西门子S7-200 SMART7C寸操作面板6AV66480BC113AX0 诚心交易

S7-200 SMART CPU 模块本体直接提供三轴100KHz 高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案，满足小型机械设备的定位需求。
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。
以太信所有CPU 模块配备以太网接口，支持西门子S7 协议、有效支持多种终端连接 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）? 与SMART LINE 触摸屏进行通信，多支持8 台设备? 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互，包含8 个主动GET/PUT 连接、8 个被动 GET/PUT 连接。
串口通信S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议 Modbus RTU? PPI? USS? 自由口通信
与上位机的通信通过PC Access SMART*，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备或者进行数据存档管理。(PC Access SMART 是为 S7-200 SMART 与上位机进行数据交互而定制开发的OPC 服务器协议)
处理单元 CPU 订货号CPU SR20 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出6ES7 288-1SR20-0AA0CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出6ES7 288-1ST20-0AA0CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出6ES7 288-1SR30-0AA0CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出6ES7 288-1ST30-0AA0CPU SR40 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1SR40-0AA0CPU ST40 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1ST40-0AA0CPU SR60 标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1SR60-0AA0CPU ST60 标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出6ES7 288-1ST60-0AA0CPU CR40 经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出6ES7 288-1CR40-0AA0CPU CR60 经济型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，36输入/24输出6ES7 288-1CR60-0AA0扩展模块 EM 订货号EM DI08 数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入6ES7 288-2DE08-0AA0EM DR08 数字量输出模块，8 x 继电器输出6ES7 288-2DR08-0AA0EM DT08 数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT08-0AA0EM DR16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出6ES7 288-2DR16-0AA0EM D 数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出6ES7 288-2D-0AA0EM DT16 数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT16-0AA0EM DT32 数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出6ES7 288-2DT32-0AA0EM AI04 模拟量输入模块，4 输入6ES7 288-3AE04-0AA0EM AQ02 模拟量输出模块，2 输出6ES7 288-3AQ02-0AA0EM AM06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6ES7 288-3AM06-0AA0EM AR02 热电阻输入模块，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0EM AT04 热电偶输入模块，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0信号板 SB 订货号SB CM01 通信信号板。
PLC控制系统设计可以按以下步骤进行。
1．熟悉被控对象，制定控制方案 分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，确定被控对象对 PLC控制系统的控制要求。
2．确定I／O设备 根据系统的控制要求，确定用户所需的输入(如按钮、行程开关、选择开关等)和输出设备(如接触器、电磁阀、信号指示灯等)由此确定PLC的I／O点数。
3．选择PLC 选择时主要包括PLC机型、容量、I／O模块、电源的选择。
浙江西门子6ES7214-2AS23-0XB8免费咨询西门子PLC的SM322数字量输出模块简介西门子PLC的SM322数字量输出模块（1）DO模板的功能数字量输出模块SM322将S7-300内部信号电平转换成过程所要求的外部信号电平，可直接用于驱动电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电动机启动器等。（2）DO模板的类型按负载回路使用的电源不同分为：直流输出模块、交流输出模块和交直流两用输出模块。按输出开关器件的种类不同分为：晶体管输出方式、晶闸管输出方式和继电器触点输出方式。另外，为防止感应雷进入系统，可采用浪涌吸收器。　　(3)做好。信号的屏蔽非常关键，一般可采取屏蔽电缆传送模拟信号。注意对多个模拟信号共用一根多芯屏蔽电缆或用两种屏蔽电缆传送时，信号间一定要做好屏蔽。而且电缆的屏蔽层一端(一般在控制柜端)要可靠接地。　　(4)当现场没有或无法设置硬点时，可在操作界面上采取软按键的方法解决走向选择或控制方式选择等问题。此外，与变频器、智能仪表等的连接，好还是采用信号线直接相连的方式。
