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产品描述
西门子6ES7515-2AM02-0AB0
Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。
图5 MODBUS 地址对应关系
注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。
MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。
每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。
图6 字符帧格式
注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。
消息帧格式，如图 7 所示。
图7 消息帧格式
西门子6ES7516-3AN02-0AB0
配置TO中的驱动，选择V90 PN，V90默认采用的报文为西门子报文105：
根据V90电机的编码器选择编码器类型，对于值编码器建议选择循环编码器：
"与驱动装置进行连接"中，数据交换和信息传递通过集成组态的形式可以实现自动传递，默认采用的报文为西门子105，勾选"运行时自动应用驱动值（在线）"：
"与编码器进行连接"中，编码器信可以不填写，通过勾选"自动进行编码器数据交换（在线）"自动获取相关参数：
用户可以根据实际的需要选择和填写后续的信息，完成工艺对象的配置。
5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块编写轴的位置控制程序，PLC Open指令位于工艺指令目录下的运动控制文件夹中，命令相关说明请查看博途的帮助文件
RS232C 9 针 Sub-D 型针头公连接器的针脚图
2.电缆连接
RS232C电缆连接：9针对9针连接示意图，如图 2 所示。
图2 RS232C电缆连接 9针对9针
常用的是三线制接法，如图 3 所示。
图3 RS232C 常用三线制
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