西门子6ES7505-0RA00-0AB0

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S7-1500 配有各种通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中（PROFINET RT于 S7-1500R/H）；

用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。

通信处理机，用于连接到 PROFIBUS，工业以太网和 PROFINET 总线系统。

用于点到点连接的通讯模块。

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组态，编址及编程）。

可将下列设备作为 IO 控制器进行连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC ET 200（通过带有 PROFINET 接口的 CPU）

以下可作为智能设备或设备连接：

SIMATIC S7-1500

SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN

SIMATIC S7-300（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

SIMATIC S7-400（使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

ET 200 分布式 I/O 设备

作为直接按键模块运行的人机界面设备

SIMATIC S7-1500 的系统电源用于将交流或直流电源电压转换为内部电路所需的工作电压25 W 或 60 W 输出功率可用于 S7-1500 或 ET 200MP通过 STEP 7 V12 进行组态注：SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息应用电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。例如，如果由 CPU 或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在 S7-1500 配置中或在 ET 200MP 的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。设计电源是用螺丝直接固定到 S7-1500 安装导轨上的，并通过 U 型连接器与上游或下游模块相连。

电源的前面包括：状态和故障诊断显示 LED

故障 (Error)、运行 (RUN)、维护 (MAINT)电源还包括：接通/ 关断开关电源端子功能特性：取决于模块类型的额定输入电压取决于模块类型的输出功率电源缓冲与总线实现电流隔离电源模块支持以下功能：固件更新识别和维护数据 I&M0 至 I&M3在运行模式下组态诊断消息诊断中断技

梯形图是使用得多的可编程序控制器的编程语言，其符号与继电器电路原理图相似。有继电器电路基础的电气技术人员只要很短的时间就可以熟悉梯形图语言，并用来编制用户程序，梯形图语言形象直观，易学易懂，。

（2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性

可编程序控制器产品采用模块化形式，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。可编程序控制器用软件功能取代了继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，硬件配置确定后，可以通过修改用户程序，不用改变硬件，方便快速地适应工艺条件的变化，具有很好的柔性。

（3）功能强，扩充方便，性能价格比高

可编程序控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能，可以实现非常复杂的控制功能。如果元件不够，只要加上需要的扩展单元即可，扩充非常方便。与相同功能的继电器系统相比，具有很高的性能价格比。

）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便

可编程序控制器的配线与其它控制系统的配线比较少得多，故可以省下大量的配线，减少大量的安装接线时间，开关柜体积缩小，节省大量的费用。可编程序控制器有较强的带负载能力、可以直接驱动一般的电磁阀和交流接触器。一般可用接线端子连接外部接线。可编程序控制器的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能，便于迅速地排除故障。

（5）可靠性高，抗干扰能力强

可编程序控制器是为现场工作设计的，采取了一系列硬件和软件抗干扰措施，硬件措施如屏蔽、滤波、电源调整与保护、隔离、后备电池等，例如，西门子公司S7-200系列PLC内部EEPROM中，储存用户原程序和预设值在一个较长时间段（190小时），所有中间数据可以通过一个**级电容器保持，如果选配电池模块，可以确保停电后中间数据能保存200天。软件措施如故障检测、信息保护和恢复、警戒时钟，加强对程序的检测和校验。从而提高了系统抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场，可编程序控制器已被广大用户公认为可靠的工业控制设备之一

S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的保证通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。

1.1 网络读写（PPI）通信

PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：

,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；

?

具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。

*二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。

详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。

提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。

可以实现非常的记录，例如：拧紧扭矩，以确保螺钉的紧固

使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：

，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；

*二，主站既可以读写从站的数据，??可以读写另一个主站的数据；

*三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能**过32个；

*四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能**过50米。如果通讯距离**出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。

在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》*7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器

1.2 以太网通信

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：

，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；

*二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；

*三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》

以太网通信请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)

S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》

1.3 电话网Modem通信

S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。

如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*10章创建调制解调模块程序

电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）

同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ? 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 ? ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 ? ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 ? 拥有丰富的诊断功能，包括断线，短路和通道级的诊断功能 ? 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 ? 支持丰富的数字量，模拟量，功能模块 ? 支持带电热插拔功能，使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 ? 标准的 DIN35 安装导轨、??控制要求
①状态要求输出:全亮*全灭*全亮*全灭*......2-3次。
②*二状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从低位到高位顺次OFF2-3次。
③*三状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从高位到低位顺次OFF2-3次。
④*四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下，从低位到高位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑤*四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下，从高位到低位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑥*六状态要求输出:在全部输出ON的情况下，从低位到高位顺序OFF1位，OFF2位，OFF3位，OFF4位，OFF3位，OFF2位……直到全OFF o
⑦*七状态要求输出:在全部输出高8位与低8位分别以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->开机运行，彩灯开始以七种状态循环执行，状态七完成后自动从状态一重新开始循环。
3、根据上述控制要求，编制系统控制程序，调试并运行程序
四、编程练习
????自行设计广告灯闪烁的控制要求，编制程序，并上机调试运行。
、创建一个项目或打开一个已有的项目
?? 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 ? 6 种型号： - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 标准型 - IM 151-1 光纤标准型接口模块 - IM 151-1 高性能型???在进行控制程序编程之前，首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮，可以打开已有的项目。项目以扩展名为?. mwp?的文件格式保存。
???2）、设置与读取PLC的型号
??在对PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号，指令树用红色标记“Ｘ”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法：①执行菜单【PLC】→【类型】选项，在出现的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接，单击对话框中的【读取PLC】按钮，可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。3）、?选择编程语言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。
??编程软件可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
??4）、确定程序的结构
? 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成双端交换机，用于总线形拓扑结构
??简单的数字量控制程序一般只有主程序，系统较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑可以PLC对程序执行有限次数扫描（从1次扫描到65,535次扫描），通过PLC运行的扫描次数，可以监控程序过程变量的改变。次扫描时，SM0.1数值为1。

下表描述了制作非交叉电缆时， IE FC M12 Plug Pro 4x2 (X-coded) 的针脚分配和 TP FC 电缆 8种颜色导线之间的对应关系。通过在一个接口上交换发送和接收线对也可以制作交叉电缆。
 

表 02

IE FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)
 

工业以太网FC M12 Plug PRO 2x2 (D-coded)插头用于SCALANCE X208PRO, IM 154-4 PN 和 SIMATIC RF 系统的电缆连接。4个集成的夹紧-穿刺接线柱使4芯双绞FC 电缆（10 Mbit/s 和 100 Mbit/s）的安装简单而可靠。  清晰的连接区和不同颜色标识的夹子使不同的导线接入到夹紧-穿刺接线柱变得很方便