企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0 质量**

  • 所属行业:IT 电脑装机配件 CPU系列
  • 发布日期:2022-04-21
  • 阅读量:190
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:9999.00 台
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:上海松江  
  • 关键词:西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0

    西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0 质量**详细内容

    PROFIBUS DP 进行过程通信
    SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。 通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
    从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
    以下设备可作为主站连接:
    通过以太网的数据通信
    工业以太信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
    1 Gbit 接口
    支持 IPv6
    安全性: 通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
    通过 ISO 协议与 S5 系统通信
    FTP(客户端/服务器)、电子邮件、SNMPv1/v3
    数控
    机器人控制
    驱动控制器
    其它厂商设备
    西门子CPU1517-3PN/DP处理单元
    通过点到点通信模块进行数据通信
    提供有大量功能,支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。
    性能
    指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
    代码生成得到优化,响应时间显著缩短
    集成技术
    通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
    方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
    向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
    等时同步模式
    将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环进行同步耦合:
    采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后*的部分过程图像。
    由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现可重现的确定过程响应时间
    在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500 还可执行高速处理操作,并可取得较高的精度和重现性。这意味着可以以稳定的产品不断地扩大生产数量。
    提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控制等复杂任务的全面组件。
    集成安全功能
    通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
    通过复制保护
    来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
    4-级授权理念:
    可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与  设备之间的通信。由于操作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允许的传输。
    设计与操作
    带集成显示屏的 CPU:
    可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
    集成式系统诊断
    系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示,TIA Portal, 设备和 web 服务器,包括驱动器中的消息,在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一个系统功能集成在 CPU 固件中,*由用户单组态。若配置了新硬件组件,则会自动更新诊断信息。
    通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速的诊断:
    通过激活模块的质量信息 (QI),可直接在用户程序中查询和评估所提供过程值的有效性。此时,访问是通过过程映像并使用简单二进制或加载命令进行的。先决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对质量信息进行组态。
    通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组态软件进行组态
    SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。 SIMATIC STEP 7 Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。
    兼容性
    移植:
    与 SIMATIC STEP 7 Professional V12 集成的一个移植工具可帮助从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器,并自动转换程序代码。无法自动转换的程序代码将会记录下来,并可以手动进行调整。客户支持页面的下载区域中还以立工具的形式提供了该移植工具。 STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。S7-1200 程序也可以通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500
    一个 IO-link 主机
    IO-link 主站是与上位控制系统的接口。IO-link 主站本身在现场总线上显示为普通现场总线节点,并通过相关设备描述(如 GSD 文件)集成到相应网络组态工具中。
