西门子模块6GK5108-0BA00-2AC2

西门子模块6GK5108-0BA00-2AC2

调试与诊断：
来自 SCALANCE X-200IRT PRO 交换机的 PROFINET 诊断报警可通过相应的 SIMATIC 工程组态工具进行显示，并在控制器单元中进行处理。由于在 SIMATIC 解决方案中完全集成了系统故障信息，PLC 和 HMI 的工程与组态成本显著降低。
SCALANCE X-200IRT PRO 工业以太网交换机通过标准协议 SNMP（简单网络管理协议）还可集成到网络管理系统中。设备出现故障时，错误消息（SNMP 陷阱）可以发送到网络系统，也可以利用电子邮件发给*的网管。
借助集成式 Web 服务器，可以通过标准浏览器进行组态和诊断设置。通过 Web 服务器，还能读取统计信息。报警阀值，达到此值时发出警告，这样可以尽早识别光纤的临界状态（只能通过 POF）由于可以尽早及时，并且在生产时段之后展开维护工作，从而，可以避免电缆故障（例如光纤断裂）、减少停机 时间。
下列信息通过现场 LED 显示：电源、端口状态、数据通讯、RM已激活、POF 电缆诊断（仅适用 POF 型电缆）、SCALANCE X-200IRT PRO 系列工业以太网交换机还可使用浮置信号触点监控

网络拓扑结构和网络组态：
SCALANCE X-200IRT PRO 工业以太网交换机通常与各个站（如 ET 200S）一起安装到机器上。组态网络时，需要遵循下列限制条件：
两个 SCALANCE X 交换机之间的 TP 电缆长度：较长 100 m，采用 IE FC 电缆和 IE FC RJ45 Plug PRO；较长 10 m，带双绞线。
光缆长度：

较长 4000 m，采用工业以太网玻璃纤维光缆 (62.5/125 μm)。
较长 5000 m，采用工业以太网玻璃纤维光缆 (50/125 μm)。
较长 100 m，对于工业以太网 PCF 光纤。
较长 50 m，对于工业以太网 POF 光纤。
IP 地址：IP地址通过使用 DHCP（动态主机配置协议）分配。如果网络中没有相应的服务器，则可以使用提供的软件工具 PST (Primary Setup Tool) 或 STEP 7 来分配 IP 地址。SCALANCE X-200IRT PRO 交换机及其实时功能使用 STEP 7 组态。

变频器日常使用中出现的一些问题，很多情况下都是因为变频器参数设置不当引起的。西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。 [1] 

变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：

p= t n/ 9550

式中：p——电动机功率(kw)

t——转矩(n. m)

n——转速(r/ min)

转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种[2]。

(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。

(2)随着转速的降低，转矩按转速的平方减小的负载。此类负载如风机、各种液体泵等。

(3)转速越高，转矩越小的恒功率负载。此类负载如轧机、机床主轴、卷取机等。

变频器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有线性v/f控制、抛物线特性v/f控制。将变频器参数p1300设为0，变频器工作于线性

v/f控制方式，将使调速时的磁通与励磁电流基本不变。适用于工作转速不在低频段的一般恒转矩调速对象。

将p1300设为2，变频器工作于抛物线特性v/f控制方式，这种方式适用于风机、水泵类负载。这类负载的轴功率n近似地与转速n的3次方成正比。其转矩m近似地与转速n的平方成正比。对于这种负载，如果变频器的v/f特性是线性关系，则低速时电机的许用转矩远大于负载转矩，从而造成功率因数和效率的严重下降。为了适应这种负载的需要，使电压随着输出频率的减小以平方关系减小，从而减小电机的磁通和励磁电流，使功率因数保持在适当的范围内。

可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值，具有起动提升功能。将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。

变频器v/f控制方式驱动电机时，在某些频率段，电机的电流、转速会发生振荡，严重时系统无法运行，甚至在加程中出现过电流保护，使得电机不能正常启动，在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点，在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度，当电机加速时可以自动跳过这些频率段，保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点，设置p1101确定跳转频带宽度。

有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩，用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标，对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。

参数p1300设置为20，变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善，调速范围宽，低速范围起动力矩高，精度高达0.01%，响应很快，调速都采用svpwm矢量控制方式。

参数p1300设置为22，变频器工作于矢量转矩控制。这种控制方式是目前国际上进的控制方式，其他方式是模拟直流电动机的参数，进行保角变换而进行调节控制的，矢量转矩控制是直接取交流电动机参数进行控制，控制简单，度高