产品描述
西门子模块6GK7342-5DA03-0XE0
在数字量输入模块的“输入”选项卡,用复选框启用硬件中断,然后分组或逐点设置上升沿产生中断、下降沿产生中断,或上升沿、下降沿均产生中断。在模拟量输入模块的“输入”选项卡,用复选框启用输入值**出限制产生硬件中断,然后设置输入值的上限值和下限值。
西门子模块6GK7342-5DA03-0XE0
在编写梯形图比较程序时有个小问题需要注意,OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的数字类型分别是字和双字,不能直接用于整数比较指令和双整数比较指令。需要将它们保存到其他地址,然后参与比较。
S7 200:用于小型的电气控制系统中,着重于逻辑控制;
S7 300:用于稍大系统,可实现复杂的工艺控制,如PID、脉宽调制等;
S7 400:用于大型控制系统,主要是实现冗余控制。
200属于小型机,300属于中型机,小型机也是多功能机,将所有功能结合在一起,它的控制规模为zui大512点,CPU的运算处理速度不及中大型机快,小型机多为整体式的,扩展模块zui多可加8块,适用于小型设备,性价比高;中大型机结构是模块化的,zui多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理速度快,有很强的通信功能,主要应用于中大型生产线,如化工行业,造纸行业,钢铁行业,汽车生产线,大型*空调,污水处理等,中国的中大型机以西门子的300和400为主,西门子的产品性能稳定,网络通信功能强大,程序简单,性价比高。
一、硬件区别:
(1)zui主要地区别就是S7-300/400更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300/400系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型系统不需要另外定制模块,200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。
(2)200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300/400系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与*机架对应的是扩展机架,机架还在软件里反映出来。
(3)200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头的;而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。
(4)300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信号模块上,而不是I/O信号直接接在信号模块上,这样可以更换信号模块而不用重新接线。
(5)300/400系列的CPU带有profibus(profibus是一种化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准)接口。
二、软件区别:
(1)200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件;300/400使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
(2)200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300/400系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)。
(3)300/400软件zui大的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块( Block-FB),称之为Instance。
(4)300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了,现在OB1惟我*尊了,没事系统只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB- Block和FC-,其它的也是预定义成了系统的了,System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。
(5)300/400中提供了累加器(ACCU)和状态字寄存器、诊断缓冲区
一、输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再10%~20%的可扩展
余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。
二、存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。
三、控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。
(一)运算功
简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他运算功能。随着开放的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。
(二)控制功能
控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。
(三)通信功能
大中型PLC应支持多种现场总线和通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信,应是开放的通信网络。
PLC的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合,通信距离应装置实际要求
PLC的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)PLC网络(各厂商的PLC通信网络)。
为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器
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