    IO 设备描述 (IODD)
    IO-link 设备描述 (IODD) 为直至 IO-link 设备的系统特性进行全面而透明的描述。
    IODD 包含有关通信特性、设备参数、标识、过程和诊断数据的信息,它由厂商来提供。IODD 的设计对于所有厂商的所有设备是相同的,总是由 IODD 解释工具以相同方式来表示。这样即可确保无论厂商是谁,所有 IO-link 设备的处理方式相同。
    IO-link 规范 V1.1 中的新增功能
    IO-link 规范的当前版本是 V1.1,目前已按照 IEC 61131‑9 实现标准化。
    与以前的规范 V1.0 相比,规范 V1.1 提供了以下新功能:
    在一个周期内传输多 32 字节过程数据
    参数服务器功能
    IO-link 输入模块
    使用 IO-link 技术,有可能将标准传感器连接到 IO-link 主机。 但是,将标准传感器直接连接到 IO-link 主机无法发挥 IO-link 的全部潜力。
    解决方案依赖于 IO-link 模块的技术。 与直接连接传感器相比,它们的使用更加经济,是一种具有吸引力的解决方案。
    IO‑link 输入模块是对 ET 200S 分布式 I/O 产品的合理补充。 IO‑link 输入模块技术通过面向分散结构的纯粹点对点电缆连接,对 IO‑link 进行增强。 IO‑link 模块与 IO‑link 主站之间 IO‑link 连接的大电缆长度为 20 m。*再使用接线复杂且易出错的传感器盒。
    参数和诊断信号的传输
    使用 IO-link 输入模块,还可以传输参数和诊断信号。 例如,这可以通过 IO-link 将模块的输入端参数化为 NC 触点或 NO 触点。 通过 IO-link 主机向控制系统发送传感器电源过载或短路的信号。
    M8 和 M12 端子
    M8 和 M12 端子用来连接传感器。 使用标准的 M12 连接电缆建立 IO-link 主机连接。
    使用 IO-link 输入模块的好处:
    创新的 IO-link 技术对于二元传感器也很经济
    利用 IO-link 主站的所有端口
    可以将多个二元传感器/执行器连接到 IO-link 主机的一个端口,因此,通过 IO-link 也可以较低的成本将二元传感器/执行器连接到控制系统。
    减少站的数字量输入模块数
    参数也可用于二元传感器(例如,可以参数化 NC 触点、NO 触点和输入延迟)
    通过省去传感器盒,减少接线,因而降低接线错误风险
    使用纯点对点接线,扩展分布式结构
    在 IO-link 主站周围 20 m 半径范围内轻松、美观地集成传感器,例如:在 ET 200 站中
    可以传输参数和诊断信号(例如,传感器电源过载)
    由于紧凑的设计和高的防护等级 IP67,即使在苛刻的环境条件下也可使用。
    IO-link I/O 模块特别适用于到目前为止将被动配电盘用于二元传感器连接的环境。
    西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0
    各通道的反馈接口
    下表列出了反馈接口的分配:
    表格 3- 4 反馈接口的分配
    起始地址的偏移

    参数 含义
    字节 0 到 3 COUNT VALUE 当前计数值
    字节 4 到 7 CAPTURED
    VALUE
    上一次采集到的 Capture 值
    字节 8 到 11 MEASURED
    VALUE
    当前测量值
    字节 12 – 位 3 到 7:预留;置位为 0
    LD_ERROR 位 2:通过控制接口加载时出错
    ENC_ERROR 位 1:编码器信号不正确
    POWER_ERROR 位 0:电源电压 L+ 不正确
    字节 13 – 位 6 到 7:预留;置位为 0
    STS_SW_GATE 位 5:软件门状态
    STS_READY 位 4:板载数字量 I/O 启动并分配参数
    LD_STS_SLOT_1 位 3:已检测到并执行了 Slot 1 加载请求(切换)
    LD_STS_SLOT_0 位 2:已检测到并执行了 Slot 0 加载请求(切换)
    RES_EVENT_ACK 位 1:复位事件位激活
    起始地址的偏移

    参数 含义
    – 位 0:预留;置位为 0
    字节 14 STS_DI2 位 7:预留;置位为 0
    STS_DI1 位 6:HSC DI1 的状态
    STS_DI0 位 5:HSC DI0 的状态
    STS_DQ1 位 4:HSC DQ1 的状态
    STS_DQ0 位 3:HSC DQ0 的状态
    STS_GATE 位 2:内部门状态
    STS_CNT 位 1:后 0.5 s 时检测到计数脉冲
    STS_DIR 位 0:上一次计数时值更改的方向
    6ES7532-5NB00-0AB0西门子S7-1500PLC模块SIMATIC S7-1500, 模拟输出模块 AQ 2x U/I ST, 16 位分辨率 , 精度 0.3%. 2 条通道,每组 2 条, 诊断;替换值 包括 Push-In 式前面板连接器, 馈电元素,屏蔽支架, 屏蔽端子
    掌握PLC性能,一定要了解它的模块,并通过了解模块的性能,去弄清楚PLC的性能。
    除了模块,PLC还有外部设备。
    尽管用PLC实现对系统的控制可不用外部设备,配置好合适的模块就行了。然而,要对PLC编程,
    要PLC及其所控制的系统的工作状况,以及存储用户程序、打印数据等,就得使用PLC的外部
    设备。故一种PLC的性能如何,与这种PLC所具外部设备丰富与否,外部设备好用与否直接相关。
    PLC的外部设备有类:
    编程设备:简单的为简易编程器,多只接受助记将编程,个别的也可用图形编程(如日本东芝公
    司的EX型可编程控制器)。复杂一点的有图形编程器,可用梯形图语编程。有的还有的计算
    机,可用其它语编程。编程器除了用于编程,还可对系统作一些设定,以确定PLC控制方式
    ,或工作方式。编程器还可PLC及PLC所控制的系统的工作状况,以进行PLC用户程序的调试

    设备:小的有数据监视器,可监视数据;大的还可能有图形监视器,可通过画面监视数据。
    除了不能改变PLC的用户程序,编程器能做的它都能做,是使用PLC很好的界面。性能好的PLC,
    这种外部设备已越来越丰富。
    存储设备:它用于*性地存储用户数据,使用户程序不丢失。这些设备,如存储卡、存储磁带
    、软磁盘或只读存储器。而为实现这些存储,相应的就有存卡器、磁带机、软驱或ROM写入器,
    以及相应的接口部件。各种PLC大体都有这方面的配套设施。
