西门子导轨6ES7590-1AE80-0AA0

西门子导轨6ES7590-1AE80-0AA0

执行器分为以下几种：
● 带有恒定起动信号的比例执行器
这些元件用于设置开启角度、角位置，或与输出值成比例的位置。输出值在控制范围
内会对过程产生模拟量作用。
此组中的执行器包括弹簧支撑的气动驱动器，以及构成位置控制系统的带位置反馈的
电动驱动器。
PT1  受控系统
在 PT1 受控系统中，过程值的变化初与输出值的变化成比例。 过程值的变化率随时间
减小，直至达到终值，即被延迟。
示例：
● 弹簧减震系统
● RC 元件的充电
● 由蒸汽加热的贮水器。
加热与制冷过程，或充电和放电特性的时间常量通常相同。 时间常量不同时，控制显然
会更加复杂。
PT2  受控系统
在 PT2 受控系统中，过程值不会立即跟随输出值的阶跃变化，即，过程值的增加与正向
上升率成正比，然后随着上升率的下降而逼近设定值。 受控系统通过二阶延迟元件显示
比例响应特性。
示例：
● 压力控制
● 流速控制
● 温度控制
非自调节受控系统
非自调节受控系统具有积分响应。 过程值趋于无限大的值。
 

脉冲控制器
无反馈两位控制器
两位控制器将状态“ON”和“OFF”作为切换函数。 这与 * 或 0% 输出相对应。 该特性
会使过程值 x 在设定值 w 周围持续振荡。
振幅和波动持续时间随受控系统的延迟时间 T u 与恢复时间 T g 之间的比例而增加。 这些
控制器主要用于简单的温度控制系统（例如直接用电加热的炉子），或用作限值报警设

有反馈两位控制器
在受控系统具有较长延迟时间的情况下（例如功能空间与加热空间分离的炉），可通过使
用电力反馈改善两位控制器的特性。
反馈用于增加控制器的开关频率，但这会减小过程值的振幅。 此外，在动态操作中可充
分改进控制作用。 切换频率限制由输出级别决定。 在机械起动器（例如继电器和触
点）上，每分钟不得**过 1 到 5 次切换。 如果是下游可控硅或三端双向可控硅控制器的
电压和电流输出，则可选择**过受控系统目前限制频率的高切换频率。
因为切换脉冲无法再通过受控系统的输出来确定，所以会得到与连续控制器结果类似的结
果。
通过对连续控制器的输出值进行脉宽调制来生成输出值。
反馈两位控制器可用于炉子的温度控制，用于塑料、纺织品、纸张、橡胶和食品中使用的

三位控制器
三位控制器用于加热/冷却。 这些控制器使用两个切换点作为输出。 控制作用可通过
电子反馈结构进行优化。 此类控制器的应用领域包括供暖、低温试验箱、气候试验箱和
塑料加工机的工具加热设备

CPU1511-1PN/DP可以用作PROFINETIO控制器，也可以用作分布式智能设备(PROFINET智能设备)，集成式PROFINETIOIRT接口设计为2-换机以便在系统中设立总线型拓扑，另外。

并且还可按照用户要求提供更高的防护等级，--提高绝缘性能，增加了电机使用寿命:所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。

例如，相对于S7-300/400，S7-1500PLC采用新型的背板总线，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度更快,S7-1500所有CPU集成1-3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信。

该端子可以连接截面积为0.25mm2至1.5mm2(AWG24至AWG16)的导线，不久将会提供带有插入式端子的型号，另外，数字量信号模块可通过TOPConnect进行系统接线，通过TOPConnect。

使用S7-1500SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行，换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是的定位到极限开关的位置，这种情况下的报错需要被确认，如果要实现和SIMODRIVE一样的功能。

西门子PLC控制系统的设计步骤

1．根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。
 
 2．根据控制要求确定系统控制案。
 
 3．根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。
 
 4．根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，据此确定PLC的I／0点数。

  5．选择PLC。分配PLC的I／O点，设计I／O连接图
 
 6．进行PLC的程序设计，同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。
 
 7．联机调试。如不满足要求，再返回修改程序或检查接线，直到满足要求为止。
 
 8．编制文件。交付使用。

西门子PLC控制系统程序结构设计

1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。

2．拌电机工作时的条件：1）搅拌桶未空，搅拌桶的出料阀关闭；2）搅拌马达无故障，紧急停止没有动作。

3．开排放阀的条件：搅拌马达停止，紧急停止没有动作。

系统中的液位开关让操作者了解搅拌桶内的液位情况，并且提供输送泵和搅拌电机之间的连锁关系。

一、线性化编程
线性化编程就是将用户程序连续放置在一个指令块内，即一个简单的程序块内包含系统的所有指令。线性化编程不带分支，通常是OB1程序按顺序执行每一条指令，软件管理的功能相对简单。

二、分部编程
分部式编程是把一项控制任务分成若干个独立的块，每个块用于控制一套设备或一系列工作的逻辑指令，而这些块的运行靠组织块OB内指令来调用。

三、结构化编程
结构化程序把过程要求的类似或相关的功能进行分类，并试图提供可以用于几个任务的通用解决方案。向指令块提供有关信息（以参数形式），结构化程序能够重用这些通用模块。

控制软件分为五个功能块：
FC10   功能块用于控制成分A的供料泵；
FC20   功能块用于控制成分B的供料泵；
FC30   功能块用于控制搅拌马达；
FC40   功能块用于控制排料电磁阀；
FC50   功能块用于控制操作站上的指示灯