西门子6SE6440-2UD31-1CA1

西门子变频器SINAMICS S120集成了标准的安全功能并可以通过特定的*，实现更多的安全功能，这些功能如下：
1. 标准的安全功能
（1）STO：即安全扭矩关断功能，确保了电机不再输出扭矩，防止了一些意外的启动；
（2）SS1：即安全停止功能，该功能使电机快速停止，一旦进入静止状态，激活STO功能；
（3）SBC：即安全抱闸功能，用于安全控制一个设备抱闸；
2. 可添加*的安全功能
（1）SS2：即安全停车功能2，可以使得电机快速停止，一旦进入静止状态，就对静止的位置进行；
（2）SOS：即安全操作停止，安全停止的位置，并且不取消驱动的闭环控制；
（3）SDI：即安全方向，确保驱动器始终在一个选定的方向运行；
（4）SSM：即安全速度，当驱动在某一个设定的速度以下运行时，会给出一个信号置位；
（5）SLP：即安全限位功能，一个轴是否在一个预设的路径范围内运行
西门子变频器的使用注意事项如下：
1、西门子变频器出线侧不能并联补偿电容，也不能为了减少变频器输出电压的高次谐波而并联电容器，否则可能损坏西门子变频器，为了减少谐波。可以串联电抗器。
2、用西门子变频器调速的电动机的起动和停止，不能用断路器及接触器直接操作，而应用西门子变频器的控制端子来操作，否则会造成变频器失控，并可能造成严重的后果
3、对于提升负载、频繁起停的场合，会有夫转矩产生，需要选配适当的制动电阻，否则西门子变频器将常因过电流或过电压故障而跳闸。
4、西门子变频器与电动机之间一般不宜加装交流接触器，以免断流间产生过电压而损坏逆变器。若需要加装，在西门子变频器运行前，输出接触器应先闭合。
5、西门子变频器外接的制动电阻的阻止不能小于变频器允许所带制动电阻的要求。在满足制动要求的前提下，制动电阻宜取大些。切不可将应接制动电阻的端子直接短接，否则，在制动时会通过开关管发生短路事故。
6、用西门子变频器控制电动机转速时，电动机的温升及噪声会比用网电(工频)时高;在低速运转时，因电动机风叶转速低，应注意通风冷却以及适当减轻负载，以免电动机温升**过允许值。
7、不能因为提高功率因数而在进线侧装设过大的电容器，也不能再电动机与西门子变频器之间装设电容器，否则会使线路阻抗下降，产生过流而损坏变频器
8、对于西门子变频器驱动普通电动机作恒转矩运行的场合，应尽量避免长期低速运行，否则电动机散热效果变差，发热严重。如果需要以低速恒转矩长期运行，就必须选用变频电动机。
9、当电动机另有制动器时，西门子变频器应工作于自由停机方式，且制动的动作信号在变频器发出停车指令后才发出。
10、当电网三相电压不平衡率大于3%时，西门子变频器输入电流的峰值就很大，会造成西门子变频器及连接过热或损坏电子元件，这时也需加装交流电抗器。特别是变压器为V形接法时更为严重，除在交流侧加装电抗器外，还需要在直流侧加装直流电抗器。
11、供电线路的阻抗不能太小。西门子变频器接入电压电网，当配电变压器的容量大于500KVA或配电变压器的容量大于西门子变频器的容量的10倍时，或西门子变频器的接在离配电变压器很近的地方时，由于回路阻抗小，投入瞬间对西门子变频器产生很大的浪涌，会损坏西门子变频器的整流元件等。当线路阻抗过小时，应在电网与西门子变频器之间加装交流电抗器
MB_REDSV块是SIMATIC Modbus/TCP Red的一个组件。这使得SIMATIC CPU与支持Modbus/TCP的第三方设备之间的通信成为可能。Modbus/TCP通信通过默认的服务器502端口实现。过去，S7-400H站中发布使用的CP时只允许通过502端口使用一个连接。
下表中列出的S7-400 CP已发布与S7-400H站中使用，且支持多个TCP连接。因此它们允许在本地端口502上使用多个连接。
CP 订货号 固件版本
CP443-1 6GK7443-1EX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
CP443-1 Advanced 6GK7443-1GX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
如果要建立双边冗余，并使S7-400 H站作为Modbus服务器，Modbus客户端可以建立2个连接到CP0的502端口和2个连接到CP1的502端口。
多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接，CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看，一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时，状态显示为 "连接建立"，但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下，S7-400H站被配置为Modbus服务器，并使用多路端口502，则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端对应NetPro的连接IDAOP(AAOP)语言包丢失
如果AOP面板显示“No Language load”，AAOP显示“没有语言包”，表示AOP（AAOP）操作面板的全部语言包丢失了。
处理办法：
维修，丢失语言包的AOP（AAOP）将无法使用，只有通过才能解决该问题。
可能原因：
AOP（AAOP）面板电池没有点了，语言包数据依靠电池保存；
所有的系统语言被。AOP（AAOP）允许用户将不使用的系统语言，如果所有语言被将显示“没有语言包”提示
串级调速。串级调速必须采用绕线式异步电动机，将转子绕组的一部分能量通过整流、逆变再送回到电网，这样相当于调节了转子的内阻，从而改变了电动机的滑差；由于转子的电压和电网的电压一般不相等，所以向电网逆变需要一台变压器，为了节省这台变压器，现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式，即在定子上再做一个三相的绕组，接受转子的反馈能量，绕组也参与做功，这样主绕组从电网吸收的能量就会减少，达到调速节能的目的
高低方式。由于当时高压变频技术没有解决，就采用一台变压器，先把电网电压降低，然后采用一台低压的变频器实现变频；对于电机，则有两种办法，一种办法是采用低压电机；另一种办法，则是继续采用原来的高压电机，需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器。上述三种方式，发展到目前都是比较成熟的技术。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差，调速范围较小，维护工作量大，液力耦合器的效率相比变频调速还有一定的差距，所以这两项技术竞争力已经不强了。至于高低方式，能够达到比较好的调**果，但是相比真正的高压变频器，还有如下缺点：效率低，谐波大，对电机的要求比较严格，功率较大时（500KW以上），可靠性较低。高低方式的主要优势在于成本较低

