西门子导轨6ES7590-1AF30-0AA0

西门子导轨6ES7590-1AF30-0AA0

脉冲控制器
无反馈两位控制器
两位控制器将状态“ON”和“OFF”作为切换函数。 这与 * 或 0% 输出相对应。 该特性
会使过程值 x 在设定值 w 周围持续振荡。
振幅和波动持续时间随受控系统的延迟时间 T u 与恢复时间 T g 之间的比例而增加。 这些
控制器主要用于简单的温度控制系统（例如直接用电加热的炉子），或用作限值报警设

有反馈两位控制器
在受控系统具有较长延迟时间的情况下（例如功能空间与加热空间分离的炉），可通过使
用电力反馈改善两位控制器的特性。
反馈用于增加控制器的开关频率，但这会减小过程值的振幅。 此外，在动态操作中可充
分改进控制作用。 切换频率限制由输出级别决定。 在机械起动器（例如继电器和触
点）上，每分钟不得**过 1 到 5 次切换。 如果是下游可控硅或三端双向可控硅控制器的
电压和电流输出，则可选择**过受控系统目前限制频率的高切换频率。
因为切换脉冲无法再通过受控系统的输出来确定，所以会得到与连续控制器结果类似的结
果。
通过对连续控制器的输出值进行脉宽调制来生成输出值。
反馈两位控制器可用于炉子的温度控制，用于塑料、纺织品、纸张、橡胶和食品中使用的

三位控制器
三位控制器用于加热/冷却。 这些控制器使用两个切换点作为输出。 控制作用可通过
电子反馈结构进行优化。 此类控制器的应用领域包括供暖、低温试验箱、气候试验箱和
塑料加工机的工具加热设备

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一) 输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二) 用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

(三) 输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

比较下二个程序的异同：

程序1：

程序2：

这两段程序执行的结果完全一样，但在PLC中执行的过程却不一样。

※ 程序1只用一次扫描周期，就可完成对%M4的刷新；

※ 程序2要用四次扫描周期，才能完成对%M4的刷新。

这两个例子说明：同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

一般来说，PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等，如下图所示，即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。

二. PLC的I/O响应时间

为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可*性，PLC的每个开关量输入端都采用光电隔离等技术。

 西门子导轨6ES7590-1AF30-0AA0

 III.转矩匹配;这种情况在恒转矩负载或有减速装置时有可能发生。
4) 在使用西门子变频器驱动高速电机时，由于高速电机的电抗小，高次谐波增加导致输出电流值增大。因此用于高速电机的西门子变频器的选型，其容量要稍大于普通电机的选型。
5) 西门子变频器如果要长电缆运行时，此时要采取措施长电缆对地耦合电容的影响，避免西门子变频器出力不足，所以在这样情况下，西门子变频器容量要放大一档或者在西门子变频器的输出端安装输出电抗器。
6) 对于一些特殊的应用场合，如高温，高海拔，此时会引起西门子变频器的降容，西门子变频器容量要放大一挡。

查询相关资料后发现OB70，OB72两个系统功能块负责冗余故障，如果没有插入这两个功能块则系统冗余丢失，即只有一个CPU能够运行。故障处理：插入这两个系统功能块后，控制系统恢复正常。(七)S7—300MPI电缆方式是否支持通过GPRS和组态王通讯?不支持。
(八)组态王和多台西门子S7-300、400PLC通过DP协议通讯时，设备地址应如何定义?1)硬件连接：计算机中插入一块CP5611(或CP5613)可实现将多个S7-300/400PLC连接在一条DP总线上。

通电

步骤

插入负载电流电源 (PM) 的电源连接插头。

将电源连接插头连接到电源。

将空的 SIMATIC 内存卡插入 CPU 中。

将负载电源 (PM) 上的开关切换到位置 RUN 处。

将启动 CPU。

结果

CPU 启动并处于 STOP 模式。

通过显示屏分配 IP 地址

在这一步中，将设置 CPU 的 IP 地址和子网掩码。

步骤

浏览到“设置”(Settings)。

选择“地址”(Addresses)。

选择接口“X1 (IE/PN)”。

选择菜单项“IP 地址”(IP Addresses)。

设置 IP 地址 192.168.0.10。

按下模块上的“右”头键。

设置子网掩码 255.255.255.0。

按下模块上的“下”头键选择菜单项“应用”(Apply)，然后单击“确定”(OK) 确认设置。

结果

现在已经设置接口“X1 (IE/PN)”的 IP 地址和子网掩码。

创建项目

简介

在下面步骤中，将创建一个新项目。

所有在创建自动化解决方案期间生成的数据都保存在项目文件中。 数据将以对象形式存储。 在项目中，对象按树形结构（项目层次结构）排列。

项目层次结构基于设备和站以及它们的组态数据和程序。

要求

需要以下硬件和软件设备来创建项目：

硬件：

- 在“入门指南”的硬件部分中进行安装和接线的 CPU 1511-1 PN。

- 到 PG/PC 的以太网连接。

软件：

在 PG/PC 上必须已安装以下软件包，且可执行：

- SIMATIC STEP 7 Professional V13

- SIMATIC WinCC Advanced V13 或 SIMATIC WinCC Professional V13

创建一个新项目

要创建新项目，请按以下步骤操作：

单击“创建新项目”(Create new project)。

输入项目名称。

单击“创建”(Create) 以创建新项目。

结果

创建了项目。 所有的数据（如硬件配置数据、HMI 中的 CPU 编程和可视化数据）都保存在项目中