西门子MM420-750/3变频器

MM440能否使用制动电阻？
外形尺寸为A至F (0.12~75kW)的MM440变频器带有内置制动单元，连接制动电阻即可实现能耗制动。
外形尺寸为 FX 和 GX (90~200kW)的MM440 变频器其不带内置制动单元，可采用外接的MASTERDRIVES制动单元及其相应的制动电阻（参看样本 DA65.10）来实现能耗制动，或采用第三方制动单元。
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，如果实际工作周期大于5%可能会导致制动电阻损坏。如果选择第三方制动电阻，请确保制动电阻阻值是选型样本推荐电阻阻值，浮动范围是±10%。 如果阻值过小可能损坏制动单元，过大可能达不到制动效果。
MM420/MM430能否使用制动电阻？
MM420变频器本身没有内置制动单元，如需使用制动电阻必须为其安装外部制动单元，将制动单元与MM420变频器的直流母线DC+/DC-进行连接。选择外部制动单元时，需考虑变频器的直流母线电压，负载制动功率，制动停止工作周期等因素。
MM430变频器本身没有内置制动单元，其直流母线端子DC+/DC-也仅用于测量直流母线电压使用，不建议用其连接外部制动单元（连接外部制动单元可能由于制动单元电流太大导致直流母线端子损坏）。
0.12~75kW的MM440变频器制动电阻如何接线？
制动电阻的两根线直接连接至MM440变频器的B+，B-端子，不区分性。
注意：MM440变频器的B+与DC+为同一个端子。
MM440使用制动电阻后需要设置哪些参数？
A至F尺寸MM440（内置制动单元MM440）必须设置以下参数，否则制动电阻无法发挥作用：
P1240=0，禁止直流电压控制器；
P1237>0，具体参数值以满足实际工艺要求并且制动电阻不过热为宜，根据工艺情况调试。
FX、GX尺寸MM440安装外部制动单元后只需设置P1240=0即可。
制动电阻如何选择？
制动电阻有两个重要的参数：阻值和功率？
制动电阻阻值选型原则：
制动单元（无论内置还是外置）规定了所能使用的制动电阻的小阻值，小于该阻值可能损坏制动单元（因电流太大）；
制动电阻阻值选择太大会导致制动功率降低，Udc max2/ Rmin = Pbrake resistor max ，Udc max为直流母线电压，直流母线电压一定的情况下，制动电阻阻值越大，制动电阻的功率就越小；
综上所述：制动电阻的阻值需要根据负载的制动功率与变频器的小制动电阻阻值要求共同确定；必须保证制动电阻功率Pbrake resistor max  >= 负载的制动功率。
制动电阻功率选型原则：
制动电阻的功率通常指的是制动电阻的平均功率，也就是制动电阻连续工作时的功率。必须保证制动电阻平均功率Pbrake resistor average  >= 负载制动周期内的平均制动功率；
负载制动周期内的平均制动功率与负载制动时的制动能量，负载的制动周期有很大关系，需根据设备的工艺情况进行计算；
同时还需要保证制动电阻在制动功率情况下连续工作时间 <= 负载制动功率的连续制动时间；
注意：选型样本所推荐制动电阻的功率是以5%的工作停止周期选配，制动电阻连续工作时间为12S，周期为240S。也就是说西门子制动电阻只能以功率连续工作12S，12秒后仅能承担5%的制动功率，直到240秒后制动电阻得到充分的冷却，方可再次承担12秒的制动功率
西门子MM440变频器
在变频器领域，也存在着一些难以控制的东西。直到西门子功能强大的变频器问世之后，情况才有了改观。MICROMASTER 440 是针对与通常相比需要更加广泛的功能和更高动态响应的应用而设计的。这些矢量控制系统可确保*的高驱动性能，即使发生突然负载变化时也是如此。由于具有快速响应输入和定位减速斜坡，因此，甚至在不使用编码器的情况下也可以移动至目标位置。该变频器带有一个集成制动斩波器，即使在制动和短减速斜坡期间，也能以**的精度工作。所有这些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范围内实现
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
西门子430变频器出现A0501是什么意思，怎么解决?
解决办法：1检查电动机功率是不是和变频器*及变频器设定P0307  p0206是不是和电动机*。2检查电缆及电动机是不是有接地故障或者电动机是不是有存在匝间短路故障。3电动机是不是有过热或过载**额定电流现象。4如果确定以上都没有问题，可以适当加速时间。 电动机的功率与变频器的功率不匹配 2 电动机的连接导线太长 3 接地故障 故障应采取的措施: 1 电动机的功率（P0307)必须与变频器功率（P0206)相对应 2 电缆长度不得**过允许值 3 输入变频器的电机参数必须与实际使用的电动机* 4 定子电阻值（P0305）必须正确无误 5 电动机的冷却风道是否堵塞 电动机是否过载 （斜坡上升时间，“”的数值）
现场模拟量信号经A／D转换后变成离散的数字信号，然后将形成的数据按时间序列存入PLC内存。再利用数字滤波程序对其进行处理，滤去噪声部分获得单纯信号， 可对输入信号用m次采样值的平均值来代替当前值，但井不是通常的每采样。次求一次平均值，而是每采样一次就与近的m－l次历史采样值相加，此方法反应速度快，具有很好的实时性，输入信号经过处理后用干信号显示或回路调节，有效地抑制了噪声干扰。
高**的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为适合诸如对整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择。CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。
同时，对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而且，程序控制器信号模块可以在系统运行中（热插拔）进行插入和操作，很容易进行系统扩展或模块更换

怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率
S7-300和MM440变频器USS通信有三种方式：
S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程

PC至变频器连接组件
如果用户想通过PC的RS232接口对变频器进行调试，可以选用PC至变频器的连接组件。该连接组件为带隔离的RS232适配器，可将变频器扩展出一个RS232接口。连接组件还包括一条RS-232标准电缆（长度3m）
USS通讯变频器相关参数：
P2010 — 通讯速率
P2011 — USS站地址
P2012 — PZD长度
P2013 — PKW长度
P2014 — USS通讯时间
r2024~r2031 – USS通讯质量诊断参数
P0700 -- 变频器启停方式，使用RS485 USS启停设置为5
P1000 -- 变频器调速方式，使用RS485 USS调速设置为5
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；
i高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在*几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站*三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的**级电容实现，**级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转；
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz。
问题四：如何扩大给定频率的范围？
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率。
问题五：如何通过USS复位变频器故障？
控制字1的*7位为故障确认，当出现故障后发送控制字04FE（16进制）复位当前故障，若故障仍然存在则无法复位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管脚进行故障复位。
注意：必须在变频器出现故障以后，变频器检测到控制字的*7位由0到1的变化变频器才能复位故障，如果在故障前就将控制字*7位设置为1，出现故障后无法复位故障
如何将变频器的继电器输出功能定义为报警或故障输出
变频器的状态参数r52的*3位和*7位分别表示变频器的故障和报警状态，r52.3=1时表示变频器存在故障，r52.7=1时表示变频器存在报警。
MM420只有1个继电器输出，功能由P0731定义，MM430/440有3个继电器输出功能由P0731、P0732、P0733定义。
将继电器输出的功能定义为52.3或52.7该继电器即可表示故障或报警状态。
例如：设置P731=52.3表示继电器1的功能定义为故障状态输出，P732=52.7表示继电器2的功能定义为报警状态输出。
注意：当继电器输出的功能定义为故障状态输出时，继电器输出状态为反逻辑，即当变频器上电后如果没有故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），变频器出现故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如果该逻辑不满足用户要求可通过P0748参数将继电器输出逻辑取反。取反后变频器出现故障继电器线圈得电（常开点闭合，常闭点断开），没有故障继电器线圈失电（常开点断开，常闭点闭合）。
如何将变频器的报警和故障状态通过USS或PROFIBUS总线传送给PLC
变频器的状态字的*3位和*7为分别表示变频器的故障和报警状态，信号为1时表示存在故障或报警，为0时设备正常
MM420/430/440变频器的继电器输出的逻辑可以通过P0748参数取反。P0748参数是一个可以进行位设置的参数，对于MM430/440变频器，低3位bit0、bit1、bit2分别对应继电器1、继电器2、继电器3，对于MM420只有bit0有效对应继电器1。参数七段显示的结构如下，相应位置的“竖杠”被显示出来表示相应的继电器逻辑被取反。
1的输出逻辑取反步骤：
BOP面板找到P0748参数，按“P”键进入参数值显示状态
按“向上”或“向下”箭头，将Bit0（代表继电器1）位置的“竖杠”显示出来，
然后按“P”键确认，设置完成
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象
NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等
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