西门子S7-1200模块6ES7231-4HA30-0XB0

西门子S7-1200模块6ES7231-4HA30-0XB0

CPU 
6ES72111AD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB 
6ES72111BD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72111HD300XB0 CPU 1211C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 6 DI 24V DC；4 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121AD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121BD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72121HD300XB0 CPU 1212C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 8 DI 24V DC；6 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 25 KB
6ES72141AE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/DC，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 24 V DC；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： DC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB
6ES72141BE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，AC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 85 - 264 V AC @ 47 - 63 HZ，程序/数据存储器： 50 KB
6ES72141HE300XB0 CPU 1214C，紧凑型 CPU，DC/DC/继电器，板载 I/O： 14 DI 24V DC；10 DO 继电器 0.5A；2 AI 0 - 10V DC 或 0 - 20MA，电源： AC 20.4 - 28.8 V DC，程序/数据存储器： 50 KB西门子模块6ES7232-4HA30-0XB0
DI/DO 
6ES72211BF300XB0 SM 1221 数字量输入模板，8 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入
6ES72211BH300XB0 SM 1221 数字量输入模板，16 点数字量输入，直流 24 V，漏/源输入
6ES72221BF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，直流 24V，晶体管
6ES72221BH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，直流 24V，晶体管 0.5A 
6ES72221HF300XB0 SM 1222 数字量输出模板，8 点数字量输出，继电器 2A 
6ES72221HH300XB0 SM 1222 数字量输出模板，16 点数字量输出，继电器 2A
6ES72231BL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，晶体管 0.5A 
6ES72231PH300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，8 点数字量输入/输出，8 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，8 点数字量输出，继电器 2A 
6ES72231PL300XB0 SM 1223 数字量 I/O 模板，16 点数字量输入/输出，16 点数字量输入 DC 24 V，漏/源，16 点数字量输出，继电器 2A 
AI/AO 
6ES72314HD300XB0 SM 1231 模拟量输入模板，4 点模拟量输入，+/-10V、+/-5V、+/-2.5V、或 0-20 MA 12 位 + 符号位（13 位 ADC）
6ES72324HB300XB0 SM 1232 模拟量输出模板，2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率
6ES72344HE300XB0 SM 1234 模拟量 I/O 模板，4 点模拟量输入/2 点模拟量输出，+/-10V，14 位分辨率，或 0-20 MA，13 位分辨率

