西门子6ES7521-7EH00-0AB0

西门子6ES7521-7EH00-0AB0

概述 模块化、可扩展的通用系统，IP20 防护等级 适用于离散自动化领域中各种自动化应用的系统解决方案 具有较高性能和可用性 只能在含有 STEP 7 Professional V12 或更高版本的 Totally Integrated Automation Portal 中进行组态 性能 提高性能 高速指令执行: 语言扩展 新数据类型 更快速的背板总线 经过优化的代码生成 功能强大的通信： 以 PROFINET IO（双端换机）作为标准接口； 从 CPU 1515-2 PN 开始支持，以一个或多个额外的集成 PROFINET 接口作为智能设备，用于网络隔离或用于连接更多的 PROFINET 设备或高速通信设备 OPC UA 服务器（数据访问）和客户端作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至非西门子设备/系统 可针对总线系统和点到点连接，通过通信模块进行扩展 集成技术 *附加模块就可集成运动控制功能： 通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器 运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。 CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮和和用于控制运动系统等扩展的运动控制功能。 ***跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测； 拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置 广泛的控制功能： 例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现***控制质量 通过提供的工艺模块获得附加功能： 例如，高速计数、位置或高达 1 MHz 信号的测量

集成安全功能 保证人身安全和机器安全 – 在集成式完整系统框架内 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上处理标准程序和安全程序。 故障安全用户程序和标准用户程序是在 TIA Portal 中使用相同编辑器创建的；因此，可以像在标准用户程序中分析标准数据那样来分析故障安全数据。由于这种软件集成，故障安全应用也可利用 SIMATIC 的系统有点和功能。

6ES7521-7EH00-0AB0现货

I/O 模块 以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP： 标准和故障安全数字量输入模块 标准和故障安全数字量输出模块 数字量输入/输出模块 模拟量输入模块 模拟 I/O 模块 模拟量输出模块 包括高速 (HS) 模拟量模块，无论***的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 ?s 用于计数和定位的工艺模块 用于 IO-Link 和点到点通信和总线连接的通信模块 提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。模块本身通过标签进行相应标记： BA（基本型）：简易低成本模块，无诊断功能，没有参数 ST（标准型）：具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块：准确度等级 0.3% HF（高性能型）：模块具有特定通道诊断功能和参数设置功能并支持等时同步模式；对于模拟量模块：准确度等级 0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高 HS（高速型）：具有***滤波和转换时间的模块适用于**高速应用以及对同步模式的支持；例如 8 通道模拟量模块，无论***的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 ?s。 I/O 模块的附件： 标签纸： 可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用标准激光打印机进行打印；可用颜色：Al 灰） 屏蔽连接： SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，*使用工具即可安装。此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽夹和一个通用屏蔽端子。该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。 统一的 40 针前连接器 I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。

    只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如：

    SM0.0    RUN监控，PLC 在RUN状态时，SM0.0总为1。

    SM0.1    初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。

    SM0.2    当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通一个扫描周期。

    SM0.3    PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。

    SM0.4    该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。

    SM0.5    该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。

    SM0.6    该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。

    SM0.7    该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。

    可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB62，用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66～SMB85等

在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。

     直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配

I/O 模块的附件：

标签纸：

可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用
标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）

屏蔽连接：

SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，*使用
工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽

夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 
由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽

和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

统一的 40 针前连接器

I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中；

用于获得确定的响应时间和高设备精度。

用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块（不久提供 PROFINET）

用于点到点连接的通讯模块。

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络
分离。 对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS

接口来连接 PROFIBUS 节点。 通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成PROFIBUS接口
的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有
确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组
态，编址及编程）

S7-200字节寻址、字寻址和双字寻址

1）字节寻址（8 bit）

   字节寻址由存储区标识符、字节标识符、字节地址组合而成。如VB100，其字节寻址方式如图所示。

   字节寻址的格式：［区域标识］［字节标识符］.［字节地址］

2）字寻址（16 bit）

    字寻址由存储区标识符、字标识符及字节起始地址组合而成。如VW100，其字寻址方式如图所示。

    字寻址的格式：［区域标识］［字标识符］.［字节起始地址］

3）双字寻址（32 bit）

    双字寻址由存储区标识符、双字标识符及字节起始地址组合而成。如VD100，其双字寻址方式如图所示。

   双字寻址的格式：［区域标识］［双字标识符］.［字节起始地址］

    为使用方便和使数据与存储器单元长度统一，S7-200系列中，一般存储单元都具有位寻址、字节寻址、字寻址及双子寻址4种寻址方式。寻址时，不同的寻址方式情况下，选用同一字节地址作为起始地址时，其所表示的地址空间是不同的。

    在S7-200中，一些存储数据的存储单元不支持位寻址方式，主要有模拟量输入/输出、累加器、定时器和计数器的当前值存储器等。而累加器不论采用何种寻址方式，都要占用32位，模拟量单元寻址时均以偶数标志。此外，定时器、计数器具有当前值存储器及位存储器，属于同一个器件的存储器采用同一标号寻址

西门子PLC  S7-200的特殊标志位（SM）

    特殊标志位为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也要通过SM通知系统。特殊标志位分为只读区和可读可写区两部分。

    只读区特殊标志位，用户只能使用其触点，如：

    SM0.0    RUN监控，PLC 在RUN状态时，SM0.0总为1。

    SM0.1    初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1接通一个扫描周期。

    SM0.2    当RAM中保存的数据丢失时，SM0.2接通一个扫描周期。

    SM0.3    PLC 上电进入RUN时，SM0.3 接通一个扫描周期。

    SM0.4    该位提供了一个周期为1 min，占空比为0.5的时钟。

    SM0.5    该位提供了一个周期为1 S，占空比为0.5的时钟。

    SM0.6    该位为扫描时钟，本次扫描置1，下次扫描置0，交替循环。可作为扫描计数器的输入。

    SM0.7    该位指示CPU工作方式开关的位置，0=TERM，1=RUN。通常用来在RUN状态下启动自由口通信方式。

    可读可写特殊标志位用于特殊控制功能，如用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB62，用于脉冲输出和脉冲调制的SMB66～SMB85等

在S7-200系列中，寻址方式分为两种：直接寻址和间接寻址。直接寻址方式是指在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据。间接寻址是指使用地址指针来存取存储器中的数据，使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中，然后根据此地址存取数据。本书仅介绍直接寻址。

     直接寻址时，操作数的地址应按规定的格式表示。指令中数据类型应与指令相符匹配