CPU 模式
可从此对话框选择 CPU 启动后的模式。可以选择以下三种模式之一：
● STOP
CPU 在上电或重启后始终应该进入 STOP 模式（默认选项）。
● RUN
CPU 在上电或重启后始终应该进入 RUN 模式。对于多数应用，特别是对 CPU 立运
行而不连接 STEP 7-Micro/WIN SMART 的应用，RUN 启动模式选项是正确选择。
● LAST
CPU 应进入上一次上电或重启前存在的工作模式。此选项可用于程序开发或调试。要
注意运行中的 CPU 会因为很多原因进入 STOP 模式，例如扩展模块故障、扫描看门
狗**时事件、存储卡插入或不规则上电事件。CPU 进入 STOP 模式后，每次上电时
CPU 都会继续进入 STOP 模式。必须通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 将 CPU 恢复
到 RUN 模式 (页 48)。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
158 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
硬件选项
还可组态 CPU 以允许在以下硬件条件下以 RUN 模式运行：
● 缺少在 CPU 中存储的硬件配置内的一台或多台设备。
● CPU 中存储的硬件配置与实际存在的设备之间存在差别，导致配置错误（例如，离散
输入模块取代了组态的离散输出模块）。
如果不选择以上选项之一或全部并有任一禁止条件为真，则禁止 CPU 进入 RUN 模式。
6.1.8 组态模拟量输入
单击“系统块”(System Block) (页 143) 对话框的“模拟量输入”(Analog Inputs) 节点为在**
部选择的模拟量输入模块组态选项。
模拟量类型组态
对于每条模拟量输入通道，都将类型组态为电压或电流。为偶数通道选择的类型也适用于
奇数通道：为通道 0 选择的类型也适用于通道 1，为通道 2 选择的类型也适用于通道 3。

充电桩市场的未来
目前来看，充电桩的未来主要表现在以下几个方面：
个未来：汽车充电的未来必须是“充电网”，而不仅仅是充电桩。
电动汽车的快速增长，将产生巨大的用电需求。2030年中国将保有约8000万辆电动汽车，日充电需求30亿度，将占居民用电总量的50%。因此，充电桩的无序充电必将对电网造成巨大冲击，需要建立群管、有序充电的智能充电网，让电动汽车在夜晚充电，在用电低谷期充电。
*二个未来：未来存活下来的必须是户外高防护的充电桩。
充电模块的户外运行必须满足工业品的标准。现在做充电桩和充电桩模块的多半都是传统的电源企业，过去的电源产品不是放在室内，就是空调房间里面，*考虑应用环境的优劣。而充电桩产品要经历夏天暴晒、冬天寒冷、春天环境巨差。因此必须建设能够适应户外雨、雪、粉尘、低温等恶劣条件的充电桩。
*三个未来，未来必须做模块化的充电桩。
未来的汽车充电面临技术的升级、产品的改造，单桩产品必须拆掉、召回、改造，难度不亚于“拆楼重建”。同时，未来的充电站面临大量的运维、检修工作，1亿个充电桩，160**的运维团队，那将是异常混乱的局面，并且充电运营商将很难支撑如此高昂的人力成本，因此必须建立智能化的运维体系。
罗姆的前瞻性
那么如何来解决这些问题呢?作为一家半导体公司，罗姆有着自己的坚持。
虽说近年来汽车产业的发展让人吃惊，可这也绝非是什么新鲜事。汽车自被发明以来，一直本着安全性、舒适性及环保性的原则开发至今。从10多年前开始，罗姆就一直向日益发展的汽车领域提品。
发祥于日本京都的罗姆，是日本家进入美国加利福尼亚州硅谷的半导体制造企业。如今，公司已经成功进军包括美国在内的洲共22个国家。其高性能的IC和功率元器件是汽车产业电子化发展进程中不可或缺的存在。
为保证汽车行业所要求的优异的品质和稳定的产品供应。
SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485接口，通过扩展CM01 板或者EM DP01
模块，其通信端口数量多可增至4个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需
求。 以太信所有CPU模块配备以太网接口，支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接：?可作为程序下载
端口（使用普通网线即可）与SMART LINE 屏进行通信，多支持8 台设备西门子200 SMART介绍现
今较常用版本有：STEP7-MicroWIN SMART V2.0，SMARTV2.2，STEP 7-MicroWIN SMARTV2.2是
版的版本，多有一些V2.0版本没有的模块。西门子顺应市场需求推出的SIMATICS7-200SMART
Compact CPU经济实用，具备高性价比。配合SMART LINE人机界
S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC
S7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用
领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务.S7-200也越来越多地提
供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个
的系列特点强大的性能，优模块化和开放式通讯.结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的选择在所有CPU型号
中的基本和功能.大容量程序和数据存储器**的实时响应在任何时候均可对整个进行完全控制，从而
了、效率和性易于使用STEP7-Micro/WIN工程初学者和**的选择集成的RS485接口或者作为系
统总线使用，较其快速和的操作顺序和控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200系列PLC
中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU.
