西门子6ES7522-1BL00-0AB0 安装调试

SIMATIC S7-1500 SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本） ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） ET 200 分布式 I/O 设备 作为直接按键模块运行的人机界面设备 现场设备 PROFIBUS DP 进行过程通信 电 话：（同号） SIMATIC S7-1500 通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 连接到 PROFIBUS DP 总线系统。 通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统，并且使得操作大大简化。 从用户的角度来看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。 以下设备可作为主站连接： SIMATIC S7-1500 （通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU） SIMATIC S7-300 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S7-400 (使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP) SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，带IM 308 SIMATIC 505 以下设备可作为普通从站或智能从站来连接： 分布式 I/O 设备，例如 ET 200 现场设备 SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300 C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5) SIMATIC S7-1500（只能通过 CP/CM 1542-5） 不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。
S7-1500 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。
具有较高处理速度，适用于二进制和浮点运算
用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机
PROFINET I/O 控制器，用于经由 PROFINET 控制分布式 I/O。
PROFINET 智能设备，用于作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器环境下的智能 PROFINET 设备，连接到 CPU。
两个带立 IP 地址的附加 PROFINET 接口；可用于网络隔离PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。
PROFIBUS DP 主站接口
注：
SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）
ET 200S分布式I/O家族中除了支持PROFIBUS的IM151-7 CPU之外，又增添了支持PROFINET 功能的IM151-8 PN/DP CPU。该CPU集成有3个功能完全*的PROFINET接口，CPU性能类似于S7-300家族中CPU314的功能，该CPU的发布填补了分布式I/O家族在PROFINET和以太网领域的空白，具有重要的意义。同时提升了ET 200S分布式I/O产品系列在原始设备制造商家（OEM）领域的竞争优势。
IM151-8 PN/DP CPU具有如下的优势：
1） 工作存储器128KB, 单位指令执行时间为100ns；
2） 站点宽度可以达到2米或大可以扩展到63个模块；
3） 带有3个功能完全相同的PROFINET接口，可以轻松实现线性拓扑结构；
4） 支持PROFINET中的RT和IRT通讯功能；
5） 作为PROFINET I/O控制器，可以连接128个I/O设备；
6） 支持PROFINET CBA功能；
SIPLUS S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP 带防腐蚀涂层 基于 6ES7518-4AP00-0AB0 。 处理器，带 主存储器 3MByte 用于 程序和 10MByte 用于数据， * 1 接口，PROFINET IRT 带双端口 交换机， * 2 接口，以太网， * 3 接口，以太网， * 4 接口，PROFIBUS， 1 ns 性能表现， 需要 SIMATIC 存储卡
2、SFC14和SFC15系统功能块进行数据传送：
SFC14（“DPRD_DAT”）用于读取SINAMICS G150 过程数据，SFC15 （“DPWR_DAT”）用于将过程数据发送到SINAMICS G150 。
（1）控制SINAMICS G150 运行：
通过先发送控制字047E然后发送047F来启动SINAMICS G150 ，控制字1在 DB1.DBW20中，主设定值在DB1.DBW22中设定，参看图7；所有的这些变量在变量 表“SINAMICS G150 start_up”中设定及監控，图8是变量表的内容，图9是程序内容。
（2）停止SINAMICS G150 ：
发送控制字047E至SINAMICS G150 ，使SINAMICS G150 停止运行。
（3）读取SINAMICS G150 状态字及速度实际值：
S7-300/400 接收SINAMICS G150 状态字1，存放在DB1.DBW30中；接收SINAMICS G150 传来的速度实际值，存放在DB1.DBW32中，参看图7，在变量表“SINAMICS G150 start_up”中能監控到SINAMICS G150 状态和速度实际值。
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短
功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端口 交换机）标准接口。此外，CPU 1517-3 PN/DP 的特点是具备一个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。
