西门子6SE6420-2UD27-5CA1 质保一年

操作面板控制常见问题
设置P700=1、P1000=1，变频器即由BOP面板控制启停、由上升下降键调速（也称为MOP调速）。
Q1：为什么在变频器没有运行的时候无法通过上升下降键调整变频器的输出频率？
A1：只有在变频器启动后，按上升下降键才能够调整变频器的输出频率，如果希望在变频器启动前设置目标频率可以通过设置MOP初始频率P1040实现。例如设置P1040=40，那么变频器启动后加速到40Hz。
Q2：为什么变频器运行以后通过上升下降键无法调整变频器的输出频率？
A2：变频器BOP面板有两种显示状态，参数显示状态和状态显示状态，只有在参数显示状态下并且显示r0000参数的数值时才能够通过上升下降键调整变频器的输出频率。如果当前处于状态显示状态长按Fn键可以切换至参数显示状态。
Q3：为什么通过BOP上升下降键调整的频率在变频器停止或断电重新上电后无法保存？
A3：默认情况下变频器不保存当前的MOP设定值。如果希望变频器在下次启动后自动运行到停止或断电前的频率需要设置P1031=1，存储MOP设定值，这样在停止或断电时变频器自动将当前的MOP设定值保存到P1040参数中。
Q4：为什么无法通过BOP下降键将输出频率调整到负值？
A4：默认情况下变频器禁止负的MOP设定值，设置P1032=0允许负的MOP设定值
为什么BOP面板显示 "- - - - -"？
显 示"- - - - -" 有 以下几种可能性：
错 误的操作面板(BOP)
把 BOP 连 接到 MICROMASTER MM430, 或者 BOP2 连接到 MICROMASTER MM440 或 者MM420, 会 显示 "- - - - -" 。
BOP  [6SE6400-0BP00-0AA0或6SE6400-0BP00-0AA1] 适 用MM420 和MM440
BOP-2 [6SE6400-0BE00-0AA0或6SE6400-0BE00-0AA1] 适 用MM430
EMC 安 装
可 能是EMC或 者是不正确的安装导致了这个问题。去掉所有的到变频器的IO连 接线然后尝试运行变频器。
重 新连接接线来保证所有的安装技术符合EMC要 求。
特 别注意接地，屏蔽和动力电缆和控制电缆的隔离
西门子变频器MM420系列是西门子变频器MM4系列中经济性的一款产品，用户可以配置操作面板来实现对它的快速调试，在调试过程中，用户需要掌握常用参数的用法，以便可以快速准确的对设备进行调试，下面就来对几种常用的参数做一个说明：
1. 常用参数
(1)r0000表示驱动参数只读参数的显示值;
(2)P0003表示用户的参数访问级;
(3)P0004表示参数过滤器;
(4)P0010表示调试用的参数过滤器;
(5)P3950表示访问隐含的参数;
2. 快速调试参数
(1)P0100表示适用于欧洲/北美地区的选择;
(2)P3900表示“快速调试”结束;
3. 参数复位
(1)P0970表示复位为工厂设置值;
4. 命令和数字I/O
(1)P0700表示选择命令源;
(2)P0701[1]表示选择数字输入1的功能;
(3)P0719表示选择命令和频率设定值;
(4)r0720表示数字输入的数目
用户在使用西门子变频器MM420时，可以参考上面常用的参数进行设置，保证变频器的初始化设置并稳定运行，如果需要了解更多的参数，可以参考变频器的使用说明手册。
西门子MM440变频器
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以**的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?
解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器*及变频器设定P0307  p0206是不是和电动机*。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载**额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当加速时间。 电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1 电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得**过允许值 3 输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机* 4 定子电阻值（P0305）必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载 （斜坡上升时间，“”的数值）
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和操作，很容易进行系统扩展或模块更换

F0070
以下内容仅作为故障报警排查的，不具有性，导致变频器故障报警的原因很多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
故障名称：PROFIBUS总线通讯故障，变频器在规定的时间内（P2040时间）没有收到DP主站的报文，可能由于DP主站异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见处理办法
主站出现异常
检查DP主站状态
检查控制字，控制字的*10位必须为1
硬件问题
检查DP电缆断线或DP插头是否松动
检查PROFIBUS模板安装是否正确，是否存在松动
检查PROFIBUS模板是否损坏（如果有其它PROFIBUS模板可以进行交叉测试）
干扰问题
检查DP主站、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆使用4芯电缆3相+PE线，并使用PE线将变频器和电机进行接地连接
检查PROFIBUS电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFIBUS电缆屏蔽层应正确压接到DP插头的屏蔽夹中
检查PROFIBUS电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFIBUS电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距大于20cm
检查中断电阻拨码开关是否在适当的位置，网络的两个终端必须设置终端电阻
检查PROFIBUS总线终端站点是否上电，如未上电终端电阻无效
检查通讯电缆是否**长，不同的通讯速率允许的电缆长度请参考相关手册
适当降低PROFIBUS通讯速率，降低通讯速率有利于PROFIBUS总线信号抗干扰
通讯**时时间（P2040）
常见故障原因
DP主站出现异常
DP主站停机
正常通讯时DP主站发送无效控制字（控制字为0）
硬件问题
通讯链路中断（DP电缆断线或DP插头松动等等）
PROFIBUS模板与变频器接触不良或接插件针脚损坏
干扰问题
安装布线不符合规范
终端电阻设置不当
PROFIBUS通讯受到干扰
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标

