西门子6SE6420-2UC12-5AA1

MM440能否使用制动电阻？
外形尺寸为A至F (0.12~75kW)的MM440变频器带有内置制动单元，连接制动电阻即可实现能耗制动。
外形尺寸为 FX 和 GX (90~200kW)的MM440 变频器其不带内置制动单元，可采用外接的MASTERDRIVES制动单元及其相应的制动电阻（参看样本 DA65.10）来实现能耗制动，或采用第三方制动单元。
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，如果实际工作周期大于5%可能会导致制动电阻损坏。如果选择第三方制动电阻，请确保制动电阻阻值是选型样本推荐电阻阻值，浮动范围是±10%。 如果阻值过小可能损坏制动单元，过大可能达不到制动效果。
MM420/MM430能否使用制动电阻？
MM420变频器本身没有内置制动单元，如需使用制动电阻必须为其安装外部制动单元，将制动单元与MM420变频器的直流母线DC+/DC-进行连接。选择外部制动单元时，需考虑变频器的直流母线电压，负载制动功率，制动停止工作周期等因素。
MM430变频器本身没有内置制动单元，其直流母线端子DC+/DC-也仅用于测量直流母线电压使用，不建议用其连接外部制动单元（连接外部制动单元可能由于制动单元电流太大导致直流母线端子损坏）。
0.12~75kW的MM440变频器制动电阻如何接线？
制动电阻的两根线直接连接至MM440变频器的B+，B-端子，不区分性。
注意：MM440变频器的B+与DC+为同一个端子。
MM440使用制动电阻后需要设置哪些参数？
A至F尺寸MM440（内置制动单元MM440）必须设置以下参数，否则制动电阻无法发挥作用：
P1240=0，禁止直流电压控制器；
P1237>0，具体参数值以满足实际工艺要求并且制动电阻不过热为宜，根据工艺情况调试。
FX、GX尺寸MM440安装外部制动单元后只需设置P1240=0即可。
制动电阻如何选择？
制动电阻有两个重要的参数：阻值和功率？
制动电阻阻值选型原则：
制动单元（无论内置还是外置）规定了所能使用的制动电阻的小阻值，小于该阻值可能损坏制动单元（因电流太大）；
制动电阻阻值选择太大会导致制动功率降低，Udc max2/ Rmin = Pbrake resistor max ，Udc max为直流母线电压，直流母线电压一定的情况下，制动电阻阻值越大，制动电阻的功率就越小；
综上所述：制动电阻的阻值需要根据负载的制动功率与变频器的小制动电阻阻值要求共同确定；必须保证制动电阻功率Pbrake resistor max  >= 负载的制动功率。
制动电阻功率选型原则：
制动电阻的功率通常指的是制动电阻的平均功率，也就是制动电阻连续工作时的功率。必须保证制动电阻平均功率Pbrake resistor average  >= 负载制动周期内的平均制动功率；
负载制动周期内的平均制动功率与负载制动时的制动能量，负载的制动周期有很大关系，需根据设备的工艺情况进行计算；
同时还需要保证制动电阻在制动功率情况下连续工作时间 <= 负载制动功率的连续制动时间；
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，制动电阻连续工作时间为12S，周期为240S。也就是说西门子制动电阻只能以功率连续工作12S，12秒后仅能承担5%的制动功率，直到240秒后制动电阻得到充分的冷却，方可再次承担12秒的制动功率
西门子变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、为什么西门子变频器的电压与电流成比例的改变？
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那么磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁 电机。因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制西门子变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于 风机、泵类节能型西门子变频器。
3、西门子变频器制动的有关问题
制动的概念：指电能从电机侧流到西门子变频器侧（或供电电源侧），这时电机的转速**同步转速，负载的能量分为动能和势能. 动能（由速度和重量确定其大小）随着物体的运动而累积。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。对于西门子变频器，如果输出频率降低，电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到西门子变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时, 能量（势能）也要返回到西门子变频器(或电源)侧,进行制动.这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于西门子变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到西门子变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。
4、采用西门子变频器运转时，电机的起动电流、起动转矩怎样？
采用西门子变频器运转，随着电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%~200%)。用工频电源直接起动 时，起动电流为6~7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。采用西门子变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流为额定电流的1.2~1.5倍，起动转 矩为70%~120%额定转矩；对于带有转矩自动增强功能的西门子变频器，起动转矩为以上，可以带全负载起动。
5、装设西门子变频器时安装方向是否有限制。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。
6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以？
在很低的频率下是可以的，但如果给定频率高则同工频电源直接起动的条件相近。将流过大的起动电流（6~7倍额定电流），由于西门子变频器切断过电流，电机不能起动。
7、西门子变频器可以传动齿轮电机吗？
根据减速机的结构和润滑方式不同，需要注意若干问题。在齿轮的结构上通常可考虑70~80Hz为大限，采用油润滑时，在低速下连续运转关系到齿轮的损坏等
打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中虽然不同PLC使用的编程软件不同，但编程步骤大致一样。步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。不同软件对于符号表的定义可能不同，但一般都有该功能，保证符号表填写的准确性是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的地址写正确，好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询地址，只要填写命名好的名称即可。
无组态连接通讯方式：它适用于S7-200/300/400之间通讯，却不能与全局数据包通讯混淆使用。其为双向通讯方式时，要求通讯双方都有调用通讯块，一个通讯块用于发送数据

