西门子AI/AO模块6ES72883AM060AA0 质保一年

西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
S7-200 SMART 软件在 V2.3 开始支持使用 USB-PPI （6ES7 901-3DB30-0XA0）电缆通过串行端口对所有型号的 CPU 进行编程。
不论是Modbus通信还是USS通信，在 S7-200 SMART CPU 通信口上实现的是 RS485 半双工通信，使用的是 S7-200 SMART 的自由口功能，以下说明以CPU Port0 自由口功能切换为例。
紧凑型 CRs CPU 模式切换方法
由于紧凑型 CRs CPU（CR20s、CR30s、CR40s 和 CR60s）无以太网端口，所以 RS485 端口为编程端口。因此，如果用户程序使用 RS485 端口作为自由端口，则会引起冲突。用户程序将RS485 端口用作自由端口时，STEP 7-Micro/WIN SMART V2.3 无法与CPU 通信。
功能强大的AS-Interface连接
接收指令支持几种结束消息的。结束消息的可以是以下一种或者几种的组合：
结束字符检测：结束字符是用于消息结束的任意字符。在找到起始条件之后，接收指令检 查每一个接收到的字符，并且判断它是否与结束字符匹配。如果接收到了结束字符，将其存入 消息缓冲区，接收结束。
通常，对于所有消息都使用同一字符作为结束的ASCII码协议，您可以使用结束字符检测。您可以使用结束字符检测与字符间定时器、消息定时器或者字符计数相结合来结束一条消息。
设置： ec = 1，SMB89/SMB189 = 结束字符
字符间定时器：字符间时间是从一个字符的结束(停止位)到下一个字符的结束(停止位)的时间。
如果两个字符之间的时间间隔(包括*二个字符)**过了SMW92或者SMW192中的毫秒数，接收消息功能结束。接收到每个字符后，字符间定时器重新启动。
当协议没有特定的消息结束字符时，您可以用字符间定时器来结束一条消息。由于定时器总是    包含接收一个完整字符(包括起始位、数据位、校验位和停止位)的时间，因而该时间值应设置为大于在波特率下传输一个字符的时间。
您可以使用字符间定时器与结束字符检测或者字符计数相结合，来结束一条消息。
设置：c/m = 0，tmr = 1，SMW92/SMW192 = **时(毫秒)
在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述五种信号板：
选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AE01 时，系统自动分配AIW12 做为I/O 映像区
选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选择SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可
选择 SB BA01 时，可启用电量低报警或通过I7.0 监测电量状态
型号规格描述
SB DT04 2DI/2DO 晶体管输出提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AE01 1AI 提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路模拟量输入，精度为12 位
SB AQ01 1AO 提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路模拟量输出，精度为12 位
SB CM01 RS232/RS485 提供额外的RS232 或RS485 串行通信接口，在软件中简单设置即可实现转换
SB BA01 实时时钟保持支持普通的CR1025 纽扣电池，能断电保持时钟运行约1 年信号板基本信息
信号板直接安装在SR/ST CPU 本体正面，*占用电控柜空间，安装、拆卸方便捷。对于少量的I/O 点数扩
展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案
SR/ST CPU 网络通信
S7-200 SMART SR/ST CPU 模块本体集成1 个PROFINET 接口和1 个RS485接口，通过扩展CM01 信号板或者EM DP01 模块，其通信端口数量多可增至4 个，可满足小型自动化设备与触摸屏、变频器、伺服驱动器及第三方设备通信的需求
以太信
SR/ST CPU集成的PROFINET接口，支持多种协议，连接各种设备
PROFINET通信：可与变频器或伺服驱动器进行通信，多支持8台设备
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE触摸屏进行通信：多支持8台设备
支持多台PLC之间以太信：支持8个主动和8个被动PUT/GET 连接
开放式以太信：支持TCP，UDP，ISO_on_TCP，Modbus TCP等多种通信协议，
支持8个主动和8个被动连接
PROFIBUS 通信
使用EM DP01扩展模块可以将S7-200 SMART SR/ST CPU做为PROFIBUS-DP从站连接
到PROFIBUS通信网络。通过模块上的旋转开关可以设置PROFIBUS-DP从站地址。该
模块支持9600波特到12M波特之间的任一PROFIBUS波特率，大允许244输入字节和244输出字节
订货数据
SIMATIC S7-200 SMART 订货数据
处理单元 CPU 订货号
CPU SR20 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU ST20 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12输入/8输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST20-0AA0
CPU SR30 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，18输入/12输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR30-0AA0
