西门子变频器6SE6420-2UC15-5AA1

参数设置
变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。
西门子变频器
控制方式：即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。
低运行频率：即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会，也会导致电缆发热。
运行频率：一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400 Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。
载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。
跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
控制参数
变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。[1]
变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：
p= t n/ 9550
式中：p——电动机功率(kw)
t——转矩(n. m)
n——转速(r/ min)
转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。
(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。
(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。
变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性
v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。
将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加速过程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
MB_REDSV块是SIMATIC Modbus/TCP Red的一个组件。这使得SIMATIC CPU与支持Modbus/TCP的第三方设备之间的通信成为可能。Modbus/TCP通信通过默认的服务器502端口实现。过去，S7-400H站中发布使用的CP时只允许通过502端口使用一个连接。
下表中列出的S7-400 CP已发布与S7-400H站中使用，且支持多个TCP连接。因此它们允许在本地端口502上使用多个连接。
CP 订货号 固件版本
CP443-1 6GK7443-1EX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
CP443-1 Advanced 6GK7443-1GX30-0XE0 V3.0 及更高版本（非3.2.9）
如果要建立双边冗余，并使S7-400 H站作为Modbus服务器，Modbus客户端可以建立2个连接到CP0的502端口和2个连接到CP1的502端口。
多路端口502的功能
在NetPro中为502端口建立一个被动连接，CP卡的固件依次处理到来的TCP消息。从S7用户程序的角度来看，一个多路复用的连接表现为一个单个连接。 在NetPro中显示和在诊断中是累积的。也就是说当建立了至少一个连接时，状态显示为 "连接建立"，但无法查看有多少个Modbus客户端连接到502端口上。
配置
如果在双边冗余的情况下，S7-400H站被配置为Modbus服务器，并使用多路端口502，则必须采用被动连接设置为CP0和CP1在502端口的创建一个未的连接。在MB_REDSV功能块的 id_0_a 和 id_1_a输入端对应NetPro的连接IDAOP(AAOP)语言包丢失
如果AOP面板显示“No Language load”，AAOP显示“没有语言包”，表示AOP（AAOP）操作面板的全部语言包丢失了。
处理办法：
维修，丢失语言包的AOP（AAOP）将无法使用，只有通过才能解决该问题。
可能原因：
AOP（AAOP）面板电池没有点了，语言包数据依靠电池保存；
所有的系统语言被。AOP（AAOP）允许用户将不使用的系统语言，如果所有语言被将显示“没有语言包”提示
串级调速。串级调速必须采用绕线式异步电动机，将转子绕组的一部分能量通过整流、逆变再送回到电网，这样相当于调节了转子的内阻，从而改变了电动机的滑差；由于转子的电压和电网的电压一般不相等，所以向电网逆变需要一台变压器，为了节省这台变压器，现在国内市场应用中普遍采用内馈电机的形式，即在定子上再做一个三相的绕组，接受转子的反馈能量，绕组也参与做功，这样主绕组从电网吸收的能量就会减少，达到调速节能的目的
高低方式。由于当时高压变频技术没有解决，就采用一台变压器，先把电网电压降低，然后采用一台低压的变频器实现变频；对于电机，则有两种办法，一种办法是采用低压电机；另一种办法，则是继续采用原来的高压电机，需要在变频器和电机之间增加一台升压变压器。上述三种方式，发展到目前都是比较成熟的技术。液力耦合器和串级调速的调速精度都比较差，调速范围较小，维护工作量大，液力耦合器的效率相比变频调速还有一定的差距，所以这两项技术竞争力已经不强了。至于高低方式，能够达到比较好的调**果，但是相比真正的高压变频器，还有如下缺点：效率低，谐波大，对电机的要求比较严格，功率较大时（500KW以上），可靠性较低。高低方式的主要优势在于成本较低

PC至变频器连接组件
如果用户想通过PC的RS232接口对变频器进行调试，可以选用PC至变频器的连接组件。该连接组件为带隔离的RS232适配器，可将变频器扩展出一个RS232接口。连接组件还包括一条RS-232标准电缆（长度3m）
