西门子6ES7138-4CB11-0AB0

USS通讯协议介绍
USS通讯协议的功能，所有的西门子变频器都带有一个RS485通讯口，PLC作为主站，多允许31个变频器作为通讯连路中的从站，根据各变频器的地址或者采用广播方式，可以访问需要通讯的变频器，只有主站才能发出通讯请求报文，报文中的地址字符要传输数据的从站，从站只有在接到主站的请求报文后才可以向从站发送数据，从站之间不能直接进行数据交换。在使用USS协议之前，需要先安装西门子的指令库。USS协议指令在STEP7—MICRO/WIN32指令树的库文件夹中，STEP7—MICRO/WIN32指令库提供14个子程序、3个中断程序和8条指令来支持USS协议。调用一条指令时，将会自动地一个或几个子程序。
SIMATIC ET 200 为所有应用提供解决方案
SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O 系统可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可用于危险区域。模块化的设计让您能够轻松、快速地调整和扩展 ET200 系统。已集成的附加模块可以降低成本，同时拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU 的智能模块、安全系统、电机启动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。
通过使用 PROFIBUS 和 PROFINET 进行通信、统一的工程组态、透明的诊断功能以及与 SIMATIC 控制器和 HMI 设备的接口，使得其可与全集成自动化系统进行特集成。
PROFIBUS
PROFIBUS 是工业现场级的标准 (IEC 61158/61784)。它是经认可的在加工制造和过程工业两种领域均可进行通讯的现场总线。
PROFIBUS 用于将现场设备（如分布式 I/O 设备或驱动器）连接到自动化系统（如 SIMATIC S7、SIMOTION、SINUMERIK 或 PC 机）。
PROFIBUS 是标准化的现场总线，符合 IEC 61158 规范，是功能强、开放式、坚固耐用、响应时间短的现场总线系统。PROFIBUS 有多种规格，可用于各种应用环境。
PROFIBUS DP（分布式 I/O）
PROFIBUS DP 用于连接分布式现场设备（如 SIMATIC ET 200）或响应时间快的驱动器。它用在传感器/执行器分布在机器或厂房内的情况（如，现场级别）。
PROFINET
PROFINET 是自动化领域的开放式、跨供应商的工业以太网标准 (IEC 61158/61784)。
PROFINET 基于工业以太网，实现了现场设备（IO 设备）和控制器（IO 控制器）之间的直接通讯，甚至能够用于运动控制领域的同步驱动控制解决方案。
按照 IEEE 802.3 标准，PROFINET 基于标准以太网技术，从现场级到管理级的任何设备都能够连接。
因此，PROFINET 支持系统范围内的通讯、工厂范围内的统一工程和 IT 标准，如上至 Web 服务器或 FTP，下至现场级设备。经过测试和试用的现场总线系统，如 PROFIBUS 或 AS-Interface，*对现有设备进行任何更改即可轻松集成
用于PROFIBUS的RS485总线连接器，可用于连接PROFIBUS节点或PROFIBUS网络部件到PROFIBUS总线电缆。
西门子DP接头特性：
提供有各种类型的总线连接器，可优化用于连接的设备：
总线连接有轴向电缆引出线（180°），可用于如PC和SIMATIC HMI OP，传输速率高达12 Mbit/s，带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器（90°）；
这种接头采用垂直电缆引出线（有或没有编程器接口），数据传输速率高达12 Mbit/s，带集成的终端电阻。传输速率为3、6或12 Mbit/s时，在带编程器接口的总线接头和编程器之间，需要使用SIMATIC S5/S7连接电缆。
有30°电缆引出线的总线接头（经济型），无编程器接口，数据传输速率为1.5 Mbit/s，无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS快速连接RS485总线接头（90°或180°电缆引出线），传输速率为12Mbit/s，采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装（用于硬线和软线）。
