作方便，设计简单，不含风扇任务增加时可顺利扩展多重计算：多个 CPU 在一个 S7-400 控制器中同时运行。多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如，可将复杂的技术任务（如开环控制、计算或通信）进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O。模块化：通过功能强大的 S7-400 背板总线和可直接连接到 CPU 的通信接口，可实现许多大量通信线路的高性能操作。例如，这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线。另外，还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接。工程组态和诊断：结合使用 SIMATIC 工程组态工具，可较为地对 S7-400 进行组态和编程，尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此，可以使用语言（如 SCL）以及用于顺序控制、状态图和工艺图的图形化组态工具。
S7-400H
具有冗余设计的高可用性自动化系统。用于具有很高故障安全要求的应用：重新启动成本很高、停产代**昂、几乎不需要监视且维护选项较少的过程。冗余设计的集功能提高 I/O 的可用性：切换式 I/O 配置也可使用具有标准可用性的 I/O：单侧配置热后备：发生故障时，自动切换到备用设备。包含 2 个单机架或一个分隔式机架的配置通过等时同步模式系统功能，可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环，以实现：分布式信号采集信号传输执行创建自动化解决方案，以恒定间隔时间（恒定总线周期时间）来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建*的部分过程图像。借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理，S7-400 可确保重现定义的的过程响应间。提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件，可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。
在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域，并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供且恒定的质量的同时提高产量。在运行模式下更改硬件组态（运行时组态，CiR）通过 SIMATIC S7-400，在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改，不会影响生产的进行。选项包括：增加分布式 I/O 节点（PROFIBUS DP 或 PA 从站）在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。CiR（即运行时组态）功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换，从而降低设备调试和重新装备的时间。此外，通过该系统功能，还可以灵活响应工艺的变化（例如，工艺的优化），因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。
使用USS协议的步骤：1）安装指令库后在STEP7-Micro/win32指令树的/指令/库/USS PROTOOL文件夹中将出现8条指令，用它门来控制变频器的运行和变频器参数的读写操作，这些子程序是西门子公司开发的用户不需要关注这些指令的内部结构，只需要在程序中调用即可。2）调用USS—INIT初始化改变USS的通讯参数，只需要调用一次即可，在用户程序中每一个被激活的变频器只能用一条USS-DRIVE-CTRL指令，可以任意使用USS-RPM-X 或USS-WPM-X指令，但是每次只能激活其中的一条指令。3）为USS指令库分配V存储区。在用户程序中调用USS指令后，用鼠标点击指令书中的程序块图标，在探出的菜单中执行库内存命令，为USS指令库使用的397个字节的V存储区起始地址，4）用变频器的操作面板设置变频器的通讯参数，使之与用户程序中所用的波特率和从站地址相一致。5）连接CPU和变频器之间的通讯电缆，为了提高看干扰能力好采用屏蔽电缆。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。例如，这允许您使用诸如变量表(VAT)这样的工具来控制和监视变量。’l维修中多次使用回流焊、热风。而使用变频节能装置后，利用变频器的软启动功能将使启动电流从零开始，浔之漫智控技术（上海）有限公司值也不**过额定电流，减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求，延长了设备和阀门的使用寿命。S7-300有两种类型：纺织机械精益的成功实施并不难，关键在于的决心与管理层观念的转变。近年来，我国工业绿色低碳转型取得了显著成效。处理时需要加负荷分配控制。它也是由各个单元的组合构成。