USS通讯变频器相关参数：
P2010 — 通讯速率
P2011 — USS站地址
P2012 — PZD长度
P2013 — PKW长度
P2014 — USS通讯时间
r2024~r2031 – USS通讯质量诊断参数
P0700 -- 变频器启停方式，使用RS485 USS启停设置为5
P1000 -- 变频器调速方式，使用RS485 USS调速设置为5
USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是 SIEMENS 公司传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。西门子MM420/430/440变频器支持基于RS485和RS232的USS通信。RS485接口为MM4系列变频器标配接口，RS232接口通过安装PC连接组件扩展，由于RS485有着良好的抗干扰能力和传输距离远以及支持多点通讯等特点，实际应用中使用基于RS485的USS通信居多，通常RS232接口只用来调试变频器
200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW；矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制；高过载能力，内置制动单元；
线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式；标准参数结构，标准调试软件；
i高站址15的范围，同时还包括0号和1号站。
网络通讯中的主站之间会传递令牌，分时单控制整个网络上的通讯活动。网络上的所有主站不会同时加入到令牌传递环内，因此必须由某个持有令牌的主站定时查看比自己高的站址是否有新的主站加入。刷新因数指的就是在*几次获得令牌后检查一次高站址。
如果为2号站设置了地址间隙因数3，则在2号站*三次拿到令牌时会检查地址间隙中的一个地址，看是否有新的主站加入。
设置比较大的因数会提高网络的性能（因为无谓的站址检查少了），但会影响新的主站加入的速度。如下设置会使网络的运行性地址
2）使所有主站地址连续排列，这样就不会再进行地址间隙中的新主站检测。
25：如何设置数据保持功能？
数据保持设置定义CPU如何处理各数据区的数据保持任务。在数据保持设置区中选中的就是要“保持”其数据内容的数据区。所谓“保持”就是在CPU断电后再上电，数据区域的内容是否保持断电前的状态。在这里设置的数据保持功能靠如下几种方式实现：
在这里设置的数据保持功能靠CPU内置的**级电容实现，**级电容放电完毕后，如果安装了外插电池（或CPU221/222用的时钟/电池）卡，则电池卡会继续数据保持的电源供电，直到放电完毕数据在断电前被自动写入相应的EEPROM数据区中（如果设置MB0 - MB13为保持）
如果将MB0 - MB13共14个字节范围中的存储单元设置为“保持”，则CPU在断电时会自动将其内容写入到EEPROM的相应区域中，在重新上电后用EEPROM的内容覆盖这些存储区
如果将其他数据区的范围设置为“不保持”，CPU会在重新上电后将EEPROM中数值复制到相应的地址

怎么清楚西门子变频器MM4故障报警记录？
每当发生故障，西门子MM4变频器会发出相应是警报信号，日复一日，每复一年，如果西门子MM4变频器使用时间较长，会积累一定数量的报警记录，针对这个问题，那么该如何清除西门子MM4变频器故障报警记录了！下面就给你详细的说说，清除记录的操作方法。
当西门子MM4变频器发生报警或者故障时，变频器自动记录报警代码和故障代码，方便用户查询原因，方便维修诊断，当用户排除了故障源.报警源以后，如果用户需要清除之前的记录，可以进行如下操作：
⒈针对故障记录，在参数r0947的下标in000和in001记录着当前发生的故障代码，in002至in007记录着进发生的故障代码，在PO952记录着故障总数，当PO952设置为0时，就清除好所有的故障历史记录了。
⒉针对报警记录，在参数r2110的下标in000和in001记录着当前发生说报警代码，in002至in003记录着近发生的报警代码，在P2111记录着报警总数，当P2111设置为0时，就清除好所有报警的历史记录了
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率
S7-300和MM440变频器USS通信有三种方式：
S7-300 PLC 要求加CP340 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 要求加CP341 RS485通讯模块，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程；
S7-300 PLC 使用CPU31X-2PtP带串行通讯接口的CPU，依据USS 协议编程或通过DriveES SIMATIC软件提供的功能块编程

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。
SINAMICS G120C紧凑型变频器，在许多方面为同类变频器的设计树立了。包括它紧凑的尺寸，便捷的快速调试，简单的面板操作，方便友好的维护以及丰富的集成功能都将成为新的标准。
SINAMICS G120C是为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，同时它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。集成众多功能：安全功能（STO,可通过端子或PROFIsafe激活），多种可选的通用的现场总线接口，以及用于参数拷贝的存储卡槽。