CPU ST30 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18输入/12输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST30-0AA0
CPU SR40 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU SR60 标准型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1SR60-0AA0
CPU ST60 标准型CPU模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出，集成PROFINET端口6ES7 288-1ST60-0AA0
处理单元CPU 
CPU CR20s 经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，12输入/8输出6ES7 288-1CR20-0AA1
CPU CR30s 经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，18输入/12输出6ES7 288-1CR30-0AA1
CPU CR40s 经济型CPU模块，继电器输出，220 V AC 供电，24输入/16输出6ES7 288-1CR40-0AA1

CPU有一些非常有用的功能：
从工程工作站通过网络更新固件实现更简单和快速的升级
通过一个系统功能实现额外的写保护（例如没有从PC器件下载到CPU）
通过读取存储卡的序列号获得保护，因此，保证了程序只与特定的存储卡一起运行
集成的路由功能允许在不同总线系统和网络访问数据记录，例如控制级PC可以通过S7 -400控制器与连接在PROFINET或者PROFIBUS接口上的现场设备进行通讯。
信号变换中的数学问题
信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。
声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。
假定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。
如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。由于是线性关系，得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。
5、PLC中逆变换的计算方法
以S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。
例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6400)/25600-10。经过PLC的数算指令计算后，HMI可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。
用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。
在S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0（100）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。
主要特点
•**数据记录用记忆卡，配方管理，STEP7-Micro/WIN的项目节约，以及各种格式的文件存储
•PID自动调谐功能
•用于扩展通讯选项的2个内置串口，例如：与其它制造商的设备配套使用（CPU224XP,CPU226）
•具有内置模拟输入/输出的CPU224XP
实时响应
的技术直至更后的细节确保我们的CPU发挥**的实时响应率：
•4个或6个立的硬件计数器，每个30kHz，带有CPU224XP的2x200kHz，例如：通过增量编码器或者高速记录过程事件的路径监测
•4个立的报警输入，输入滤波时间0.2毫秒至程序起动－更大过程安全
•对应用程序快速事件大于0.2ms信号的脉冲捕捉功能
•2个脉冲输出，每个20kHz，或者具有脉冲宽度调制和脉冲无脉冲设**的CPU224XP的2x100kHz－例如：用于控制步进电机
•2个定时中断，在1ms处开始，以1ms的增量进行调节－用于迅速变化过程的无扰控制
•快速模拟输入－具有25μs的信号转换，12位分辨率

门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的RS485通信口和扩展信号板RS485或RS232可以设置为自由口模式。选择自由口模式后，用户程序就可以完全控制通信端口的操作，通信协议也完全受用户程序控制。它的功能特点如下：
1. 西门子PLC S7-200 smart CPU本体集成的通信口在电气上是标准的RS485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括：
（1）一个起始位；
（2）7或8位字符，即数据字节；
（3）一个奇/偶校验位，或者没有校验位；
（4）一个停止位。
2. 自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200；
3. 所有符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和西门子PLC S7-200 smart CPU通信；
4. 自由口模式可以灵活应用。编程软件STEP7  Micro/WIN SMART的两个指令库，USS和Modbus RTU就是使用自由口模式编程实现的；
5. 自由口通信的核心指令是发送和接收指令。自由口通信常用的中断有“接收指令结束中断”、“发送指令结束中断”，以及“字符接收中断”。用户程序不能直接控制通信芯片而必须通过操作系统。用户程序使用通信数据缓冲区和存储器与操作系统交换相关的信息。