PC和PLC之间采用了MOXA某型号的交换机进行通信
故障现场：在三台PC的任意一台上，WINCC都能正常显示数据，打开S7管理器不能在线监视程序，关掉WINCC，则可以DB块，但是FC和FB块还是不能（报错（D063)resource error:Trigger event occupied）
检查MOXA交换机，报故障FAULT红灯，先开始我们认为PLC不能在线和交换机之间没有必然联系
于是，更换了交换机试试，结果换完之后数据交换正常，PLC程序也可以在线了
后确定是交换机的问题
主站为315-2DP，从站是四个IP151-7CPU，一个ET200s，为DP组态方式。目前组态只能找到其中一个IP151-7cpu的从站。因为目**个从站没有程序，现在能从主站这的CP343通过以太网找到其中一个从站，因此无法下载其他从站的程序，该如何把程序下进从站里面呢？通过MPI电缆试连接，结果MPI能连上主站却连不上从站。又无法通过以太网连上从站，因此该如何连从站？或者通过MPI时该如何设置呢，我的接口选择是Adapt（MPI）。ET200S组态连不上，可以排除电缆和接口的问题，还有地址终端肯定是对的
从站没有程序，应该先用适配器通过MPI方式单下载。
从站有程序后，可以组态网络，用以太网方式可以通过315-2DP的路由功能访问到DP总线上的从站。
非常感谢你的帮助，不过我现在也是这么做了，就是MPI始终连不上从站，却能连上主站，是哪里设置的问题吗？
IM151-7的CPU初始是MPI，你是单连的吗？波特率是187.5K吗？
Functions
CP 343-1 立处理工业以太网上的数据拥塞。此模块具有自己的处理器。层 1 至 4 符合标准。
传送协议 ISO，TCP/IP、UDP 和 PROFINET IO 多协议运行是可能的。为了进行连接控制 （保持活化），可为所有有源/无源通讯伙伴的 TCP 传输连接组态一个可调时间。
使用 SIMATIC 程序或 NTP（网络时间协议），设置 CPU 日时钟，至大约 +/-1s。
怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
MICROMASTER 420 无滤波器 200-240V+10/-10% 1 AC/1/三相交流 47-63Hz 恒定转矩 1.1kW 过载 150% 用于 60S 二次矩 1.1kW 202x 149x 172（高x宽x深） 防护等级 IP20 环境温度 -10+50°C 无 AOP/BOP

F0070
以下内容仅作为故障报警排查的，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
故障名称：PROFIBUS总线通讯故障，变频器在规定的时间内（P2040时间）没有收到DP主站的报文，可能由于DP主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见处理办法
主站出现异常
检查DP主站状态
检查控制字，控制字的*10位必须为1
硬件问题
检查DP电缆断线或DP插头是否松动
检查PROFIBUS模板安装是否正确，是否存在松动
检查PROFIBUS模板是否损坏（如果有其它PROFIBUS模板可以进行交叉测试）
干扰问题
检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
检查中断电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻
检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效
检查通讯电缆是否**长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册
适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
通讯**时时间（P2040）
常见故障原因
DP主站出现异常
DP主站停机
正常通讯时DP主站发送无效控制字（控制字为0）
硬件问题
通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）
PROFIBUS模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
干扰问题
安装布线不符合规范
终端电阻设置不当
PROFIBUS通讯受到干扰
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标

PC至变频器连接组件
如果用户想通过PC的RS232接口对变频器进行调试，可以选用PC至变频器的连接组件。该连接组件为带隔离的RS232适配器，可将变频器扩展出一个RS232接口。连接组件还包括一条RS-232标准电缆（长度3m）
USS通讯变频器相关参数：
P2010 — 通讯速率
P2011 — USS站地址
P2012 — PZD长度
P2013 — PKW长度
P2014 — USS通讯时间
r2024~r2031 – USS通讯质量诊断参数
P0700 -- 变频器启停方式，使用RS485 USS启停设置为5
P1000 -- 变频器调速方式，使用RS485 USS调速设置为5
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；
i高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在*几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站*三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的**级电容实现，**级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址
如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出
变频器的状态参数r52的*3位和*7位分别表示变频器的故障和报警状态，r52.3=1时表示变频器存在故障，r52.7=1时表示变频器存在报警。
MM420只有1个继电器输出，功能由P0731定义，MM430/440有3个继电器输出功能由P0731、P0732、P0733定义。
将继电器输出的功能定义为52.3或52.7该继电器即可表示故障或报警状态。
例如：设置P731=52.3表示继电器1的功能定义为故障状态输出，P732=52.7表示继电器2的功能定义为报警状态输出。
注意：当继电器输出的功能定义为故障状态输出时，继电器输出状态为反逻辑，即当变频器上电后如果没有故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），变频器出现故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如果该逻辑不满足用户要求可通过P0748参数将继电器输出逻辑取反。取反后变频器出现故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），没有故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如何将变频器的报警和故障状态通过USS或PROFIBUS总线传送给PLC
变频器的状态字的*3位和*7为分别表示变频器的故障和报警状态，信号为1时表示存在故障或报警，为0时设备正常
MM420/430/440变频器的继电器输出的逻辑可以通过P0748参数取反。P0748参数是一个可以进行位设置的参数，对于MM430/440变频器，低3位bit0、bit1、bit2分别对应继电器1、继电器2、继电器3，对于MM420只有bit0有效对应继电器1。参数七段显示的结构如下，相应位置的“竖杠”被显示出来表示相应的继电器逻辑被取反。
1的输出逻辑取反步骤：
BOP面板找到P0748参数，按“P”键进入参数值显示状态
按“向上”或“向下”箭头，将Bit0（代表继电器1）位置的“竖杠”显示出来，
然后按“P”键确认，设置完成
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等
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