    输入输出设备:它用以接收信号或输出信号,便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器,
    输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器、器虽也可对PLC输入信息,从PLC输出信
    息,但输入输出设备实现人机对话更方便,可在现场条件下实现,并便于使用。随着技术进步,
    这种设备将更加丰富。
    外部设备已发展成为PLC系统的不可分割的一个部分。它的情况,当然是选用PLC必须了解的重要
    方面,所以也应把它列为PLC性能的重要内容。
    5.4内存容量
    PLC内存有用户及系统两大部分。用户内存主要用以存储用户程序,个别的还将其中的一部分划
    为系统所用。系统内存是与CPU配置在一起的。CPU既要具备访问这些内存的能力,还应提供相应
    的存储介质。
    西门子扩展模块代理商
    用户内存大小与可存储的用户程序量有关。内存大,可存储的程序量大,也就可进行更为复杂的
    控制。从发展趋势看,内存容量总是在不断着。大型PLC的内存容量可达几十k,以至于一百
    多k。系统内存对于用户,主要体现在PLC能提供多少内部器件。不同的内部器件占据系统内存的
    不同区域。在物理上并无这些器件,仅仅为RAM。但通过运行程序进行使用时,给使用者提供的
    却实实在在有这些器件。
    内存器件种类越多,数量越多,越便于PLC进行种种逻辑量及模拟控制。它也是代表
    PLC性能的重要指标。
    西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0
    图解法编程
    图解法是靠画图进行 PLC 程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
    (1) 梯形图法:梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC 程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC 的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说,的一种编程方法。
    (2) 逻辑流程图法:逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC 程序的执行过程,反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程,用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚,便于分析控制程序,便于查找故障点,便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序,直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手,则可以先画出逻辑流程图,再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制 PLC 应用程序。
    (3) 时序流程图法:时序流程图法使首先画出控制系统的时序图(即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图),再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图,后把程序框图写成 PLC 程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。
    (4) 步进顺控法:步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序,都可以分成若干个功能比较简单的程序段,一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看,一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此,不少 PLC 生产厂家在自己的 PLC 中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后,可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
    2. 经验法编程
    经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序,把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况,对这些“试验程序”逐一修改,使之适合自己的工程要求。这里所说的经验,有的是来自自己的经验总结,有的可能是别人的设计经验,就需要日积月累,善于总结。
    3. 计算机设计编程
    计算机设计是通过 PLC 编程软件在计算机上进行程序设计、离线或在线编程、离线仿真和在线调试等等。使用编程软件可以十分方便地在计算机上离线或在线编程、在线调试,使用编程软件可以十分方便地在计算机上进行程序的存取、加密以及形成 EXE 运行文件。
    7.3.2 PLC 软件系统设计的步骤
    在了解了程序结构和编程方法的基础上,就要实际地编写 PLC 程序了。编写 PLC 程序和编写其他计算机程序一样,都需要经历如下过程。
    1. 对系统任务分块
    分块的目的就是把一个复杂的工程,分解成多个比较简单的小任务。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问题。这样可便于编制程序。
    2. 编制控制系统的逻辑关系图
    从逻辑关系图上,可以反应出某一逻辑关系的结果是什么,这一结果又英国导出哪些动作。这个逻辑关系可以是以各个控制活动顺序为基准,也可能是以整个活动的时间节拍为基准。逻辑关系图反映了控制过程中控制作用与被控对象的活动,也反应了输入与输出的关系。
    运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。
    可以通过 TIA Portal 作为一个XML文件导出 S7-1500 的 OPC UA 地址区域。另外提供 XML 转换器从导出的地址区过滤用户定义的 OPC UA 变量。
    生成一个OPC UA导出文件
    PLC 标签和DB 变量可以通过为 OPC UA 客户端的离线工程 导出的 XML 文件来释放到你的 OPC UA 配置中。XML文件是基于OPC基金会的XML模式。
    西门子模拟量输出模块6ES7532-5HD00-0AB0
    用PLC基本通讯接口
    a、什么是RS-232?