6结束语这样，ABB变频器与S7-300PLC的连接已经基本建立，可以通过编写程序通过PLC来控制变频器的启、停、速度给定等各项功能，来满足工艺要求。一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、系统块、符号表、状态图表、交叉引用表。Profibus-DP通讯协议的数据电报结构分为协议头、网络数据和协议层。金融服务集团帮助西门子其他业务集团把握商机，支持开发新客户和加强与现有合作伙伴的财务决策者的关系。向内部电路输入信号。丰富的扩展模块4.2步进电机的选择300中型控制系统一般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前首先要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
CPU 1517-3 PN/DP 是具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的应用中要求十分苛刻的任务。
可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端交换机以便在系统中设立总线型拓扑。
附加的集成 PROFINET 接口，具有单的 IP 地址，可用于网络分离等。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。
另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器

在启动(暖启动)中，程序处理以“基本设置”内系统数据和用户地址范围为程序启动点来重启。
· 过程映像区，非保持存储器，定时器和计数器都重新设置。保持的存储器，定时器，计数器各自都保留其后的有效数值。所有以“未保留”的属性参数化的数据块被复位为初始值。其他数据块各自保留其后的有效数值。
· 程序处理从头开始再次重新启动 (启动 OB 或 OB1) 。
· 如果供电中断，暖启动只可用于缓冲模式。如若运行的 CPU 没有后备电池，当开关接通或 POWER OFF 后重新上电时，CPU 将自动复位并重新启动(暖启动)。
如果系统不要求完全复位，那么启动(暖启动)一直是可行的。在如下情况发生后，只有启动(暖启动)可行：
· 完全复位。
· 在CPU 的 STOP 模式下载入用户程序。
· USTACK/BSTACK 溢出。
· 通过 POWER OFF 或模式开关使启动(热启动)被中断。
· 重新启动**出参数化中断的时间限制。
启动(暖启动)的操作命令：
用户可以触发手动启动(暖启动)：
· 通过模式选择开关
· (如果可以，CRST/WRST 开关必须设置为 CRST)
· 通过PG的命令菜单或通讯功能
· (模式选择开关需设置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 时，下面的状态会触发自动启动(暖启动)：
· POWER OFF 时 CPU 不在 STOP .
· 模式选择开关设置到 RUN 或者 RUN-P.
· 没有将 POWER ON 的参数设置为自动热启动或自动冷启动。
· CPU 的启动(暖启动)没有因电源故障而引起中断(不依赖于启动的参数设置)
计数器常开触点C1闭合，控制输出继电器Q0.0线圈得电。 ③增减计数器（CTUD）的标注。增减计数器（CTUD）有两个脉冲信号输入端，其在计数过程中，可进行计数加1，也可进行计数减1。 在西门子S7-200系列PLC梯形图中，增减计数器的图形符号及文字标识含义如图3-21所示，其中方框上方的“???”为增减计数器编号输入位置，CU为增计数脉冲输入端，CD为减计数脉冲输入端，R为复位信号输入端，PV为脉冲设定值输入端。 当CU端输入一个计数脉冲时，计数器当前值加1，当计数器当前值等于或大于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作；当CD端输入一个计数脉冲时，计数器当前值减1，当计数器当前值小于预设值时，计数器由OFF转换为ON，其相应触点动作。 可以看到，当输入继电器常开触点I0.0闭合一次，为计数器CU输入一个脉冲，计数器当前值加1，当累加至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电；当输入继电器常开触点I0.1闭合一次，为计数器CD输入一个脉冲，计数器当前值减1，当减至4时，计数器C48动作，其常开触点C48闭合，输出继电器Q0.0线圈得电。
西门子PLC的用户装载存储区、用户工作存储区和用户系统存储区 装载存储区可能是CPU模块中的部分RAM、内置的E2PROM或选用的可拆卸FlashEPROM( FEPROM)卡，用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和系统数据（组态、连接和模块参数等）。 有的CPU有集成的装载存储器，有的可以使用微存储器卡(MMC)来进行扩展，CPU31XC的用户程序只能装入插入式的MMC。 断电时数据保存在MMC存储器中，因此，数据块的内容基本上被*保留。 下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，而符号表和注释则保存在编程设备中。 工作存储区占用CPU模块中的部分RAM，它是集成的高速存取的RAM存储器，用于存放CPU运行时所执行的用户程序和数据。