实现组态连接通讯方法：在项目的NETPRO中设置S7网络连接，在建立连接中块参数ID时需要留意下，它是作为识别发送数据和接收数据的地址标识，在客户端编程需要调用SFB14、SFB15系统功能块，后保存编译下载至PLC中即可实现通讯。
④PLC某个输入点外部没有被接通（即使拆开该输人端子上的连接线效果也相同），但该输入点实际已经被接通而且相应输入指示灯常亮故障分析：判断该端子的相邻端子已经被接通，而PLC的输入端子之间存在铁屑，导致了该输入点被接通，或该输入点已经被损坏故障处理：拆开PLC的所有输入端子的连线，发现输入端子排上存在。
分辨率 13 位
模拟量部分与 CPU 和负载电压隔离
通道之间或通道与 MANA 之间允许的大共模电压为 3 V DC
调试 SM 432；AO 8 x 13 位
参数
将参数分配给模拟模块的常规步骤在各中有介绍。
有关可组态参数和缺省值的概述，请参见“模拟量输出模块的参数”表格所述。
为通道分配参数
可分别为每个 SM 432；AO 8 x 13 位的输出通道设置参数。 因而，您可为每个输出通道
分配各自的参数。
SM 432; AO 8 x 13 位的输出范围
模拟量输出电路的组态
可根据操作需要，将输出组态为电压或电流输出，或禁用它们。 在 STEP 7 中的“输出类
型”参数中对输出电路进行组态。
未使用的通道
要关闭 SM 432; AO 8 x 13 位的未使用输出通道，请将“输出类型”参数设置为“禁用”，
并保持端子为开路状态。
模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块.大量不同的数字量和模拟量模块可提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。S7-1200 信号板SIMATIC S7-1200集成通讯支持新用户和人员通过增加一个信号板，可以在控制器上增加数字或模拟I/O来满足您的需求

充电桩市场的未来
目前来看，充电桩的未来主要表现在以下几个方面：
个未来：汽车充电的未来必须是“充电网”，而不仅仅是充电桩。
电动汽车的快速增长，将产生巨大的用电需求。2030年中国将保有约8000万辆电动汽车，日充电需求30亿度，将占居民用电总量的50%。因此，充电桩的无序充电必将对电网造成巨大冲击，需要建立群管、有序充电的智能充电网，让电动汽车在夜晚充电，在用电低谷期充电。
*二个未来：未来存活下来的必须是户外高防护的充电桩。
充电模块的户外运行必须满足工业品的标准。现在做充电桩和充电桩模块的多半都是传统的电源企业，过去的电源产品不是放在室内，就是空调房间里面，*考虑应用环境的优劣。而充电桩产品要经历夏天暴晒、冬天寒冷、春天环境巨差。因此必须建设能够适应户外雨、雪、粉尘、低温等恶劣条件的充电桩。
*三个未来，未来必须做模块化的充电桩。
未来的汽车充电面临技术的升级、产品的改造，单桩产品必须拆掉、召回、改造，难度不亚于“拆楼重建”。同时，未来的充电站面临大量的运维、检修工作，1亿个充电桩，160**的运维团队，那将是异常混乱的局面，并且充电运营商将很难支撑如此高昂的人力成本，因此必须建立智能化的运维体系。
罗姆的前瞻性
那么如何来解决这些问题呢?作为一家半导体公司，罗姆有着自己的坚持。
虽说近年来汽车产业的发展让人吃惊，可这也绝非是什么新鲜事。汽车自被发明以来，一直本着安全性、舒适性及环保性的原则开发至今。从10多年前开始，罗姆就一直向日益发展的汽车领域提品。
发祥于日本京都的罗姆，是日本家进入美国加利福尼亚州硅谷的半导体制造企业。如今，公司已经成功进军包括美国在内的洲共22个国家。其高性能的IC和功率元器件是汽车产业电子化发展进程中不可或缺的存在。
为保证汽车行业所要求的优异的品质和稳定的产品供应。
SIMATIC S7-200 SMART 网络通信
S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485接口，通过扩展CM01 板或者EM DP01
模块，其通信端口数量多可增至4个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需
求。 以太信所有CPU模块配备以太网接口，支持西门子S7协议、有效支持多种终端连接：?可作为程序下载
端口（使用普通网线即可）与SMART LINE 屏进行通信，多支持8 台设备西门子200 SMART介绍现
今较常用版本有：STEP7-MicroWIN SMART V2.0，SMARTV2.2，STEP 7-MicroWIN SMARTV2.2是
版的版本，多有一些V2.0版本没有的模块。西门子顺应市场需求推出的SIMATICS7-200SMART
Compact CPU经济实用，具备高性价比。配合SMART LINE人机界
S7-200 MicroPLC具有统一的模块化设计目前不是很大，但是未来不可的定制解决方案。这一切都使得SIMATIC
S7-200MicroPLC在一个紧凑的性能范围内为自动化控制提供一个非常有效和经济的解决方案SIMATICS7-200的应用
领域从更换继电器和器一直扩展到在单机、网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务.S7-200也越来越多地提
供了对以前曾由于经济原因而的电子设备的地区的SIMATICS7-200发挥统一而经济的解决方案。整个
的系列特点强大的性能，优模块化和开放式通讯.结构紧凑小巧-狭小空间处任何应用的选择在所有CPU型号
中的基本和功能.大容量程序和数据存储器**的实时响应在任何时候均可对整个进行完全控制，从而
了、效率和性易于使用STEP7-Micro/WIN工程初学者和**的选择集成的RS485接口或者作为系
统总线使用，较其快速和的操作顺序和控制通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程S7-200系列PLC
中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用扩展单元S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU.