只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户
程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行和故障检测。S7-200系列PLC可
采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现
场编程及监测工具..但显示功能较差，只能用指令表输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程
操作-将的编程装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-
200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。程序存储卡为了保证程序及重要参数的，一般小型PLC设

PLC的基本概念
可编程控制装置(Programmable Controller)是电脑家族中的一员，是为工业控制应用所设计制造的。早期的可编程控制装置称作可编程逻辑控制装置(Programmable Logic Controller)，一般称作PLC，它通常作为代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大**过了逻辑控制的范围，所以，今天这种装置称作可编程控制装置，一般称作PC。但是为了杜绝与个人电脑(Personal Computer)的一般称作混淆，所以将可编程控制装置一般称作PLC
2、PLC的基本结构PLC实质是一种于工业控制的电脑，其硬件结构基本上与微型电脑相同，如图所示：
a. 处理单元(CPU)
处理单元(CPU)是PLC的控制**。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的客户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，可以诊断客户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方法接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从客户程序存储器中逐条读取客户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等全部的客户程序执行完成之后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据输送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
为了进一步提高PLC的可*性，近些年来对大型PLC还采用双CPU产生冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。如此，即便某个CPU发生故障，整个系统依然能正常运行。b、存储器存放系统软件的存储器叫作系统程序存储器。
存放应用软件的存储器叫作客户程序存储器。
C、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个优良的、可*得电源系统是无法工作正常的，所以PLC的生产商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
3、PLC的工作方式
一. 扫描技术当PLC投入运行后，其工作流程一般分为三个阶段，即输入采样、客户程序执行和输出刷新三个阶段。完成以上三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行以上三个阶段。(一) 输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺序地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入客户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输入状态和数据发生改变，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不改。所以，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需**过一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
(二) 客户程序执行阶段在客户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序顺序地扫描客户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点产生的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点产生的控制线路进行逻辑运算，然后按照逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是不是要执行该梯形图所规定的功能指令。即，在客户程序执行流程中，仅有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生改变，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生改变，并且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
(三) 输出刷新阶段
当扫描客户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新全部的输出锁存电路，再经输出电路推动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
比较下二个程序的异同：
这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的流程却不同。
※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；
※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。
这两个例子说明：相同的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不一样。另外，也可看到：采用扫描客户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区分。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来讲可以忽略，那么二者之间就没有什么区分了。
通常情况下，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期相当于自诊断、通讯、输入采样、客户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

BU15-P16+A0+2B （BU类型：A0） 6AG1193-6BP00-7BA0 6ES7193-6BP00-0BA0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A0；基座单元（灰色）带16个端子，用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC二是三维地质建模及可视化，利用各类勘查成果数据建立各地质要素之间的关系，且以三维形式直观表达出来。动力厂30号变电所班长李瑞明、选矿厂尾矿车间尾矿库班长延杰等2名班组长获化班组创建活动班组长称号。三是严控公私两用材料领用。随着集团业务不断发展，天能集团从2014年底开始，着手二期年回收30万吨废铅蓄电池清洁化再生技术改造项目。也就是说土地收储的行和具体建设实施是分离的。