    RS-232 (ANSI/EIA-232标准)是IBM-PC及其兼容机上的串行连接标准。可用于许多用途,比如连接鼠标、打印机或者Modem,同时也可以接工业仪器仪表。用于驱动和连线的改进,实际应用中RS-232的传输长度或者速度常常**过标准的值。
    RS-232只限于PC串口和设备间点对点的通信。RS- 232串口通信远距离是50英尺。
    b、什么是RS-485
    RS -485(EIA-485标准)是RS-422的改进,因为它增加了设备的个数,从10个增加到32个,同时定义了在大设备个数情况下的电气特性,以保证足够的信号电压。有了多个设备的能力,你可以使用一个单个RS-422口建立设备网络。出色抗噪和多设备能力,在工业应用中建立连向PC机的分布式设备网络、其他数据收集控制器、HMI或者其他操作时,串行连接会选择RS-485。
    RS-485是RS-422的**集,因此所有的RS-422设备可以被RS-485控制。RS-485可以用**过4000英尺的线进行串行通行。
    c、什么是RS-422?
    RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh计算机的串口连接标准。
    RS-422使用差分信号,RS-232使用非平衡参考地的信号。差分传输使用两根线发送和接收信号,对比RS-232,它能更好的抗噪声和有更远的传输距离。在工业环境中更好的抗噪性和更远的传输距离是一个很大的优点。
    b、数据位:这是衡量通信中实际数据位的参数。当计算机发送一个信息包,实际的数据不会是8位的,标准的值是5、7和8位。如何设置取决于你想传送的信息。比如,标准的ASCII码是0~127(7位)。扩展的ASCII码是0~255(8位)。如果数据使用简单的文本(标准ASCII码),那么每个数据包使用7位数据。每个包是指一个字节,包括开始/停止位,数据位和奇偶校验位。由于实际数据位取决于通信协议的选取,术语“包”指任何通信的情况。
    c、奇偶校验位:在串口通信中一种简单的检错方式。有四种检错方式:偶、奇、高和低。当然没有校验位也是可以的。对于偶和奇校验的情况,串口会设置校验位(数据位后面的一位),用一个值确保传输的数据有偶个或者奇个逻辑高位。例如,如果数据是011,那么对于偶校验,校验位为0,保证逻辑高的位数是偶数个。如果是奇校验,校验位位1,这样就有3个逻辑高位。高位和低位不真正的检查数据,简单置位逻辑高或者逻辑低校验。这样使得接收设备能够知道一个位的状态,**会判断是否有噪声干扰了通信或传输和接受的数据不同步。
    d、波特率:这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit。当我们提到时钟周期时,我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率,那么时钟是4800Hz。这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz。通常电话线的波特率为14400,28800和36600。波特率可以远远大于这些值,但是波特率和距离成反比。高波特率常常用于放置的很近的仪器间的通讯。
    主要技术指标
    (1)工作电压:
    总线电压:总线24V
    电源电压:DC24V
    (2)监视电流:
    总线电流≤1mA
    电源电流≤6mA
    (4)线制:与控制器采用无性信号二总线连接,与DC24V电源采用无性电源二总线连接
    (5)输出容量:DC24V/1A(两组输出大容量之和为DC24V/1A)
    (6)输出控制方式:脉冲、电平(继电器常开/常闭无源触点输出,脉冲启动时继电器吸合时间为10s)
    (7) 出厂设置:两路常开检线方式
    (8)使用环境:
    温度:-10℃~+55℃
    用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。
    用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一。为了便于读出、检查和修改,用户程序一般存于CMOS静态RAM中,即随机存储器,主要存储工作数据,掉电数据丢失,供电断经常和备用电池和**级电容连接,以实现掉电数据保持。
