西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0

西门子通讯模块6ES7540-1AB00-0AA0

可使用 TM PosInput 工艺模块与 SSI **编码器实现位置检测。工艺模块通过 SSI **编码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，与用户程序无关。采用 SSI **编码器的定位输入并不涉及门控制。由于系统限制，SSI **编码器不能实现同步。支持格雷码和二进制码 SSI **编码器。可将数字量输入的一个沿或全部两个沿都组态为将当前位置值保存为 Capture 值。“Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。如果采用 Motion Control 的定位输入模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于硬件数字量输入执行测量输入功能。比较值可以滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置上，且轻微运动可使位置值围绕此位置波动。如果比较值或限值介于此波动范围内，在未使用滞后的情况下，将以相应频率接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要的切换操作。可为 SSI **值编码器10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组态位数决定了值范围。工艺模块较长可读取 32 位位置值并将其传送至控制器。如果使用位置值长度为 31 位的编码器，则会将位置值作为无符号值和正值进行处理，值范围在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的编码器，则位置值的 MSB 对应于符号，位置值可以取-2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。

可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32个有效位。因此还可在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。

通过外部基准信号，可使用“同步”功能，将计数器设置为预定义的起始值。可为以下基准信号组态同步：数字量输入上的上升沿或下降沿；编码器输入上信号 N 的上升沿；由数字量输入的电平定义的编码器输入上信号 N 的上升沿；功能原理；总是在基准信号出现的时刻进行同步。同步始终有效，无论内部门的状态如何。使用控制位 EN_SYNC_UP 启动向上方向的计数同步。使用控制位 EN_SYNC_DN 启用向下计数的同步。反馈位 EVENT_SYNC 指示同步已执行。复位 EN_SYNC_UP 或 EN_SYNC_DN，也复位 EVENT_SYNC。

借助增量编码器，可以通过 TM Timer DIDQ 的几个通道进行简单计数任务。计数是指对事件进行记录和统计。被组态为计数器的通道每次会采集两个增量信号，并会相应地对其进行评估。工艺模块可通过增量编码器进行向上计数和向下计数。可以反转计数方向以适应过程。计数限值定义了使用的计数器值范围。较小计数器值为 -2147483648 (-231)。计数器值为 2147483647 (231-1)。相应计数器连续计数。发生上溢时，计数器会跳转到每种情况下的另一个计数限值并继续计数。计数器值不会受到用户程序的影响。

借助脉冲编码器，可以通过 TM Timer DIDQ 的几个通道进行简单计数任务。计数是指对事件进行记录和统计。被组态为计数器的通道每次会采集一个脉冲信号，并会相应地对其进行评估。工艺模块可通过脉冲编码器进行向上计数和向下计数。计数限值定义了使用的计数器值范围。较小计数器值为 -2147483648 (-231)。计数器值为 2147483647 (231-1)。相应计数器连续计数。发生上溢时，计数器会跳转到每种情况下的另一个计数限值并继续计数。计数器值不会受到用户程序的影响。要对某个脉冲编码器使用一个计数器，请在相应组的通道参数中选择组态“单独使用输入”(Use inputs individually) 或“单独使用输入/输出”(Use input/output individually)。可将某个组的**个数字量输入组态为计数器

在硬件配置中添加工艺模块（TM Count 和 TM PosInput）操作步骤：打开 CPU 或 IM 的设备配置。选择模块机架。从模块目录中选择工艺模块：“工艺模块 > 计数/位置输入 > 工艺模块 > 订货号”(Technology module > Counting/Position input > Technology module > Article number。

要在项目树中添加紧凑型 CPU，请按以下步骤操作：双击“添加新设备”(Add new device)。将打开“添加新对象”(Add new object) 对话框。选择“控制器”(Controller)。选择紧凑型 CPU：“SIMATIC S7‑1500 > CPU > 紧凑型 CPU > 部件号”(SIMATIC S7‑1500 > CPU > Compact CPU > Article number)单击“确定”(OK) 进行确认。

为确保设备和工厂中灵活经济的自动化生产运行，则需根据具体应用选择解决方案。SIMATIC 控制器产品系列包含以下各种功能强大的系统：凭借集成的通信和工艺功能，SIMATIC S7-1200 基本型控制器尤其适用于小型自动化解决方案。SIMATIC S7-1500 自动化系统，高复杂性和高系统性能要求的选择。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 基本型控制器的诸多简单功能，可**满足系统性能、灵活性和网络功能等各种严格要求。SIMATIC ET 200SP 分布式控制器集 S7-1500 的优势与 ET 200SP 的设计紧凑的高密度通道于一身。通过使用智能的分布式功能，可节省控制柜的成本和空间。CPU 1513pro-2 PN 和 CPU 1516pro-2 PN 采用 ET 200pro 设计形式且防护等级高达 IP65/IP67，可提供 SIMATIC S7-1500 功能，适合在控制柜外使用。如果需要使用基于 PC 的自动化功能，可使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器。在运行过程中，这一款基于 PC 的控制器可独立于操作系统自主运行。如果要提高系统可用性，请使用冗余系统 S7-1500R/H。在该系统中，两个 CPU（主 CPU 和备用 CPU）会并行处理用户程序，并*地同步所有相关数据。如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU 将在中断点处接管过程控制。SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于确保数据的高度一致以及全系统统一的操作方式。正是基于这些集成的功能，在 TIA Portal 进行工程组态可确保所有功能数据的高度一致。

SIMATIC S7‑1500 自动化系统性能**且应用灵活，可**适用于设备与工厂工程组态中的各种控制应用。而且组态可扩展，用户可根据当地条件对 PLC 现场进行调整。除了 S7-1500 中的标准运动控制功能和工艺功能之外，SIMATIC S7-1500 T-CPU 还包含诸如增强型同步操作功能等各种附加功能。SIMATIC S7‑1500 自动化系统符合 IP20 防护等级的要求，适合应用在干燥环境以及安装在控制柜中。可选择使用 SIMATIC S7-1500R/H CPU（冗余或容错 CPU）来提高系统可用性。为了能够在需要时从主 CPU 切换到备用 CPU，会在两个 CPU 上同步处理用户程序。分布式 I/O 系统 ET 200MP 应用领域SIMATIC ET 200MP 是一种模块化、可扩展和通用的分布式 I/O 系统。SIMATIC ET 200MP 提供与 SIMATIC S7-1500 相同的系统优势。中央控制器通过 PROFINET 或 PROFIBUS 访问作为* I/O 模块的 ET 200MP I/O 模块。SIMATIC ET 200MP 因其高性能而深受信赖：较短的响应时间；高组态限值；较快速的应用；此外，还配有高速背板总线，特殊输入/输出模块和 PROFINET 机制的一致使用