西门子6ES7521-1BL00-0AB0

西门子6ES7521-1BL00-0AB0

西门子CPU224本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，**
扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30k
Hz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具
有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较
强控制能力的控制器。西门子CPU224XP本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入
/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，**扩展值至168路数字量I/O点或38路模拟
量I/O点.20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高
速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力.本
机还新增多种功能，如内置模拟量I/O位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，
数据记录及配方功能等。是具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。西门子CPU226本机集
成24输入/16输出共40个数字量I/O点。可连接7个扩展模块，**扩展至248路数字量I/O 点
或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立
的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通
讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更
多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完
全适应于一些复杂的中小型控制系统。200系列CPUPPI 模式下的通讯MPI 网络通过集成接口，
所有 CPU 都可连接到 MPI 网络（传输速率 19.2/187.5 kbit/s），并与SIMATIC S7-300/
S7-400 进行通讯。S7-200CPU则作为网络中的从设备，相互之间不能进行通讯。MPI 模式下
的通讯点到点接口，可自由编程接口模式用于通过 RS232接口和PC/PPI 电缆来连接第三方设
备。 数据传输是在 CPU 的自由端口模式下进行的，CPU226的两个端口都可在自由端口模式下
运行。 使用的通讯协议为面向位的特定用户通讯协议（如 ascii 协议或 Modbus），**数据
传输速率为 115.2 KBit/s（可调）。点到点连接可连接到：任何带串口的数据终端，如打印机、
条形码阅读器、调制解调器等。 例如，用于两个 CPU之间的简便数据交换

PLC中的V寄存器的偏移地。 因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的，简单的办法就是换整块的线路板，3结束语:西门子变频器的设计水平同各品牌变频器相比。

五种标准化编程语言：顺序功能图（SFC）、梯形图（LD）、功能模块图（FBD）三种图形化语言和语句表（IL）、结构文本（ST）两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准（IEC6113123），同时，还应支持多种语言编程形式，如C，Basic等，以满足特殊控制场合的控制要求。

    (五)诊断功能

    PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断

订货号及参数

6ES75184AP000AB0 CPU 1518-4 PN/DP,3 MB 程序，10 MB 数据, 集成3PN,1DP
6ES75163AN000AB0 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 
2PN 接口，1 以太网接口，1DP 接口
6ES75152AM000AB0 CPU 1515-2 PN ,500K程序,3M数据，集成 2PN接口
6ES75131AL000AB0 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES75111AK000AB0 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2PN 接口，
6ES75070RA000AB0 PS：60 W，额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0 PS：60 W， 额定输入电压 DC 24/48/60 V 
6ES75050KA000AB0 PS：25 W，额定输入电压 DC 24 V 
6ES75325HF000AB0 AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速 
6ES75325HD000AB0 AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 
6ES75317NF100AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速 
6ES75317KF000AB0 AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC
6ES75231BL000AA0 DI/DQ 16X24CDV/16X24VDC/0.5A BA
6ES75225HF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC/ 5A 
6ES75225FF000AB0 DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230V AC/ 2A
6ES75221BL000AB0 DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BH000AB0 DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC/ 0.5A
6ES75221BF000AB0 DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24V DC/2A 
6ES75221BL100AA0 DQ 32x24VDC/0.5A BA?，包含前连接器
6ES75221BH100AA0 DQ 16x24VDC/0.5A BA?，包含前连接器
6ES75211FH000AA0 DI 16：数字输入模块，16DI，230V AC  BA
6ES75211BL000AB0 DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24V DC 
6ES75211BH500AA0 DI 16：数字输入模块，源型，16DI， 24V DC  BA
6ES75211BH000AB0 数字输入模块，高性能 16DI，24V DC 
6ES75211BL100AA0 DI 32X24VDC BA，包含前连接器
6ES75211BH100AA0 DI 16X24VDC BA，包含前连接器
6ES75511AB000AB0 计数与位置采集模块 TM PosInput 2 
6ES75501AA000AB0 TM Count 2 x 24 V：高速计数器，800kHz
6ES75401AB000AA0 PtP RS422/485 通讯模块 
6ES75411AD000AB0 PtP RS232 ，高性能通讯模块
6ES75411AB000AB0 PtP RS422/485 ，高性能通讯模块 
6ES75401AD000AA0 PtP RS232通讯模块
6ES71555BA000AB0 ET 200MP Profibus接口模块
6ES71555AA000AC0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块 HF
6ES71555AA000AB0 IM 155-5 2PN 接口，Pro?net 接口模块
6ES75901BC000AA0 S7-1500 安装导轨：2000 mm 
6ES75901AJ300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AF300AA0 S7-1500 安装导轨：530 mm
6ES75901AE800AA0 S7-1500 安装导轨：482 mm 
6ES75901AB600AA0 S7-1500 安装导轨：160 mm
6ES75922AX000AA0 SIMATIC S7-1500,标签,35mm模板适用,100片
6ES75921AX000AA0 SIMATIC S7-1500,标签,25mm模板适用,100片
6ES75921AM000XB0 "SIMATIC S7-1500
35mm模板前连接器，螺钉型，40针，含4根跳线 "
6ES75921BM000XB0 SIMATIC S7-1500 35mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES75921BM000XA0 SIMATIC S7-1500 25mm模板前连接器，快连型，40针，含4根跳线 
6ES75905AA000AA0 "用于连接PE（地）到S7-1500安装导轨的接地元件，