    SIMATIC 存储卡上的系统函数来创建数据块,并存储或读取数据。Safety Integrated(S7-1500F 控制器的功能选项)“STEP 7 Safety Advanced”选件包;用于对 S7-1500F 控制器的安全相关程序部分进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
    PLC与驱动器之间通讯建立后,如果在正常运行过程中出现通讯中断的情况,通讯恢复后,在对MC_Power进行使能时,Error管脚会出现16#8001错误,工艺对象会出现“与设备(驱动装置或编码器)通信故障”报警,由于工艺对象故障的存在,MC_Power将无法对驱动器进行使能,只有确认故障后,驱动器才能重新使能。
    SIMATIC S7-1500 电源模块是 S7-1500PLC 系统中的一员,分为 PS 电源模块和 PM 电源模块。
    基于 S7-1500 统一的平台设计开发和测试以及西门子在自动化领域的丰富经验,S7-1500 电
    源模块,其功能、安全及 EMC 完全满足系统需求,良好匹配于 S7-1500PLC 系统。
    PS 电源模块:系统电源模块
    PS 电源模块连接到背板总线并为背板总线提供内部所需的系统电源,这种系统电源可为模块 电子元件和 LED 指示灯供电 • 总线电气隔离和安全电气隔离符合 EN 61131-2 标准 • 支持固件更新、标识数据 I&M0 到 I&M4、在 RUN 模式下组态、诊断报警和诊断中断
    PM 电源模块:高性能的负载电源模块
    PM 电源模块为 CPU/IM、I/O 模块、PS 电源等提供、稳定、可靠的 DC 24 V 供电 • 输入 120V/230V AC 自适应,适应世界各地供电网络 • 良好的输入抗过压性能和输出过压保护功能,有效提高了系统的运行安全 • 的启动和缓冲能力,增强了系统的稳定性 • 的电路设计和高品质电子器件,保证了电源的高可靠性 • 符合 SELV,提高了 S7-1500PLC 的应用安全 • 优异的 EMC 兼容性能,完全符合 S7-1500PLC 系统的 TIA 集成测试要求
    应用案例
    1.将输出控制传送给 PWM 通道。
    2.设置 SW_ENABLE,以启动输出。
    3.通过 OUTPUT_VALUE,设置所需负载因子。
    4.必要时,可更改周期长度(循环或一次性)。如果该值未更改,则使用硬件配置中的周
    期长度。
    5.通过 TM CTRL_DQ 和 SET_DQ,可从用户程序将输出性地置位为 1 或 0。
    6.发生错误时,可通过 RES_ERROR 进行确认。
    该输出顺序的其它参数将在启动输出顺序前进行定义。
    在 STEP 7 (TIA Portal) 中的设备组态中更改参数分配的数据记录,也可通过 WRREC 进
    行更改。
    控制接口参数
    OUTPUT_VALUE
    值 OUTPUT_VALUE 的解释取决于设置的操作模式。系统始终更新 OUTPUT_VALUE。
    检测到无效值(**出允许的范围)时,错误存储器位 ERR_OUT_VAL 将置位,直到检测
    到有效值。发生错误时,无效值将忽略,PWM 通道将继续使用上一个有效
    OUTPUT_VALUE。请注意,在频率输出模式时中可能没有上一个有效值。此时,脉冲输
    出将返回值 0,即没有脉冲输出。
    请注意,在 PWM 模式中,系统不会检查负载因子。负载因子大于允许的格式范围时,
    PWM 通道将全部占用。值小于 0 时,完全不使用。
    通道将该模式中发生的更改回读到参数分配数据记录中。
    – 用户程序通过 RDREC 回读参数分配数据时,当前的更改将保存到数据记录 128
    中。在 CPU 暖启动过程中,这些更改将丢失。
    ● 循环更新模式 (MODE_SLOT = 1)
    除控制主参数之外,如果程序还需连续控制其它参数,则可使用该操作模式。
    – 在每一个模块循环中,都将传送 SLOT 中的值。
    – 确认位不可用。
    – LD_SLOT 的值用于定义 SLOT 的解释说明(参见下表“SLOT 参数值的解释”)。
    – 如果 SLOT 中的值无效,则发生 ERR_SLOT_VAL 错误。加载有效值后,将自动复
    位该错误。
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