西门子变频器6SE6440-2UD31-1CA1

参数设置
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
西门子变频器
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会，也会导致电缆发热。
运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
PC和PLC之间采用了MOXA某型号的交换机进行通信
故障现场：在三台PC的任意一台上，WINCC都能正常显示数据，打开S7管理器不能在线监视程序，关掉WINCC，则可以DB块，但是FC和FB块还是不能（报错（D063)resource error:Trigger event occupied）
检查MOXA交换机，报故障FAULT红灯，先开始我们认为PLC不能在线和交换机之间没有必然联系
于是，更换了交换机试试，结果换完之后数据交换正常，PLC程序也可以在线了
后确定是交换机的问题
主站为315-2DP，从站是四个IP151-7CPU，一个ET200s，为DP组态方式。目前组态只能找到其中一个IP151-7cpu的从站。因为目**个从站没有程序，现在能从主站这的CP343通过以太网找到其中一个从站，因此无法下载其他从站的程序，该如何把程序下进从站里面呢？通过MPI电缆试连接，结果MPI能连上主站却连不上从站。又无法通过以太网连上从站，因此该如何连从站？或者通过MPI时该如何设置呢，我的接口选择是Adapt（MPI）。ET200S组态连不上，可以排除电缆和接口的问题，还有地址终端肯定是对的
从站没有程序，应该先用适配器通过MPI方式单下载。
从站有程序后，可以组态网络，用以太网方式可以通过315-2DP的路由功能访问到DP总线上的从站。
非常感谢你的帮助，不过我现在也是这么做了，就是MPI始终连不上从站，却能连上主站，是哪里设置的问题吗？
IM151-7的CPU初始是MPI，你是单连的吗？波特率是187.5K吗？
Functions
CP 343-1 立处理工业以太网上的数据拥塞。此模块具有自己的处理器。层 1 至 4 符合标准。
传送协议 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多协议运行是可能的。为了进行连接控制 （保持活化），可为所有有源/无源通讯伙伴的 TCP 传输连接组态一个可调时间。
使用 SIMATIC 程序或 NTP（网络时间协议），设置 CPU 日时钟，至大约 +/-1s。
怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁 电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
3、西门子变频器制动的有关问题
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速**同步转速，负载的能量分为动能和势能. 动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。
4、采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动 时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转 矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。
6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。
7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等
打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同，但编程步骤大致一样。步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据

模拟量扩展模块22单击“编译”按钮或选择菜单命令“PLC”→“编译”（Compile），编译当前被的窗口中的程序块或数据块
否则可能使PLC接收到错误的信号
1、在未知该西门子PLC解密状态的情况下，需要先确定该PLC加密等级，这里需要用到一款软件“STEP7-MicroWIN”，用这款PLC编程软件读取PLC确定该PLC加密等级和通讯波动率、PLC地址
工作数据是PLC运行过程中经常变化、经常存取的一些数据多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”
TCP/IP传输协议：
通过TCP连接的配置实现站间(包括第三方的站)的数据交换
因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方
可以试一下卸载SQLserver2005其他版本的软件，再安装试试
自COMLink上的USS通信；3.P2009：决定是否对COMLink上的USS通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值。为0，不规格化USS通信设定值，即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式；为1，对USS通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值；4.P2010：设置COMLink上的USS通信速率。根据S7-1200通信口的限制，支持的通信波特率
仍显示“E”报警。拆下CUVC板检查发现CBT通讯板上贴片电阻烧坏。更换新CBT通讯板后，变频器启动工作正常。（4）故障现象：操作控制面板PMU板液晶显示屏显示“E”报警检查处理（参见图1、图2、图4）：检查底板电源块N2（L4974A）*1脚的开机电压为11.32V，正常值为26.7V；*20脚输出电压为0.117V，正常值为15.31V；基准电压块N3（MC340）*1脚电压为0.315V，正常值为2.1V
故障报警历史记录
当MM4系列变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，可供用户查询。当用户排除了故障源、报警源后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行报警故障记录清除。
如何查询故障历史记录？
MM420/430/440多可以记录8个故障记录，参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着曾经发生的故障代码，其中in002和in003记录着距当前时刻近发生的故障代码，in004和ni005次之，in006和in007记录着距当前时刻远发生的故障代码。
例如：r0947.in002=3，表示曾经发生过F0003故障。
如何查询报警历史记录？
MM420/430/440多可以记录4个报警记录，参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生的报警代码，in002至in003记录着曾经发生的报警代码。
例如：r2110.in002=501，表示曾经发生过A0501报警。
故障报警记录如何清除？
P0952记录着故障总数，当P0952 设置为0时，清除所有故障的历史记录。
P2111记录着报警总数，当P2111 设置为0时，清除所有报警的历史记录
如何进行故障确认
方法1：为变频器断电重新上电；
方法2：使用操作面板的Fn键确认故障，当变频器出现故障后按操作面板Fn键确认当前故障；
方法3：使用数字量输入信号确认故障，将数字量输入功能设置为故障确认，当变频器出现故障后该数字量输入的上升沿确认当前故障。例如，使用数字量输入3（DIN3，7号端子）作为故障确认，设置P0703=9，出现故障后将7号端子闭合确认当前故障；