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转；
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz。
问题四：如何扩大给定频率的范围？
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率。
问题五：如何通过USS复位变频器故障？
控制字1的*7位为故障确认，当出现故障后发送控制字04FE（16进制）复位当前故障，若故障仍然存在则无法复位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管脚进行故障复位。
注意：必须在变频器出现故障以后，变频器检测到控制字的*7位由0到1的变化变频器才能复位故障，如果在故障前就将控制字*7位设置为1，出现故障后无法复位故障

怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率
S7-300和MM440变频器USS通信有三种方式：
S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程

西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁 电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
3、西门子变频器制动的有关问题
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速**同步转速，负载的能量分为动能和势能. 动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。
4、采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动 时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转 矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。
6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。
7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等
打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同，但编程步骤大致一样。步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据
ECO系列变频器常见故障
对于ECO的变频器，我们碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有龋离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障(30kw以上)·由于限渍回路设计在交谈输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限熱电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开
一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
ECO系列变频器常见故障
对于ECO的变频器，我们碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧(功率模块)与弱电侧(驱动电路)没有龋离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障(30kw以上)·由于限渍回路设计在交谈输入侧，只要有三相交流电源任意一路送电时有时序上的**前和滞后，都有可能引起自身一路或其余两路充电时电流过大，而使得限熱电阻和切入继电器烧毁。F231故障也是ECO变频器的一种常见故障，引起原因就是因为采样电阻的损坏。
用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线
http://zhangqueena.b2b168.com