BU15-P16+A10+2D（BU类型：A0） 6AG1193-6BP20-7DA0 6ES7193-6BP20-0DA0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A0；基座单元（白色）带16个端子，以及额外 10个内部跳线 AUX 端子（1A至10A），用于开始一个新的电势组（ 10A），工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A10+2B （BU类型：A0） 6AG1193-6BP20-7BA0 6ES7193-6BP20-0BA0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A0；基座单元（灰色）带16个端子，以及额外 10个内部跳线 AUX 端子（1A至10A），用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2D/T （BU类型：A1） 6AG1193-6BP00-7DA1 6ES7193-6BP00-0DA1（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A1；基座单元（白色）带16个端子，用于开始一个新的电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC，启动温度-25 ºC
BU15-P16+A0+2B/T（BU类型：A1） 6AG1193-6BP00-7BA1 6ES7193-6BP00-0BA1（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A1；基座单元（灰色）带16个端子，用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºCC，启动温度-25 ºC 湿压磁瓦是微特电机的核心部件，主要应用于各类汽车、摩托车、家电、电动工具及健身器材等。“铋业”作为性经贸活动，一定要谋划好、好。对于玩出来的需要向子学习与借鉴，那是清澈的。单一层次和单一品种的资本市场难以民营企业做大做强需要，要形成多层次、多元化、率的渠道。现有百千**才1人，云南省学术技术带头人2人，科技创新团队3个，云南省技术创新人才及对象9人。
BU15-P16+A0+12D/T（BU类型：A1） 6AG1193-6BP40-7DA1 6ES7193-6BP40-0DA1（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A1；基座单元（白色）带16个端子，以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子（1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C），用于开始一个新的电势组（ 10A），工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU15-P16+A0+12B/T（BU类型：A1） 6AG1193-6BP40-7BA1 6ES7193-6BP40-0BA1（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型A1；基座单元（灰色）带16个端子，以及额外 2x5个内部跳线 AUX 端子（1 B 至 5 B 以及 1 C 至 5C），用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P12+A4+0B（BU类型：B0） 6AG1193-6BP20-7BB0 6ES7193-6BP20-0BB0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型B0；基座单元（灰色）带12个端子，以及额外 4个内部跳线 AUX 端子（1A至4A），用于继续电势组，工作温度范围 -40 ... +70 ºC
BU20-P6+A2+4D （BU类型：C0） 6AG1193-6BP20-7DC0 6ES7193-6BP20-0DC0（扩展的温度范围及可在较端中）BU类型C0；基座单元（白色）带6个端子，以及额外 2个 AUX 端子，用于开始新的电势组，工作温度范围 -25 ... +60 ºC据悉，相较于国内铝加工业普遍采用的热轧工艺设备，由涿神公司研发的**薄、宽幅、高速铝铸轧机投资小、工艺流程简便。同时，建立行业  制度，将本次整治行动中发现的违规记录纳入信用信息共享平台，按照有关规定在 信用 公开。业界人士认为，今后的钢铁发展必定要看，钢铁企业只有创新才会有新品种，只有创新才会有新市场，而稀土钢应该是目标之一。6月9日，期盼已久的上合青岛拉开了帷幕，的目光聚焦青岛。
操作西门子PLC的18条小诀窍
1. CPU的地址设置，一般从3开始，不要使用1，这些都是的缺省值，不建议使用。
2. 选择CP443-5，属性，DP-MASTER，选择DP-V1，因为它的处理能力比DP-V0 好些。
3. IO模块属性，可以看到其所支持的类型，我们可以改变它的测量的类型和范围。供电一般都是50HZ(固定的)，我们不做改动。两个通道为一组，两线制与四线制不要一起。模拟量地址一般从512开始。 打开AO卡片属性，可以设定一类值，此值将作为CPU断掉后的输出结果，即：CPU停掉后将产生的结果，有三种选择，一是输出无电压和电流，二是保持原值，三是选择替代值。
4. 保存修改后，都可以consistency check，看下有没有错误。
5. 从option中下拉选择PG/PC Interface,设置接口。
6. STEP7 编程，FBD，LAD可以转换成STL，但是STL不一定能转换成FBD和LAD。 因为其语句的严格要求。不过STL的编程的好处是可以看出执行语句的先后。
7. 语句是用户程序小单元，由指令与地址组成。 1 0 常开触点 不 0 常闭触点 不1 Memory Function, Bit Memories,中间变量针对复杂操作，“M”指具有储存功能的标志位。 RLO指逻辑操作结果
8. 十进制，十六进制，二进制，及数据类型。
9. S7-300有两个累加器，S7-400有四个累加器。
10.扫描时间包括PII，用户程序，PIQ，操作，这些统称为循环扫描时间。 小的响应时间是一个循环。大的响应时间是两个循环。 PLC不能识别非常快的改变，所以输入应至少一个循环以保证能够识别。
11. 块的类型与功能 组织块OB 功能块FB(必须带一块数据块) 功能FC 数据块DB 组织块是操作和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程) 功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。 DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数模块) OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程 STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”
12. 地址与符号地址是一一对应的关系。
13. 设定触发点;功能块都能VAT，改变输入输出，属性Trigger 硬件组态—IO模块—Monitor Modify Trigger 没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
14. 遇故障的解决办法;先保存故障信息，然后恢复。
15. Totally Integrated Automation-----TIA
16.在网络NETPRO里面，连接的选项里，勾上NO ACTIVE就可以实现双向通 讯连接。
17. 在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。
18.电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。
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