SIMATIC S7-1200控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。 由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。S7-1200在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。 例如，应用的例子包括： 贴片系统 传送带系统 电梯和自动扶梯 物料输送设备 金属加工机械 包装机械 印刷机械 纺织机械 混合系统 淡水处理厂 污水处理厂 外置显示器 配电站 室温控制 加热/冷却系统控制 能源管理 消防系统 空调 照明控制 泵控制 安防/门禁系统Design SIMATIC S7-1200系列包括以下模块： 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在CPU上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。 各种数字量和模拟量信号模块。 各种通信模块和处理器。 带4个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑SIWAREX称重系统终端模块PS 1207稳压电源装置，电源电压115/230 V AC，额定电压24 VDC机械特性 坚固、紧凑的塑料机壳 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子 设备特性 国际标准：SIMATIC S7-1200符合VDE、UL、CSA和FM（I类，类别2；危险区组别A、B、C和D，T4A）。生产质量管理体系已按照ISO 9001进行认证。 通信SIMATIC S7-1200支持各种通信机制： 集成PROFINET IO控制器接口 带PROFIBUS DP主站接口的通信模块 带PROFIBUS DP从站接口的通信模块GPRS模块，用于连接到GSM/G移动网络LTE模块，用于在*四代LTE（长期演进）移动网络中进行通信。 通信处理器，可通过以太网接口连接到TeleControl Server Basic控制中心软件，并借助于基于IP的网络进行安全通信

通过面向的ET 200S，ET 200M和ET 200pro I / O（IP67）或面向的ET 200eco块I / O（IP67），可以实现S7-400 F CPU的分布式扩展。
F模块可以通过集成接口或使用通信处理器（CP）连接。
概述
•用于为具有更要求的工厂构建故障自动化系统
•CPU可满足中级性能范围的要求
•适用于对编程范围和处理速度有额外要求的工厂
•符合SIL 3 acc的要求。符合IEC 61508和PL e acc。根据ISO 13849.1
•可以使用单个CPU执行标准和相关的任务
•集成PROFINET功能，带有CPU 414F-3 PN / DP
•可以使用多处理器模式
•通过PROFIBUS DP或带PROFIsafe配置文件的PROFINET IO与分布式I / O设备进行相关的通信
•故障I / O模块可通过集成接口（DP和PN与CPU 414F-3 PN / DP）和/或通过通信模块（CP 443-5 Extended和CP 443-1 Advanced）以分布式方式连接
•为非应用程序集中和分布式使用标准模块
应用
CPU 414F-3 PN / DP是用于中级性能范围的要求的CPU。它们满足对程序范围和指令处理速度的更要求。它允许为具有更要求的工厂设计故障自动化系统。
集成的PROFIBUS DP接口可以直接连接到PROFIBUS DP现场总线作为主站或从站。
可以通过IF 964-DP接口模块连接附加的DP主站系统。
对于CPU 414F-3 PN / DP的PROFINET接口，开关功能允许形成两个外部可访问的PROFINET端口。除了分层网络拓扑外，还可以在新的S7-400控制器中创建线路结构。
注意：
只能使用接口模块6ES7964-2AA04-0AB0。
设计
CPU 414-3 PN / DP配备以下设备：