下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有：
状态和故障 LED
模式选择开关
MPI 端口
CPU 还具有以下配置：
SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的装载存储器，因此是操作*品。
使用前连接器连接到集成的 I/O 端口（紧凑型 CPU）
连接 PROFIBUS 总线(于DP型CPU)
RS 422/485 的连接（仅 PtP CPU）
连接 PROFINET(于PN型CPU)
USS协议使用CPU的下列资源：1）USS协议占用PLC的通讯端口0或1，使用USS——INIT指令可以选择PLC的端口是使用USS协议还是PPI协议，选择USS协议后PLC的相应端口不能在做其它用途，包括与STEP7-WICRO/WIN32的通讯，只有通过执行另外一条USS指令或将PLC——CPU的模式开关拨到RUN或STOP状态，才能钟新在进行PPI通讯，当PLC和与变频器通讯中断时，变频器将停止运行，所以在本例中选择CPU226 因为它有两个通讯端口，当个口用于USS通讯时，*二个端口可以用于程序，USS指令要占用2300～3600字节的程序存储空间和400个字节的变量存储区间
这样可以更换信号模块而不用重新接线。**过了1650欧姆的动作阈值，或者常闭触点打开，而且延迟时间(p0606)已届满。用户使用的。西门子PLCS7-200系列SIMATICM7自动化计算机78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点模拟量输入模块内部是不隔离的；4．在程序块的声明部分，TITLE行下面的一行中输入”KNOW_HOW_PROTECT”；OMS是OrderManagementSystem的缩写，即订单管理系统。具体方法如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X100，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针摆动应在2/3处，**过2/3或低于l/2均视异常。

技术规范
商品编号6ES7417-5HT06-0AB0CPU417-5H PN/DP，32MB，用于 S7-400H/F/FH一般信息 产品名称CPU 417-5H PN/DP硬件产品型号1固件版本V6.0工程组态方式 ● 编程软件包STEP 7 V5.5 SP2（带 HF1）及以上版本CiR - 在 RUN 模式下组态 CiR 同步时间，基本负载60 msCiR 同步时间,每个 I/O字节从站的时间0 μs电源电压 额定值 (DC)● 24 VDC-；通过系统电源供电输入电流 从背板总线 5 VDC，典型值1.6 A从背板总线 5 VDC， 值1.9 A从背板总线 24 VDC， 值150 mA；每个 DP 接口 150 mA从接口 5 V DC， 90 mA；在每个 DP 接口处功耗 功耗，典型值7.5 W存储器 存储器类型其它工作存储器 ● 集成32 MB● 集成（用于程序）16 MB● 集成（用于数据）16 MB● 可扩展-装载存储器 ● 可扩展 FEPROM√；带存储卡(FLASH)● 可扩展 FEPROM， 64 MB● 集成 RAM， 1 MB● 可扩展 RAM√● 可扩展 RAM， 64 MB后备 ● 提供√● 带电池√；所有数据● 无电池-电池 后备电池 ● 备份电流，典型值180 μA；在 40°C 温度下有效● 后备电流， 1,000 μA● 后备时间，长模块数据手册中提供了条件和影响因素● CPU 外部备份电压进给5 V DC 到 15 V DCPU 处理时间 位操作时，典型值7.5 ns字操作时，典型值7.5 ns**数运算时，典型值7.5 ns浮点数运算时，典型值15 nsCPU 块 DB ● 数量16,000；数值范围：1 - 16000● 大小64 KBFB ● 数量8,000；数值范围：0 - 7999● 大小64 KBFC ● 数量8,000；数值范围：0 - 7999● 大小64 KBOB ● 数量见“指令表”● 大小64 KB● 空循环 OB 的数量1; OB 1● 时间报警 OB 的数量8; OB 10-17● 延时报警 OB 的数量4; OB 20-23● 循环中断 OB 数9; OB 30-38● 过程报警 OB 的数量8; OB 40-47● DPV1 报警 OB 的数量3; OB 55-57● 启动 OB 的数量2; OB 100, 102● 异步错误 OB 的数量9; OB 80-88● 同步错误 OB 的数量2; OB 121, 122嵌套深度 ● 每个**级24● 在一个错误 OB 中附加2计数器、定时器及其保持性 S7 计数器 ● 数量2 048保持性 — 可调节√— 下限0— 上限2 047— 预置Z 0 - Z 7计数范围 — 下限0— 上限999IEC 计数器 ● 数量不限（只取决于 RAM 容量）S7 定时器 ● 数量2 048保持性 — 可调节√— 下限0— 上限2 047— 预置无保持定时器时间范围 — 下限10 ms— 上限9,990 sIEC 定时器 ● 提供√● 类型SFB● 数量不限（只取决于 RAM 容量）数据区及其保持性 保持数据区域总共总工作存储器和装入存储器（带有备用电池）标志 ● 数量16 384 字节● 可保持√● 预设保持性MB 0 - MB 15● 时钟存储器数量8; (1个存储字节)数据块 ● 数量16,000；数值范围：1 - 16000● 大小64 KB本地数据 ● 可调节， 64 KB● 预置32 KB地址区 I/O 地址区 ● 输入16 KB● 输出16 KB其中分布式 — MPI/DP 接口，输入2 kbyte— MPI/DP 接口，输出2 kbyte— DP 接口，输入8 KB— DP 接口，输出8 KB— PROFINET接口，输入8 KB— PROFINET 接口，输出8 KB过程映像 ● 输入，可调16 KB● 输出，可调16 KB● 默认输入1,024 字节● 默认输出1,024 字节● 一致性数据。