集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置 的传动，凸轮/凸轮轨道和探头
追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。
操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
设计与操作
显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
显示屏上的可能操作员控制选项：
设置 CPU 或所连接以太信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
集成系统诊断
系统诊断信息以纯文本形式*显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。
集成在 CPU 的固件中，无须进行组态。

一个 IO-link 主机
IO-link 主站是与上位控制系统的接口。IO-link 主站本身在现场总线上显示为普通现场总线节点，并通过相关设备描述（如 GSD 文件）集成到相应网络组态工具中。
IO 设备描述 (IODD)
IO-link 设备描述 (IODD) 为直至 IO-link 设备的系统特性进行全面而透明的描述。
IODD 包含有关通信特性、设备参数、标识、过程和诊断数据的信息，它由厂商来提供。IODD 的设计对于所有厂商的所有设备是相同的，总是由 IODD 解释工具以相同方式来表示。这样即可确保无论厂商是谁，所有 IO-link 设备的处理方式相同。
IO-link 规范 V1.1 中的新增功能
IO-link 规范的当前版本是 V1.1，目前已按照 IEC 61131‑9 实现标准化。
与以前的规范 V1.0 相比，规范 V1.1 提供了以下新功能：
在一个周期内传输多 32 字节过程数据
参数服务器功能
IO-link 输入模块
使用 IO-link 技术，有可能将标准传感器连接到 IO-link 主机。 但是，将标准传感器直接连接到 IO-link 主机无法发挥 IO-link 的全部潜力。
解决方案依赖于 IO-link 模块的技术。 与直接连接传感器相比，它们的使用更加经济，是一种具有吸引力的解决方案。
IO‑link 输入模块是对 ET 200S 分布式 I/O 产品的合理补充。 IO‑link 输入模块技术通过面向分散结构的纯粹点对点电缆连接，对 IO‑link 进行增强。 IO‑link 模块与 IO‑link 主站之间 IO‑link 连接的大电缆长度为 20 m。*再使用接线复杂且易出错的传感器盒。
参数和诊断信号的传输
使用 IO-link 输入模块，还可以传输参数和诊断信号。 例如，这可以通过 IO-link 将模块的输入端参数化为 NC 触点或 NO 触点。 通过 IO-link 主机向控制系统发送传感器电源过载或短路的信号。
M8 和 M12 端子
M8 和 M12 端子用来连接传感器。 使用标准的 M12 连接电缆建立 IO-link 主机连接。
使用 IO-link 输入模块的好处：
创新的 IO-link 技术对于二元传感器也很经济
利用 IO-link 主站的所有端口
可以将多个二元传感器/执行器连接到 IO-link 主机的一个端口，因此，通过 IO-link 也可以较低的成本将二元传感器/执行器连接到控制系统。
减少站的数字量输入模块数
参数也可用于二元传感器（例如，可以参数化 NC 触点、NO 触点和输入延迟）
通过省去传感器盒，减少接线，因而降低接线错误风险
使用纯点对点接线，扩展分布式结构
在 IO-link 主站周围 20 m 半径范围内轻松、美观地集成传感器，例如：在 ET 200 站中
可以传输参数和诊断信号（例如，传感器电源过载）
由于紧凑的设计和高的防护等级 IP67，即使在苛刻的环境条件下也可使用。
IO-link I/O 模块特别适用于到目前为止将被动配电盘用于二元传感器连接的环境。

西门子S7-1500PLC 产品简介：
SIMATIC S7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。每个控制器中都包含有以下组件：一个处理器 (CPU)，用于执行用户程序；一个或多个电源；信号模块，用作输入/输出；以及相应的工艺模块和通信模块。
处理单元(CPU) 是SIMATIC S7-1500的核心组件。它们除了可以执行用户程序，还可用于连接控制器和其它自动化组件。发布的产品中包含以下三种 CPU：CPU-1511-1 PN 适用于中小型应用；CPU-1513-1 PN 适用于大中型应用；CPU-1516-3 PN/DP 适用于要求较高的大型应用和其它通信任务。
信号模块或I/O设备组件将控制器和过程连接在一起。控制单元通过相连的传感器记录当前过程状态，并对执行器发出相应的响应。通过数字量模块和模拟量模块，可以准确便捷地输入/输出特定任务所需的数据。这些模块既可以直接在 CPU 中进行集中式处理，也可以通过 ET200MP I/O 系统进行分布式处理。
工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。SIMATIC S7-1500 CPU中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过STEP 7进行操作。在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理。可接入定位增量式编码器和SSI值编码器。SIMATIC STEP 7 V12中集成有直观的用户组态界面。采用工艺对象，提高了编程效率。对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应。CPU处于STOP模式下，也可对模块操作进行组态。可在S7-1500 CPU中集中操作，也可在ET 200MP I/O系统中进行分布式操作。