MB_REDSV块是SIMATIC Modbus/TCP Red的一个组件。这使得SIMATIC CPU与支持Modbus/TCP的第三方设备之间的通信成为可能。Modbus/TCP通信通过默认的服务器502端口实现。过去，S7-400H站中发布使用的CP时只允许通过502端口使用一个连接。
下表中列出的S7-400 CP已发布与S7-400H站中使用，且支持多个TCP连接。因此它们允许在本地端口502上使用多个连接。
CP 订货号 固件版本
CP443-1 6GK7443-1EX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
CP443-1 Advanced 6GK7443-1GX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
如果要建立双边冗余，并使S7-400 H站作为Modbus服务器，Modbus客户端可以建立2个连接到CP0的502端口和2个连接到CP1的502端口。
多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接，CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看，一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时，状态显示为 "连接建立"，但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下，S7-400H站被配置为Modbus服务器，并使用多路端口502，则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端对应NetPro的连接IDAOP(AAOP)语言包丢失
如果AOP面板显示“No Language load”，AAOP显示“没有语言包”，表示AOP（AAOP）操作面板的全部语言包丢失了。
处理办法：
维修，丢失语言包的AOP（AAOP）将无法使用，只有通过才能解决该问题。
可能原因：
AOP（AAOP）面板电池没有点了，语言包数据依靠电池保存；
所有的系统语言被。AOP（AAOP）允许用户将不使用的系统语言，如果所有语言被将显示“没有语言包”提示
串级调速。串级调速必须采用绕线式异步电动机，将转子绕组的一部分能量通过整流、逆变再送回到电网，这样相当于调节了转子的内阻，从而改变了电动机的滑差；由于转子的电压和电网的电压一般不相等，所以向电网逆变需要一台变压器，为了节省这台变压器，现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式，即在定子上再做一个三相的绕组，接受转子的反馈能量，绕组也参与做功，这样主绕组从电网吸收的能量就会减少，达到调速节能的目的
高低方式。由于当时高压变频技术没有解决，就采用一台变压器，先把电网电压降低，然后采用一台低压的变频器实现变频；对于电机，则有两种办法，一种办法是采用低压电机；另一种办法，则是继续采用原来的高压电机，需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器。上述三种方式，发展到目前都是比较成熟的技术。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差，调速范围较小，维护工作量大，液力耦合器的效率相比变频调速还有一定的差距，所以这两项技术竞争力已经不强了。至于高低方式，能够达到比较好的调**果，但是相比真正的高压变频器，还有如下缺点：效率低，谐波大，对电机的要求比较严格，功率较大时（500KW以上），可靠性较低。高低方式的主要优势在于成本较低
如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出
变频器的状态参数r52的*3位和*7位分别表示变频器的故障和报警状态，r52.3=1时表示变频器存在故障，r52.7=1时表示变频器存在报警。
MM420只有1个继电器输出，功能由P0731定义，MM430/440有3个继电器输出功能由P0731、P0732、P0733定义。
将继电器输出的功能定义为52.3或52.7该继电器即可表示故障或报警状态。
例如：设置P731=52.3表示继电器1的功能定义为故障状态输出，P732=52.7表示继电器2的功能定义为报警状态输出。
注意：当继电器输出的功能定义为故障状态输出时，继电器输出状态为反逻辑，即当变频器上电后如果没有故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），变频器出现故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如果该逻辑不满足用户要求可通过P0748参数将继电器输出逻辑取反。取反后变频器出现故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），没有故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如何将变频器的报警和故障状态通过USS或PROFIBUS总线传送给PLC
变频器的状态字的*3位和*7为分别表示变频器的故障和报警状态，信号为1时表示存在故障或报警，为0时设备正常
MM420/430/440变频器的继电器输出的逻辑可以通过P0748参数取反。P0748参数是一个可以进行位设置的参数，对于MM430/440变频器，低3位bit0、bit1、bit2分别对应继电器1、继电器2、继电器3，对于MM420只有bit0有效对应继电器1。参数七段显示的结构如下，相应位置的“竖杠”被显示出来表示相应的继电器逻辑被取反。
1的输出逻辑取反步骤：
BOP面板找到P0748参数，按“P”键进入参数值显示状态
按“向上”或“向下”箭头，将Bit0（代表继电器1）位置的“竖杠”显示出来，
然后按“P”键确认，设置完成
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等
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