使用复位为出厂默认设置存储卡清除 PLC
对于标准 CPU，可使用先前的复位为出厂默认设置存储卡清除 PLC。
警告
将存储卡插入 CPU
在 RUN 模式下将存储卡插入 CPU 导致 CPU 自动转换到 STOP
模式。如果已插入存储卡，无法将 CPU 更改为 RUN 模式。
将存储卡插入正在运行的 CPU 可导致过程操作中断，可能引起人员死亡或严重伤害。
插入存储卡前，务必确保 CPU 处于 STOP 模式 (页 51)。
要使用此卡清除 PLC，请按以下步骤操作：
1. 插入复位为出厂默认存储卡。CPU 切换到 STOP 模式并且 STOP LED 闪烁。
2. 对 CPU 循环上电。CPU 使 RUN/STOP LED
闪烁，直到复位完成（大约一秒），然后 STOP LED 闪烁，表示复位结束。
3. 卸下存储卡。
4. 对 CPU 循环上电。CPU 复位为出厂默认设置。之前的 IP
地址和波特率设置都均已清除，但日时钟不受影响。
CPU
复位后，可分配一个新密码并开始编程，也可从硬盘或从另一个程序传送存储卡加载程序
(页 106)。
说明
如果从存储卡或硬盘上的文件加载密码保护程序，必须输入密码才能访问保护区域。没有
密码不能访问密码保护程序组件，不输入密码也不能清除分配的密码。
PLC 设备组态
6.1 组态 PLC 系统的运行
S7-200 SMART
系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF 183
PLC 循环上电后，通过复位命令清除 PLC
要在忘记密码的情况下清除 PLC，请按以下步骤操作：
1. 在 PLC 菜单功能区的“修改”(Modify) 区域单击“清除”(bbbbb) 按钮。
2. 选中“块”(Blocks) 下的“复位为出厂默认设置”(Reset to factory defaults)
选项和“选项”(Options) 下的“忘记密码”(Forgot Password) 选项。
3. 单击“清除”(bbbbb) 按钮并在 60 秒内对 CPU 循环上电。注意，必须在 60
秒内以物理方式循环上电；暖启动或其它重启方式都不会达到预期效果。
在所需的时间范围内执行这些步骤后，CPU 会复位为出厂默认设置。
6.1.17 创建复位为出厂默认存储卡。
可创建一个将标准 S7-200 SMART CPU 返回到出厂默认状态的存储卡。如果要清除标准
CPU
的内容，可使用此复位为出厂默认存储卡。要创建复位为出厂默认存储卡，按以下步骤操
作：
1. 使用读卡器和 Windows 资源管理器删除 microSDHC 卡中的所有内容。
2. 使用 Notepad
等编辑器创建一个包含一行字符串“RESET_TO_FACTORY”的简单文本文件。（不要
输入引号。）
3. 将此文件以文件名“S7_JOB.S7S”保存到 microSDHC 卡根级别。
4. 贴上卡标签，将卡保存在安全位置以供日后使用。
PLC 设备组态
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
184 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
说明
复位为出厂默认卡仅可用于复位标准 CPU
因为紧凑型串行 (CRs) 型号的 CPU 没有 microSD
卡接口，无法使用复位为出厂默认卡来清除 PLC
并将其复位为出厂默认设置。有关不使用复位为出厂默认卡来清除 PLC
的操作方式的说明，请参见清除 PLC 存储区 (页 180)。
6.2 高速 I/O
高速计数器
CPU 集成了高速计数器功能，可对高速外部事件进行计数而不会降低 CPU 的性能。有关
CPU 支持的速率的信息，请参见“产品概述”
(页 19)章节。存在**于时钟、方向控制和复位功能的输入，这些功能均受支持。可选择
单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。有关详细信息，请参见高速计数器指令
(页 283)说明。
高速脉冲输出
标准 CPU 型号支持高速脉冲输出，可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO)
或脉宽调制 (PWM) 信号。有关 CPU 支持的数量和速率的信息，请参见“产品概述”
(页 19)章节。
PTO 函数以*脉冲数（从 1 到 2,147,483,647 个脉冲）和*频率 (Hz)
提供一个方波（50% 负载循环）输出。可编写 PTO
函数以产生一个脉冲串或包含多个脉冲串的一个脉冲包络。例如，可使用一个脉冲包络通
过一个简单的斜升、运行和斜降顺序或更复杂的顺序控制步进电机。
PWM
功能实现周期时间固定、占空比可变的输出，周期时间和脉冲宽度以微秒或毫秒为增量进
行*。当脉冲持续时间等于循环时间，负载循环为
**，该输出持续打开。当脉冲持续时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。
更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 311)。有关使用 PWM (页 655)
的详细信息，请参见开环运动控制章节。
PLC 设备组态
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF 185
开环运动控制
标准 CPU
型号支持开环运动控制功能。运动曲线可以进行构成并执行，可在用户程序控制下执行交
互式移动，并可使用若干内置参考点搜索序列。
根据组态的不同，CPU 中要支持开环运动，需要使用某些 CPU
资源，如高速输出、高速计数器和沿中断。
有关 CPU 支持的运动轴数量和脉冲速率的信息，请参见“产品概述” (页 19)章节。
有关 CPU 中各运动功能的完整介绍，请参见开环运动控制 (页 655)的相关章节。
PLC 设备组态
6.2 高速 I/O
S7-200 SMART
186 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
S7-200 SMART
系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF 187
程序指令 7
7.1 位逻辑
7.1.1 标准输入
LAD FBD STL 说明
LD bit
A bit
O bit
测试存储器（M、SM、T、C、V、S、L）或过程映像寄存
器（I 或 Q）中的位值。
LAD：常开和常闭开关通过触点符号进行表示。如果能流位
于左侧且触点闭合，则能流将通过触点流向右侧的连接器，
流至下一连接元件。
• 常开 (N.O.)位值为 1 时，LAD 触点闭合 (ON)。
• 常闭 (N.C.)位值为 0 时，LAD 触点闭合 (ON)。
FBD：常开指令通过 AND/OR
功能框进行表示。功能框指令可用于评估布尔信号，评估方
式与梯形图触点程序段相同。常闭指令也通过功能框进行表
示。在二进制输入信号连接器上放置取反圆圈
，即可创建常闭指令。AND/OR
功能框输入的数量较多可扩展至 31 个。
STL：常开触点通过 LD、A 和 O
指令进行表示。这些指令使用逻辑堆栈顶部位的值对寻址位
的值执行装载、与运算或者或运算。常闭触点通过
LDN（取反后装载）、A（与非）和
O（或非）指令进行表示。这些指令使用逻辑堆栈顶部位的
值对寻址位值的逻辑非运算值执行装载、与运算或者或运算