西门子6GK1571-0BA00-0AA0

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所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：
可作为程序下载端口（使用普通网线即可）
与SMART LINE HMI 进行通信
通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互
多支持4 个设备通信
串口通信
S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，多支持4 个设备。串口支持下列协议：

与上位机的通信
通过PC Access，操作人员可以通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
（PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）
运动控制
三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精确定位.

运动控制基本功能
标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的
CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。

配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。
以太互联，经济便捷
CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。
三轴脉冲，运动自如
CPU 模块本体多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、等功能。
通用SD 卡，方便下载
本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，*地方便了客户工程师对终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。
软件友好，编程高效
在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。
*整合，无缝集成
SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的全方

 信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位
选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区
选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求

USB/MPI+ 是通过 USB 接口提供串行连接及 RS485 信号转换和 MPI 协议转换的编程电缆，在电脑中运行的驱动程序控制下，将电脑的 USB 接口仿真成传统串口（俗称 COM 口），从而使用现有的各种编程软件、通信软件和软件等。本电缆的工作电源取自 USB 端口和 PLC 的编程口，转换盒上的发光二极管指示数据的收发状态。 
USB/MPI+ 电缆是光电隔离的，适用于西门子 S7-300 全系列 PLC ，特别适合于干扰较大易损坏通信口的工业现场，电路中的各种保护措施保证了系统的安全运行。 

特性及技术指标： 

• 支持 USB/MPI+ 的操作系统： Windows2000/Windows XP （ WinNT4/95/98/Me/DOS 不支持） 
• 支持 USB/MPI+ 的编程软件版本： STEP7 V5.2 及以上版本 
• 完全兼容 USB V1.1 和 USB CDC V1.1 规范 
• USB 总线供电和 PLC 编程口 5V 供电 
• 光隔离电压： 1000VDC 或 3500VAC 
• 波特率： COM 端口： 19.2Kbps ， MPI 端口： 187.5Kbps 
• 支持 UART 数据格式：数据位： 8 ，停止位： 1 、 2 ，校验位： odd/even/no parity 
• 支持长距离通信，大通信距离 500 米（ RS485 端，波特率为 187.5Kbps 时） 
• 每台 PC 只支持一根 USB 编程电缆 
• 工作温度： -20 ～ +75 ℃ 
• 电缆长度： 3 米，颜色：黑色 

使用方法： 

USB/MPI+ 编程电缆需要安装 USB 设备驱动程序才能使用，这些驱动程序均包含在随产品发售的光盘上，安装方法请看驱动程序光盘上的说明文档资料，此处不再赘述。 
驱动程序安装完成后，在 Windows 的设备管理器中将出现 USB/MPI+ 编程电缆对应的 COM 口，只需在编程软件或其它应用软件中选择该 COM 口即可，接下来的使用同传统的 RS232 口编程电缆完全相同。这里需说明的是本编程电缆不支持编程软件中本地通信口设置中的“ USB ”选项。 

STEP7软件的设置： 

• 进入 STEP7编程软件主界面（SIMATIC Manager），点击“Options”菜单下的“Set PG/PC Interface…”选项进入PG/PC设置界面。 
• 双击“ PC Adapter（MPI）”进入COM口和MPI接口参数设置。本适配器不支持“PC Adapter（PROFIBUS）”选项。 
• 单击“ Local Connection”选项设置COM口参数，正确选择USB/MPI+电缆对应的COM口，选择通信的波特率19.2Kbps，本电缆COM口波特率固定为19.2Kbps。 
• 单击“ MPI”选项设置适配器MPI接口参数，由于适配器的MPI口的波特率固定为187.5Kbps，所以这里只能设置成187.5Kbps。 

完成以上设置后即可与 PLC联机通信了，这里需要提醒用户注意的是在使用有关CPU操作的功能时， 不要更改（在网络设置“ Network Settings ” 选项下） CPU上MPI口波特率的出厂默认值187.5Kbps， 因为本适配器的 MPI口的波特率固定为187.5Kbps，如果CPU上MPI口的波特率被设置成了其它数值，则适配器也就无法与PLC进行通信了

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