西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0

西门子CPU模块6ES7510-1DJ01-0AB0

PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等

在将驱动连至S7-200之前，您必须确保驱动具有以下参数。使用驱动上的按键设置参数：
1. 将驱动恢复为出厂设置(可选)。按下P键：显示P000。按向上或向下的键头直至显示P944。按
P输人这些参数。
P944=1
2. 使能对所有参数的读/写访问。按P键。按向上或向下的键头直至显示P009。按P输人这些
参数。
P009 = 3
3. 检查您的驱动的电机设置。这些设置因使用的电机而不同。按P键。按上、下键头直至显示您
的驱动的电机设置。按P输人这些参数。
「081=电机的标识(HZ)
「082=电机的标识速度(RPM)
「083=电机的标识电流(A)
「084=电机的标识电压(V)
「085=电机的标识功率(kW/HP)
4. 设置本地/远程控制。按P键。按上、下键头直至显示P910。按P输人这些参数。
P910=1远控
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S7-200可编程序控制器手册
5. 设置RS-485串口的波特率。按P键。按上、下键直至显示P092。按P输人这些参数。按上、下
键直至显示RS-485串口波特率的数值。按P输人。
P092 3 (1200波特）
4 (2400波特）
5 (5800波特）
6 (9600波特-缺省）
7 (19200波特）
6. 输人从站地址。每个驱动(多31)都可通过总线操作。按P键。按上、下键头直至显示P091。
按P输人这些参数。按上、下键头直至显示您想要的从站地址。按P输人。
P091=0至31。
7. 斜坡上升时间(可选)。这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机加速至。按
P键。按上、下键头直至P002显示。按P输人这些参数。按上、下键头直至显示您想要的斜坡
加速时间。按P输人。
P002=0-650.00
8. 斜坡下降时间(可选)。这是一个以秒为单位的时间，在这个时间内，电机减速至完全停止。按
P键。按上、下键头直至P003显示。按P输人这些参数。按上、下键直至显示您想要的减速时
间。按P输人。
P003=0-650.00
9. 串行链接**时。这是到来的两个数据报文之间的间隔时间。该特性可用来在通讯失败时关
断变频器。
当收到一个有效的数据报文后，计时启动。如果在的时间内未收到下一个数据报文，变频
器将关断并显示故障代码F008。该值设为零则关断该控制。使用表11-1计算对驱动状态轮询
的时间。
按P键。按上、下键头直至显示P093。按P输人这些参数。按上、下键直至显示您想要的串行
链接**时。按P输人。
P093=0-240 (0是缺省值；时间单位为秒）
10. 串行链接标识设定值。该值可能不一样，但典型值为50Hz或60Hz,它定义了PV或SP的
100 %值。按P键。按上、下键直至显示P094。按P输人这些参数。按上、下键直至显示您想要
的串行链接标识设定。按P输人。
P094=0-400.00
11. USS兼容性(可选)。按P键。按上、下键直至显示P095。按P输人这些参数。按上、下键直至显
示与您想要的USS兼容性相对应的号码。按P输人。
P095 = 0 0.1Hz 分辨(缺省）
1 0.01Hz 分辨
12. EEPROM存储控制(可选)。按P键。按上、下键直至显示P971。按P输人这些参数。按上、下
键直至显示与EEPROM存储控制相对应的号码。按P输人

西门子CPU模块6ES7512-1DK01-0AB0

S7-400H的LED指示灯状态

经典S7-400H的面板如图所示

CPU上的元件主要有以下几部分组成：

(1) CPU指示灯元件

(2) 扩展存储卡插槽

(3) CPU模式选择开关

(4) CPU的光纤接口

(5) CPU扩展的ProfiNet和ProfiBus/MPI接口

(6) CPU后部的机架设置开关

CPU410H的面板如图所示

由于通讯接口不同（两对PROFINET接口，一个PROFIBUS接口），BUSxF总线指示灯有所不同。

一、数据类型转换

（一）字节与整数

1、字节到整数

BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3(运行时间)；0006(间接寻址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整数到字

ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将送到OUT输出。输入数据**出字节范围（0~255）则产生溢出。

移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式，设计为2端口开关，使线性拓扑能够在系统中配置。

CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入，可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量，一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压，并将此值输出到进程。例如，它们适用于控制比例阀。

数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号，*直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率，周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压，从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值，模拟输出作为速度设**输出。

SIMATIC S7-1500系列控制器在结构紧凑的基础上增加了CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN两种控制器。这两个新的紧凑控制器是基于创新的固件版本V1.8的标准SIMATIC S7-1500控制器。

S7-1500 C CPU基于SIMATIC S7-1500系列的模块化控制器，并直接在CPU上提供额外的数字和模拟输入和输出。就像SIMATIC S7-1500系列的模块化CPU一样，紧凑型SIMATIC S7-1500控制器可以用25毫米或35毫米宽的模块扩展。

工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能：

1 Gbit 接口

支持 IPv6

安全性： 通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护

通过 ISO 协议与 S5 系统通信

FTP（客户端/服务器）、电子邮件、SNMPv1/v3

通过 PROFIBUS 的数据通信

SIMATIC S7-1500通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUSDP接口的CPU可连接到
PROFIBUS DP 总线系统。可以连接以下设备：

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

编程器

PC、工业 PC

SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统

数控

机器人控制

驱动控制器

其它厂商设备

通过点到点通信模块进行数据通信

通过点到点通信模块，可实现功能强大的点到点连接。 例如，可以连接以下设备：

SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统

扫描仪、条形码阅读器、识别系统

机器人控制

打印机

支持的协议：

Freeport： 适用于通用通信的用户可设置报文格式

3964(R) 可提高传输可靠性

Modbus RTU 主站

Modbus RTU 从站

USS，通过指令实现

接口性质：

RS 232 带辅助信号

RS 422 用于全双工连接

RS 485 用于半双工和多点连接

传输速率为 300 - 115 200 bit/s

通过 Sub D 连接器进行连接

Functions

提供有大量功能，支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。性能指令处理速度更快, 
取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型代码生成得到优化，响应时间显著缩短

集成技术

通过标准 PLCopen 运动控制块，简便、快速地对运动序列进行编程

方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持

向组态系统和人机界面自动发送报警消息：简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。

等时同步模式

将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET 
的循环进行同步耦合：

采集输入信号并进行处理，按固定时间间隔（恒定总线循环时间）将输出信号输出。同时创建了前后
*的部分过程图像。

由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理，可实现准确可重现的确定过程响应时间

在分布式自动化解决方案中，SIMATIC S7-1500

还可执行高速处理操作，并可取得较高的精度和重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大
生产数量。

提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控

制等复杂任务的组件。

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经授权而读取和修改程序块（与 STEP 7 相结合）

通过复制保护

来提高保护程度，防止未经授权而复制程序块：通过复制保护，可将 SIMATIC 存储卡上的程序块
与其序列号绑定，以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，

该程序块才可运行。-级授权理念：

可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4，还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操
作保护得到改进，控制器可以检测到组态数据的更改或未经允

许的传输。设计与操作

带集成显示屏的 CPU：

可方便地分析集中和分布式模块的状态，或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和
用户报警在显示屏上以普通文本形式显示，有助于快速有效地响应

产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。

集成式系统诊断

系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示，TIA Portal，HMI 设备和 web 服务器，包括驱
动器中的消息，在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一

个系统功能集成在 CPU 固件中，*由用户单独组态。若配置了新硬件组件，则会自动更新诊断信
息。通过质量信息，直接在用户程序中进行简单快速

的诊断：通过模块的质量信息 (QI)，可直接在决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断，并对
质量信息进行组态。通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组

态软件进行组态SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal 
平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。 SIMATIC STEP 7

Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统。