只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数.编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户
程序的编制、存储和等，并将用户程序送入PLC中，在调试中，进行和故障检测。S7-200系列PLC可
采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现
场编程及监测工具..但显示功能较差，只能用指令表输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程
操作-将的编程装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-
200系列PLC的编程为STEP7-Micro/WIN。程序存储卡为了保证程序及重要参数的，一般小型PLC设
C与S7-200系列PLC通信的连接 西门子PLC
S7-200系列PLC有通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与该公司PLC编程器或其它人机接口产品的通信，其通信协议是公公开的。另一种为DP方式，这种方式使得PLC可以通过Profibus-DP通信接口接入Profibus现场总线网络，从而扩大PLC的使用范围。后一种方式是自由口通信（Freeport）方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设的通信。以下采用自由口通信方式，实现PC与S7-200系列PLC通信。
PC与S7-200系列PLC通信连接
PC为RS232C接口，S7-200系列自由口为RS485。因此PC的RS232接口必须先通过RS232/RS485转换器，再与PLC通信端口相连接，连接媒质可以是双绞线或电缆线。西门子公司提供的PC/PPI电缆带有RS232/RS485转换器，可直接采用PC/PPI电缆，因此在不增加任何硬件的情况下，可以很方便地将PLC和PC的连接，如图7-17所示。也可实现多点连接。
西门子S7-200 SMART模块
西门子PLC控制系统设计的几个步骤
（一）决定系统所需的动作及次序。
当使用可编程控制器时，重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：
(1) *步是设定系统输入及输出数目。
(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。
（二）对输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个一的对应编号，不能混用。
（三）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
（四）将梯形图转化为程序
把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。
这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。
（五）在编程方式下用键盘输入程序。
（六）编程及设计控制程序。
（七）测试控制程序的错误并修改。
（八）保存完整的控制程序。
西门子自动调节阀注意事项：
1、建议将阀门安装在回水管上，因为在供暖系统中，回水管的温度较低。这样可以延长阀芯密封的寿命。
2、在水质方面要求符合 VDI 2035标准。
3、在开式系统中，存在因水垢沉积导致阀塞抱死的可能（阀杆不能正常起落）。因此，在此类应用中，应选用驱动力较大的SKB或SKC系列的执行器。此外，必须定期（每星期二至三次）驱动阀杆运行。注意：阀门的上游必须安装过滤器。
4、我们经常建议在闭式系统中，阀前也要安装过滤器来增强阀门的工作可靠性。
5、介质温度低于0°C时，需使用ASZ6.5电子阀杆加热元件来防止密封套内的阀芯冻结。出于安全性的考虑，该加热元件的工作电压设计为AC 24 V，功率为30 W。
数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电气隔离、诊断和警报功能等方面都存 在着差别。
在这里提到的所有模块范围中， SIPLUS 组件可用于扩展的温度范围 -25…+60°C 和 有害的空气/冷凝。
诊断、中断 许多模块还会信号采集（诊断）和从过程（过程中断）中传回的信号。
这样便可对过程 中出现的错误（例如断线或短路）以及任何过程（例如数字输入时的上升边或下降边）立刻 做出反应。
使用 STEP 7，即可轻松对控制器的响应进行编程。
主要特征：
200V-240V ±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW； 380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；
矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；
高过载能力，内置制动单元；
三组参数切换功能。控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；
标准参数结构，标准调试软件；
数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个；
立I/O端子板，方便维护；
连接速度，现场过程控制器之间可以共享实时数据信息，自动扫描Momentum I/O模件和其他任何基于Modbus通信协议的现场控制设备，采用一个嵌入式Web服务器提供HTML通信服务，同时提供了SNMP用于标准网络通信管理。在一次展览会上，Schneider公司还向工业用户展示了他们有关透明工厂的观念。 S7-300自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块，且这些模块均可以立地组合使用。
一个系统包含下列组件：CPU：
不同的 CPU 可用于不同的性能范围，包括具有集成 I/O 和对应功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和点对点接口的 CPU。
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