西门子S7-1500PLC的设计与操作：配备显示器的CPU，可显示纯文本信息（因特网上的显示仿真工具）：可显示所有连接模块的订货号、固件版本和序列号信息，直接在现场设置CPU的IP地址以及进行其它网络设置，*使用编程设备，直接以普通文本形式显示错误消息，可缩短停机时间。所有模块采用统一的前连接器，并具有用于灵活形成电压组的集成式电压桥接件，从而简化了库存，降低了接线成本。S7-1500导轨上集成有DIN导轨：快速、方便地安装小型断路器、继电器等附加组件。通过信号模块进行集中扩展：可根据任何应用的要求进行灵活调整。数字量信号模块的系统电缆连接：可快速、清晰地进行安排，以连接至现场的传感器和执行器并在控制柜中进行简便接线。电源：负载电源模块（电源模块）为模块提供24V电源，电源模块可通过背板总线向模块内部电路供电。分布式扩展：通过PROFINET接口模块IM 155-5，可针对ET 200MP I/O系统使用多30个信号模块、通信模块和工艺模块，在集中和分布式运行的操作和系统功能方面没有差别。
集成式诊断功能了停机时间并了于此相关的成本。在自动化与驱动技术领域以及配电领域内拥有的能力以上这种划分是不严格的，只是大致的，目的是便于的配置及使用。我们的产品目录中包含经过 UL 认证的产品，例如：  读取输入点的状态到输入映像区  次检查程序的时候还真没注意到问题出里。等到看出来了才觉得啼笑皆非：  检查I/O的很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查。前提是按照说明书的守则和元件的说明，在的情况下来检查。比如，德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。不过，安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。技术规范处理器/ASIC (1) 可编程序控制器的初级认识阶段（70 年代后期到 80 年代初期） 认证和**支持促进了这种图像处理解决方案的**应用。三、 PLC存在I/O响应问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。  保证PLC控制能够长期、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制可靠。SCALANCE X-300 网管型；  4.PID功能块只接受0.0-1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值，如果是直接使用PID功能块编辑，必须保证数据在这个范围之内，否则会出错。根据检测元件返回的电机实际电流值，先在S7-200中判断电机是否过流，利用S7-200的通信端口与6RA70的实时通信，来改变6RA70装置中电流限幅值，达到控制电机电枢电流目的。如果电机不过流，正常保持6RA70装置中电流限幅值的80%，如果电机过流，则改变6RA70装置中电流限幅的值为，如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流，则判断电机机械堵转，此时则通过通信6RA70装置，停机并。

数字量输出模块可以切换设备中的 24 V DC 或 230 V AC 电压，从而可将内部信号从控制器传输至设备。可以连接电磁阀、直流接触器和指示灯。
35 mm 宽的输出模块具有可设定的参数和诊断功能，因此可根据相应过程要求进行灵活调整。
25 mm 宽的输出模块没有可设定的参数或诊断功能，因此可为方便地集成到工程系统中。建议将它们在只需要很少输入通道的位置使用，或在必须在十分有限的空间内部署大量通道的情况下使用。
根据需要，可在一个站中并排使用两种模块。由于具有统一特性并采用共同的系统附件，处理十分方便。
提供了以下宽度为 35 mm 的数字量输出模块：
DQ 16x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；两个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出的替代值；集成式开关次数计数器用于连接的执行器（如接触器或电磁阀），通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 32x24 V DC / 0.5 A HF
数字量输出模块，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶体管）；四个电压组；每组 4 A；可设置诊断功能；可设置输出的替代值；集成式开关次数计数器用于连接的执行器（如接触器或电磁阀），通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x24 V DC / 2 A HF
数字量输出模块，16 通道 24 VDC / 2 A（晶体管）；一个电压组；每组 8 A；可设置诊断功能；可设置输出的替代值；可使用两个通道来执行高达 500 Hz 的脉宽调制 (PWM)；集成式开关次数计数器用于连接的执行器（如接触器或电磁阀），通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
DQ 8x230 V AC/2 A ST（三端双向可控硅）
数字量输出模块，带有 8 个输出 230 VAC / 2 A（三端双向可控硅）；8 个电压组；每组 2 A；可设置输出的替代值
DQ 8x230 V AC/5 A ST（继电器）
数字量输出模块，带有 8 个输出 230 V AC/5 A（继电器）；8 个电压组；每组 5 A；可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/1 A ST（三端双向可控硅）
数字量输出模块，带有 16 个输出 230 VAC / 2 A（三端双向可控硅）；8 个电压组；每组 2 A；可设置输出的替代值
DQ 16x230 V AC/2 A ST（继电器）
数字量输出模块，带有 16 个输出 230 VAC / 2 A（继电器）；8 个电压组；每组 4 A；可设置输出的替代值
DQ 16x24 V ... 48 V UC/125 V DC/0.5 A ST
数字量输出模块，带有 16 个输出 24 ... 24 V UC 总线 125 V DC / 0.5 A；16 个电压组；每组 0.5 A；可设置输出的替代值；通过符合 SILCL 2 的外部安全继电器执行安全负载组断开
提供了宽度为 25 mm 的以下数字量输出模块：
DQ 16x24 V DC/0.5 A BA；
数字量输出模块，16 通道 24 VDC/0.5 A（晶体管）；源输出；两个电压组；每组 4A