通过FM 450-1为编码器提供电源。
模板具有下列机械特性：
设计紧凑：
坚固的塑料机壳里包括：
故障指示灯(INTF/EXTF)
指示计数器的运行（CR）和计数方向（DIR）的指示灯
数字量输入和输出模块用的指示灯
信号模板上的前连接器
前盖上的标签区。
安装方便：
把模块简单地安装在机架上并用螺丝拧紧。通过前连接器上的编码元件使之适配。
用户友好的接线：
通过插入式前连接器来对模板接线。次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。
组态软件包
组态所需的组态软件包包括：
参数赋值的屏幕格式
与CPU进行数据交换的标准功能块
FM 450-1 是 S7-400 自动化系统中使用的快速计数器模块。 该模块上有两个计数器，可根据需要在以下计数范围内工作：
0 到 4 294 967 295（0 到 232 - 1）
- 2 147 483 648 到 + 2 147 483 647（-231 到 231 - 1）。
计数器信号的输入频率可达 500 kHz，具体取决于编码器信号。
FM 450-1 可用于以下计数任务：
连续计数
单次计数
循环计数
可以通过用户程序（软件门）或通过外部信号（硬件门）启动和停止计数。
比较值
可在模块的每个计数器上存储两个比较值；这两个比较值将分配给模块上两路相应的输出。 如果计数器状态达到其中一个比较值，即可置位该比较值对应的输出，以便在过程中直接触发控制操作。
装载值
可确定 FM 450-1 上每个计数器的初始值（装载值）。如果接收到发送至模块的软件或硬件相关信号，将设置计数器在初始值处启动。
硬件中断
达到比较值时，对于计数器的上溢、下溢和/或过零，FM 450-1 可触发硬件中断。
诊断中断
发生以下事件时，FM 450-1 可触发诊断中断：
外部电压出现故障
编码器 5.2 VDC 电源故障
模块未进行参数赋值或参数赋值出错
**时
RAM 故障
硬件中断丢失
5 V 编码器的信号 A、B 或 N 有故障
脉冲宽度
可确定 FM 450-1 数字量输出的脉冲宽度。脉冲宽度用于定要设置的相应数字量输出的时间。 可将脉冲宽度定为 0 到 500 ms 之间的值。 该值将应用于这两路输出。 通过规定脉冲宽度，可调整 FM 450-1 以适合现有执行器。
西门子FM455S控制模块 16 通道闭环控制模块，可以满足通用的闭环控制任务
适用于温度、压力和流量控制系统
方便用户的在线自适应温度控制
预编程的控制器结构
2 种控制算法
2种型号：FM 455 C 连续动作控制器 FM 455 S 步进或脉冲控制器
用于执行器的16个模拟量输出(FM 455 C)或32个数字量输出(FM 455 S)
产品设计： 满足FM 452特性控制器必须具有以下部件： FM 452: 通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令 S7-400 CPU: 用于顺序控制 动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断
功能 可组态的凸轮数量： 根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。 可以任何凸轮轨迹。 32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行 可组态的凸轮特性： 凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。 功能 长度测量 设置参考点 设定实际值 运行中设定实际值 零点偏移 改变凸轮边缘 仿真模式 运行模式 FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号
写入和启用机器数据： 机器数据用来调整 FM 452 以适应轴和编码器。 机器数据存储在参数 DB 中，地址为 3.1 至 104.0。 初始参数分配 如果模块尚未包含任何机器数据（核对信号 PARA = 0），请按以下步骤进行初始参数分配，*使用参数分配界面： 在参数 DB 中输入新值。 将参数 DB 下载至 CPU。 在通道 DB 中设置以下触发位： - 写入机器数据 (MDWR_EN) 在周期性用户程序中调用 FC CAM_CTRL。 更改机器数据 要通过用户程序更改现**器数据（核对信号 PARA = 1），请按以下步骤操作： 在参数 DB 中输入新值。
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