•功能强大的处理器：
CPU可实现每条二进制指令低至0.045μs的命令执行时间。
•4 MB RAM（其中2 MB用于程序和数据）;
快速RAM用于与执行相关的部分用户程序。
•灵活扩展：
多131072个数字输入和81932个模拟输入/输出。
•多点接口MPI：
使用MPI可以建立大的简单网络。32个站，数据传输速率达12 Mbit / s。CPU可以与通信总线（C总线）和MPI的站建立多达32个连接。
•模式选择开关：
设计为拨动开关。
•诊断缓冲区：
后一个错误和中断事件保留在环形缓冲区中以用于诊断目的。条目数可以参数化。
•实时时钟：
日期和时间附加到CPU的诊断消息中。
•存储卡：
用于扩展集成的装载存储器。除了程序之外，装载存储器中的信息还包括S7-400参数化数据，因此需要两倍的存储空间。结果是：
o用于大型程序的积分装载存储器是不够的，因此经常需要存储卡。可以使用RAM和FEPROM卡（用于保持性存储的FEPROM）。
•PROFIBUS DP接口和组合的MPI / DP接口：
PROFIBUS DP主站接口允许分布式自动化配置，提供速和易用性。从用户的角度来看，分布式I / O被视为I / O（相同的配置，寻址和编程）。

可用的基本单元 (BU)
带有适当数目端子的基本单元可用来连接单芯或多芯电缆。
所有与所用 I/O 模块的基本单元类型相符的型号都可用作基本单元（参见“选型和订货数据”）。模块前面了可用于相应模块的基本单元。
电压分配模块
通过 SIMATIC ET 200SP 的新电压分配模块，可快速建立 ET 200SP 站内所需的额外电压，且十分节省空间。由于 PotDis-BU 和 PotDis-TB 可自由组合，因而可借助于电压分配模块实现各种设计形式，根据具体需要简单改动。在站内，现有电压可以加倍，甚至可形成新的电压组.由于每 15 mm 宽度上具有 36 个端子，PotDis 模块需要的空间很小，不会影响导体截面积（大 2.5 mm²).这些端子可以连接高 48 V DC 的电压（大载流能力 10 A），而 PotDis-TB-BR-W 甚至可连接高 230 V AC/10 A 电压，并能够连接保护导体
CPU的诊断报警标记有日期和时间。
•存储卡：
扩展集成的装载存储器。RAM和FEPROM卡（即使在零电压下也能保存FEPROM）。
•组合的MPI / DP接口和集成的PROFIBUS DP接口（带有CPU 416F-2）：
PROFIBUS DP主站接口允许分布式自动化配置，提供速和易用性。从用户的角度来看，分布式I / O被视为I / O（相同的配置，寻址和编程）。
混合安装：SIMATIC S5和SIMATIC S7作为PROFIBUS主站。符合EN 50170。
CPU 416F-3 PN / DP还具有：
•子模块插座：
使用IF 964-DP接口模块，可以连接附加的PROFIBUS DP主站系统。
•带2个端口的PROFINET接（交换机）：
oPROFINET IO，可以连接256个IO设备
oPROFINET CBA
故障I / O模块可以连接到所有集成接口，IF 964-DP和/或通过通信模块（CP443-5 Ext。和CP443-1 Advanced）。通过PROFIsafe配置文件在PROFIBUS DP上执行相关的通信
使用SIMODRIVE驱动器，可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在限开关处能自动受控的停止而不报错，
在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令"MC_MoveJog"来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。
如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用"MC_MoveAbsolute" 和 "MC_Halt"指令来编写一个点动模式。
对"MC_MoveAbsolute" 指令，需要定义一个距离限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
使用点动按钮的上升沿来触发"MC_MoveAbsolute" 指令.
使用点动按钮的下降沿来触发 "MC_Halt" 指令.