PC至变频器连接组件
如果用户想通过PC的RS232接口对变频器进行调试，可以选用PC至变频器的连接组件。该连接组件为带隔离的RS232适配器，可将变频器扩展出一个RS232接口。连接组件还包括一条RS-232标准电缆（长度3m）
USS通讯变频器相关参数：
P2010 — 通讯速率
P2011 — USS站地址
P2012 — PZD长度
P2013 — PKW长度
P2014 — USS通讯时间
r2024~r2031 – USS通讯质量诊断参数
P0700 -- 变频器启停方式，使用RS485 USS启停设置为5
P1000 -- 变频器调速方式，使用RS485 USS调速设置为5
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；
i高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在*几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站*三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的**级电容实现，**级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址

变频器简介
无论是用于家庭还是用于工厂，单相交流电源和三相交流电源，其电压和频率均按各国的规定有一定的标准，如我国大陆规定，直接用户单相交流电压为220V，三相交流电线电压为380V，频率为50Hz，其它国家的电源电压和频率可能与我国的电压和频率不同，如有单相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。
通常，把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率，该设备先要把电源的交流电变换为直流电（DC），这个过程叫整流。
一般逆变器是把直流电源逆变为一定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变电源频率和电压可调的逆变器我们称为变频器。
变频器输出的波形是模拟正弦波，主要是用在三相异步电动机调速用，又叫变频调速器。
对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器，要对波形进行整理，可以输出标准的正弦波，叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。
变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中，不仅有电机（例如空调等），还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。
变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电，在该项应用中，变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再将直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的
在PLC控制系统中，电源占有重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源（如CPU 电源、I/O电源等）、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在，对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好电源，而对于变送器供电的电源和PLC系统有直接电气连接的仪表的供电电源，并没受到足够的重视，虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以，对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大（如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术）的配电器，以减少PLC系统的干扰。
此外，位保证电网馈点不中断，可采用在线式不间断供电电源（UPS）供电，提高供电的安全可靠性。并且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。
2、电缆选择的敖设
为了减少动力电缆电磁干扰，尤其是变频装置馈电电缆。笔者在某工程中，采用了铜带铠装屏蔽电力电缆，从而降低了动力线生产的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。
不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敖设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠行敖设，以减少电磁干扰。
3、 硬件滤波及软件抗如果措施
由于电磁干扰的复杂性，要根本消除迎接干扰影响是不可能的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些措施：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可有效防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件陷阱等提高软件结构可靠性。
如何屏蔽MM4系列变频器的故障/报警信号？
可以使用MM4系列变频器的*3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下:
参数P2100用来选择故障/报警信号的代号,它多可以为3种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省(非工厂缺省设定)措施。
参数P2101用来设定参数P2100(故障/报警信号的代号)选定的故障或报警,在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下:
0    不采取措施,没有显示
1    采用OFF1停车
2    采用OFF2停车
3    采用OFF3停车
4    不采取措施，只发报警信号
说明: 设定值0－3只对故障信号有效,而设定值0和4只对报警信号有效
例如:发生A0911报警信号时,意为在减速停车时,自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号,需要设定如下参数:
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障，设定如下参数:
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
故障名称：变频器过电流，变频器输出电流**过允许电流，常见故障可分为以下三类，电机故障、负载问题以及变频器故障。
F0001处理步骤
处理MM4系列变频器F0001故障，应先明确变频器在何种工况下发生F0001故障，再按照故障的可能性逐条原因排查。常见工况：
上电不运行就发生F0001故障，并且不能复位故障
上电没有F0001故障，一启动马上报F0001故障，可以复位但启动马上又出现F0001
正常运行过程中偶尔报F0001故障
对于*1种情况，由变频器问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试能否复位故障，如果不能复位，变频器可能损坏，请联系维修部门。如果故障能复位，检查变频器外部接线是否存在问题。
对于*2种情况，由电机问题引起的可能性较大，可尝试拆除控制接线、电机接线，只保留变频器供电电源和地线，尝试使用BOP面板空载启动变频器（变频器控制方式需要设置为V/F方式），如果变频器不出现F0001故障，请着重检查电机和电机电缆绝缘情况、电机电缆是否**长、以及电机电缆是否存在接触不良的情况，或更换电机进行测试
如何屏蔽MM4系列变频器的故障/报警信号？
可以使用MM4系列变频器的*3级参数P2100和P2101对报警信号进行屏蔽。具体说明如下:
参数P2100用来选择故障/报警信号的代号,它多可以为3种故障或报警信号选择在发生故障或报警后应采取的非缺省(非工厂缺省设定)措施。
参数P2101用来设定参数P2100(故障/报警信号的代号)选定的故障或报警,在变频器发生该故障时所要采取的停车措施。其可能的设定值如下:
0    不采取措施,没有显示
1    采用OFF1停车
2    采用OFF2停车
3    采用OFF3停车
4    不采取措施，只发报警信号
说明: 设定值0－3只对故障信号有效,而设定值0和4只对报警信号有效
例如:发生A0911报警信号时,意为在减速停车时,自动延长减速停车时间以避免出现直流回路过压。如果想屏蔽此报警信号,需要设定如下参数:
P2100.0 = 911
P2101.0 = 0
例如:希望屏蔽F0023故障，设定如下参数:
P2100.1 = 23
P2101.1 = 0
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