SINAMICS G120C 变频器包含三个不同的尺寸功率范围从0.55kW到18.5kW。为了提高能效，变频器集成了矢量控制实现能量的优化利用并自动降低了磁通。该系列的变频器是全集成自动化的组成部分，并且可选PROFIBUS, Modbus RTU,CAN以及USS 等通讯接口。操作控制和调试可以快速简单地采用PC机通过USB接口，或者采用BOP-2（基本操作面板）或IOP（智能操作面板）
USS可通过以下两种方式实现总线控制反转：
控制字的*11位为反转功能，将该位设置为1时可控制其电机反转。
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令DIR管脚为1即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令DIR管脚为1即可实现反转；
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转；
使用S7-200、S7-200 SMART的库程序，设置调用的USS_CTRL指令Speed管脚为负数即可实现反转；
使用S7-1200的库程序，设置调用的USS_DRV指令SPEED_SP管脚为负数即可实现反转；
USS通讯的速度给定范围为基准频率的正负200%，基准频率为P2000参数中的值，默认情况下基本频率为电机额定频率。
例如：如果基准频率P2000=50Hz，如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，USS通讯给定的范围为200.0到-200.0对应的频率为100Hz到-100Hz。
问题四：如何扩大给定频率的范围？
如果默认给定频率的范围无法满足要求，例如给定频率需要在300Hz到-300Hz之间，那么可适当调整基准频率，将P2000修改为200Hz，给定频率的范围就扩大到400Hz到-400Hz之间。
通常情况不会将基准频率设置为1/2的所需的频率，这样容易出现数据的溢出，建议将基准频率设置为所需的频率。
问题五：如何通过USS复位变频器故障？
控制字1的*7位为故障确认，当出现故障后发送控制字04FE（16进制）复位当前故障，若故障仍然存在则无法复位。
如果使用的是S7-200、S7-200 SMART、S7-1200的库程序，可使用USS_CTRL（USS_DRV）的F_ACK管脚进行故障复位。
注意：必须在变频器出现故障以后，变频器检测到控制字的*7位由0到1的变化变频器才能复位故障，如果在故障前就将控制字*7位设置为1，出现故障后无法复位故障
除了DB指针之外，ANY指针还包含数据类型和重复系数，这使得它可以指向一个数据区。
ANY指针有两个有效的版本：具有数据类型的变量和具有参数类型的变量。如果需要指向一个具有数据类型的变量，ANY指针包含了DB指针、类型和重复系数。如果需要指向一个具有参数类型的变量，除了数据类型之外，则它仅包含一个数字而不是DB指针。对于定时器或计数器功能，字节（n+6）中重复包含了数据类型，字节(n+7)包含了B#16#00。对于其他情况，这两个字节包含的值为W#16#0000。
ANY指针的*个字节包含了语法ID，在STEP 7中，通常为10H。类型定义了ANY指针所指变量的数据类型。基本数据类型的变量、DT和STRING接收图1中给出的数据类型，数量为1。
如果将数据类型为ARRAY或STRUCT的变量应用到ANY参数，编辑器生成一个指向数组或结构的ANY指针。这个ANY指针包含了数据类型和数量，其中类型为占用一个字节(02H)的标识符，数量为由字节数确定的变量长度。
在这里，单个数组组件或结构组件的数据类型是无关紧要的。ANY指针指向WORD数组，其长度为字节数的两倍。例外：指向由数据类型为CHAR的组件组成的数组的指针，可以应用到CHAR类型(03H)。
如果要指向一个变量或地址区，就可以在参数类型为ANY的块参数中应用ANY指针（不适用于SCL）。
1、DTU的默认设置是什么？答：默认设置如下:8位数据位/无奇偶校验/1位停止位、波特率115200bps数据传输速率：115200bps2、怎么样查找 DTU 内模块当前的的版本？答：使用指令 AT+CGMR或ati3、在使用**级终端时，当键入 AT 指令时奇怪的字符串？答：这可能是由于**级终端的串口的波特率和 module/DTU的串口的波特率不匹配造成的。使用 AT+IPR？来检测 DTU/Module 串口速率，然后检测**级终端的配置。4、DTU 可以在Windows 3.x、Windows 95、Windows 98、Windows NT或者Linux等操作下工作吗？答：DTU和具体操作无关，是采用全工作， 只要设备有往它的串口发送数据，DTU就可以正常工作。5、在 AT TEXT如何发送息？答：先，确认 AT+CMGF=1，通过 AT+CSDH=1 您可以更多结果代码信息。检查短消息服务中心地址是否正确，通过指令 AT+CSCA？然后，使用如下指令：AT+CMGS=“”>输入文本内容，以 CTRL Z 结束+CMGS：XXOK6、在 AT PDU 下发送不了息是什么原因？答：检查 PDU 是否正确。 使用指令 AT+CMGF=0。如果您对于 PDU 下息的代码不是很熟悉的话，那么您可以按照如下操作：AT+CMGF=1 （设置 TEXT ）AT+CMGW （写入一条息）AT+CMGF=0 （设置 PDU ）AT+CMGR （读取您所写入的息）
0.12kW-5.5kW
380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 模块化结构设计，具有多的灵活性； 标准参数访问结构，操作方便
谁说灵活的操作控制不是一种乐趣 控制功能： 线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 磁通电流控制（FCC）
可以改善动态响应特性； 的IGBT术，数字微处理器控制； 数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个
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