PLC使用与继电器电路图较为相似的梯形图语言。如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变*形成的操作习惯。

    1、基本方法

    继电器电路图是一个纯粹的硬件电路图。将它改为PLC控制时，需要用PLC的外部接线图和梯形图来等效继电器电路图。可以将PLC想象成是一个控制箱，其外部接线图描述了这个控制箱的外部接线，梯形图是这个控制箱的内部“线路图”，梯形图中的输入位和输出位是这个控制箱与外部世界的“接口继电器”，这样就可以用分析继电器电路图的方法来分析PLC控制系统。在分析梯形图时可以将输入位的触点想象成对应的外部输入器件的触点，将输出位的线圈想象成对应的外部负载的线圈。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外，还右能受外部触点的控制。

    将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下：

    1)了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。

    2)确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作开关和行程开关、接近开关等提供PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成，它们与PLC的输入位、输出位无关。

    3)选择PLC的型号，根据系统所需要的功能和规模选择CPU模块，电源模块和数字量输入和输出模块，对硬件进行组态，确定输入、输出模块在机架中的安装位置和它们的起始地址。

    4)确定PLC各数字量输入信号与输出负载对应的输入位和输出位的地址，画出PLC的外部接线图。各输入和输出在梯形图中的地址取决于它们的模块的起始地址和模块中的接线端子号。

    5)确定与继电器电路图中的中间、时间继电器对应的梯形图中的存储器和定时器、计数器的地址。

    6)根据上述的对应关系画出梯形图。

    2、注意事项

    根据继电器电路图设计PLC的外部接线图和梯形图时应注意以下问题：

    1)应遵守梯形图语言中的语法规定。由于工作原理不同，梯形图不能照搬继电器电路中的某些处理方法。例如在继电器电路中，触点可以放在线圈的两侧，但是在梯形图中，线圈必须放在电路的zui右边。

    2)适当的分离继电器电路图中的某些电路。设计继电器电路图时的一个基本原则是尽量减少图中使用的触点的个数，因为这意味着成本的节约，但是这往往会使某些线圈的控制电路交织在一起。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。

    3)尽量减少PLC的输入和输出点。

    PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。

    在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常开点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。

    4)时间继电器的处理

    时间继电器除了有延时动作的触点外，还有在线圈通电瞬间接通的瞬动触点。在梯形图中，可以在定时器的线圈两端并联储器位的线圈，它的触点相当于定时器的瞬动触点。

    5)设置中间单元

    在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制。为了简化电路，在梯形图中可以设置中间单元，即用该电路来控制某存储位，在各线圈的控制电路中使用其常开触点。这种中间元件类似于继电器电路中的中间继电器。

    6)设立外部互锁电路

    控制异步电动机正以转的交流接触器如果同时动作，将会造成三相电源短路。为了防止出现这样的事故，应在PLC外部设置硬件互锁电路。

    7)外部负载的额定电压

    PLC双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或是设置外部中间继电器