DQ 32x24 V DC/0.5 A BA；
数字量输出模块，16 通道 24 VDC/0.5 A（晶体管）；源；四个电压组；每组 4 A
硬件配置包含作为 IO 控制器的 S7-1500 CPU 以及作为“PROFINET IO 系统主站”的已连接 IO 设备。该主站采用大配置，可以根据该大配置为不同的标准机器派生不同的选项，例如 IO 系统随配置的不同而异。
全面提升所有级别的灵活性
标准机器项目具有以下集中式特性：
从一个具有大工程组态的项目（IO 系统主站），可以加载多个不同的标准机器版本（IO 系统选项）。标准机器项目涵盖 IO 系统的所有版本（选项）。
IO 系统选项可以使用简单的工具本地集成到现有网络中。
以多种方式提供灵活性：
如果组态合适，可以使用简单的工具本地调整 IO 控制器的 IP 地址参数。这样就可以将标准机器轻松集成到不同的工厂中，或者多次连接到网络中。
具有这种特性的 IO 系统被称为“可多次使用的 IO 系统”。
如果组态和编程合适，就可以本地操作 IO 系统选项的不同设置（所用 IO 设备的选择或 IO 设备的排列不同）。
由于 IO 系统的特定组态可由用户程序控制，因此这被称为“IO 系统的组态控制”。
S7-1500和S7-1500之间S7通信
S7-1500的 PROFINET通信口可以做S7通信的服务器端或客户端。S7-1500支持S7单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件：
CPU 6ES7 513-1AL01-0AB0
CPU 6ES7 515-2AM00-0AB0
软件：
Step7 V14 SP1
所完成的通信任务：
S7-1500 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1500 CPU server 的接收数据区 DB1 块中；
S7-1500 CPU Clinet 将S7-1500 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1500 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。
S7-1500之间S7通讯,可以分2种情况来操作,具体如下：
方法3：将配置下载到电脑中自定义的文件夹中
可以不通过存储卡或者U盘,将在线存储卡数据保存到电脑上的某个文件夹中。先,要将此文件夹创建为“自定义读卡器”。操作如下。
在项目树中展开文件夹 "Card Reader/USB memory".
双击 "Add User-defined Card Reader". "Search folder"对话框打开
选择希望存储配置数据的盘符（比如D盘：）,并且点击"Create new folder"按钮
西门子1500CPU保护功能
可以选择以下保护等级：
完全访问权限（无任何保护）”：为默认设置，无密码保护，允许完全访问。
读访问权限”：没有输入密码的情况下，只允许进行只读访问，无法更改 CPU 上的任何数据，也无法装载任何块或组态。选择这个保护等级需要“完全访问权限（无任何保护）”的密码：“密码1”。如果需要写访问，则需要输入“密码1”。
HMI访问权限”：选择这个保护等级对于 SIMATIC HMI 访问没有密码保护。但可以“完全访问权限（无任何保护）”的密码：“密码1”； “读访问权限”的密码：“密码2”可选择设置，如果不设置则无法获得该访问权限。
不能访问（完全保护）”：不允许任何访问。可以设置“完全访问权限（无任何保护）”的密码：“密码1”；“读访问权限”的密码：“密码2”；“HMI访问权限”的密码：“密码3” 可选设置，如果不设置，就无法获得相应的访问权限。
对于 “读访问权限”，“HMI访问权限”，“不能访问”这三种保护等级都可以设置层级保护密码，设置的密码分大小写。其中“完全访问权限”的“密码1”永远是必填密码，而“读访问权限”，“HMI访问权限”为可选密码。可以根据不同的需要将不同的保护等级分配给不同的用户。
如果将具有 “HMI 访问权限”的组态下载到CPU后，可以在无密码的情况下实现HMI 访问功能。要具有“读访问权限”，用户必须输入“读访问权限”的已组态密码“密码2”。要具有“完全访问权限”，用户必须输入“完全访问权限”的已组态密码“密码1”。
如何对已有密码的CPU进行下载？
请您在“*”处输入正确的密码，然后点击“刷新”按钮即可正常下载。
TIA Portal编程环境下技术保护的实现
1. 概述
TIA Portal为程序块提供 KNOW_HOW_PROTECT 保护功能。如果没有使用正确密码打开使用此保护功能的块时，仅块接口参数 Input、Output、 InOut 、Static 和块注释可见，而无法显示接口参数Temp、Constant、程序代码和网段注释。此时被保护的程序块也不能被修改。若使用正确的密码打开程序块时，可以显示所有的接口参数、注释和程序代码。此时被保护的程序块是可以被修改。
6ES75531AA000AB0    TM PTO 4, 4 通道PTO模块，可以连接多 4 个步进电机轴, 200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422, 集成2 DI, 1 DQ
6ES75401AB000AA0    PtP RS422/485 通讯模块
6ES75411AB000AB0    PtP RS422/485，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75401AD000AA0   PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0    PtP RS232，高性能通讯模块（支持Modbus RTU）
6ES75901BC000AA0    S7-1500 安装导轨：2000 mm
6ES75901AJ300AA0    S7-1500 安装导轨：830 mm
6ES75901AF300AA0    S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AE800AA0    S7-1500 安装导轨：482 mm
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