通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

PROFINET IM 155-6PN 基本型接口模块
IM 155-6PN BA 主要用于简单 PROFINET 应用，进行多 12 个模块（多 192 个 IO 信号）的中等站扩展，每个模块具有 32 字节（用于输入数据和输出数据）。除了PROFIsafe之外的所有I / O模块均可使用。因此，它是用于完成简单的机器与改装任务的经济解决方案。
IM 155-6PN 标准型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 标准型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 标准 PROFINET 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。配有铜缆接口的所有 Simatic 总线适配器都可以使用。
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高性能型接口模块主要用于对功能需求较高且灵活的 PROFINET 应用，并用于多 64 个模块（多 1024 个 IO 信号）的大型站扩展。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展。
与其它接口模块不同的是，IM 155-6PN HF 支持以下附加功能：
使用具有光缆接口的总线适配器
数据量增加，输入和输出数据多 1440 字节，每个模块多 288 字节
单次热插拔（在运行过程中拔出和插入 I/O 模块而不会影响其余模块的通信）
S2 冗余
250 µs 等时同步模式
过采样
MSI/MSO
支持多达 4 个控制器的共享设备
每个模块多 4 个子插槽
IM 155-6PN 高性能型接口模块 (PROFINET)
IM 155-6PN 高速型接口模块主要用于响应时间短的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。
与 IM 155-6PN HF 相比，IM 155-6PN HS 具有以下功能差别：
每个模块多 32 字节输入和输出数据，每个站多 30 个模块
125 µs 等时同步模式
MRPD
PROFINET 性能升级（快速转发、动态帧封装、分片）
IM 155-6DP 高性能型接口模块 (PROFIBUS)
IM 155-DP 高性能型接口模块主要用于多 32 个模块（多 512 个 IO 信号）的平均站扩展的 PROFIBUS 应用。所有 I/O 模块（包括 PROFIsafe 模块）都可以使用。另外，还可以使用 BA-Send/BU-Send，通过 SIMATIC ET 200AL 系列的多达 16 个 IP67 模块对站进行扩展
输入通道中的检测信号一般较弱、传输距离较长,使现场干扰和电路结构模数混杂等因素很容易进入通道。保护方法可在输入端外加一级光电耦合器,一旦有高压电压等侵入回路时,使其击穿保护级光耦,可保护回路
组态 HART 变量
可以在 STEP 7 HW $on꫼g 中分配 HART 变量。
多可以为每个通道组态 4 个 HART 变量
• PV（Primary Variable，一级变量）
• SV（Secondary Variable，二级变量）
• TV（Tertiary Variable，变量）
• QV（Quaternary，变量）
如果希望以后在用户程序中分配 HART 变量，请使用 CiR 参数。CiR 是一种占位符，它可以为
HART 变量预留地址空间。必须使用“无”参数组态不使用的 HART 变量。
在 RUN 模式下重新分配 HART 变量
在 S7-400 自动化系统中可以使用 CiR 功能在 RUN 模式下重新组态 HART 变量，在 S7-400H
系统中也是如此。
要求：必须已经在 HW $on꫼g 中将 HART 变量组态为 PV、SV、TV、QV 或 CiR。
西门子PLC输出模块6ES7132-6BF60-0AA0价格
调试 HART 模拟模块和现场设备
启动
使用 STEP 7 调试 HART 模拟量模块，并使用 SIMATIC PDM 参数分配工具调试所连接的智能
现场设备。
调试步骤
1. 将 HART 模拟量模块连接至 ET 200M 分布式 I/O 设备。在 SIMATIC 管理器中使用 STEP 7 组态
和参数化相关站：
为此，请双击“硬件”(Hardware) 图标。
2. 从 PROFIBUS 目录中，选择具有一个允许的 IM153 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备，然后将
该设备连接至 PROFIBUS（请注意 DP 从站地址）。
3. 在所需插槽中插入 HART 模拟量模块并参数化该模块：
为此，请双击选定插槽中的 HART 模拟量模块。
4. 在相应的通道中插入 HART 现场设备。
5. 加载对站的组态，包括自动化系统中 HART 模拟量模块的参数分配
当写入离散输出数据类型(线圈)时，用户负责在通过DataPtr将数据传递到MBUS_MSG指令之前，将      位组合字节内的正确位位置。
在发送请求和接收响应期间，Done输出关闭。当响应完成，或MBUS_MSG指令因出错而中止时，
Donw输出接通。
只有在Done输出接通时，Error输出才有效。请参见由MBUS_MSG指令返回的Modbus主站
MBUS_MSG执行错误。
低编号的错误代码(1- 8)是由MBUS_MSG指令检测的错误。这些错误代码通常指示MBUS_MSG指令的输入参数错误，或从从站接收响应错误。奇偶校验和CRC错误指示存在响应，但数据没有正确接收。这通常由电气故障引起，例如连接不良或电气噪声。
高编号的错误代码(从101开始)是由Modbus从站设备返回的错误。这些错误指示从站不支持所请求的     功能，或Modbus从站设备不支持所请求的地址(数据类型或地址范围)
http://zhangqueena.b2b168.com