西门子S7-1200模块6ES7231-5QA30-0XB0

西门子S7-1200模块6ES7231-5QA30-0XB0

输入/输出 数据类型 操作数
位（LAD、STL） BOOL I
输入 (FBD) BOOL I
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
190 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
FBD 编辑器输入分配
仅当选中 FBD
功能框光标内的输入短线且短线为红色时，下表所述的编辑器功能才处于激活状态。
输入选项 光标放置 工具按钮 快捷键
添加输入 在功能框上 +
移除输入 在功能框和底部输入上 -
切换取反输入 在功能框和输入上 F11
切换立即输入 在功能框和输入上 CTRL F11
另请参见
位逻辑输入示例 (页 200)
逻辑堆栈概述 (页 190)
7.1.3 逻辑堆栈概述
STEP 7-Micro/WIN SMART 程序编译器使用逻辑堆栈将 LAD 和 FBD 程序的图形 I/O
程序段转换为 STL（语句表）程序。 得出的 STL 程序在逻辑上与原始 LAD 或 FBD
图形程序段相同，并且可作为程序表执行。 所有成功编译的 LAD 和 FBD
程序均已生成基本 STL 程序，并可被视为 LAD、FBD 或 STL。
对于 LAD 和 FBD 编辑，会自动生成 STL
逻辑堆栈指令，并且程序员不需要使用逻辑堆栈指令。
还可使用 STL 编辑器直接创建 STL 程序。 STL 程序员可直接用逻辑堆栈指令。 可在
STL 编辑器中创建组合逻辑，该组合逻辑过于复杂，无法在 LAD 或 FBD
编辑器中查看，但某些特殊应用可能必须使用该逻辑。
所有成功编译的 LAD 和 FBD 程序均可在 STL 中查看，但并不是所有成功编译的 STL
程序均可在 LAD 或 FBD 中查看。
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF 191
输入程序段和逻辑堆栈
如下图所示，CPU 使用逻辑堆栈来合并 STL 输入的逻辑状态。
在这些示例中，“iv0”至“iv31”用于标识逻辑堆栈层的初始值，“nv”用于标识指令提供的新
值，“S0”用于标识存储在逻辑堆栈中的计算值。
1 S0 用于标识存储在逻辑堆栈中的计算值。
2 执行装载后，值 iv31 丢失。
输出程序段和逻辑堆栈
ENO 是 LAD 和 FBD 中功能框的二进制输出。 如果 LAD 功能框的 EN
输入有能流并且无错误执行，则 ENO 输出会将能流传递到下一 LAD 元素。
可将用于指示指令成功完成的 ENO 用作使能位。 ENO
位用于堆栈*，影响用于后续指令执行的能流。 STL 指令没有 EN 输入。
栈顶值必须为逻辑 1，条件指令才能执行。 在 STL 中，没有 ENO 输出。 但是，与具有
ENO 输出的 LAD 和 FBD 指令相对应的 STL 指令可置位特殊 ENO 位。 可通过“与
ENO”(AENO) 指令访问该位。
STL 说明
AENO AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 对 ENO
位和栈顶值执行逻辑与运算，产生的效果与 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。
与操作的结果值成为新的栈顶值。
程序指令
7.1 位逻辑
S7-200 SMART
192 系统手册, V2.3, 07/2017, A5E03822234-AF
7.1.4 STL 逻辑堆栈指令
STL1 说明
ALD 与装载指令 (ALD) 对堆栈**层和第二层中的值进行逻辑与运算。 结果装载到栈顶。 执行 ALD
后，栈深度减一。
OLD 或装载指令 (OLD) 对堆栈**层和第二层中的值进行逻辑或运算。 结果装载到栈顶。 执行 OLD
后，栈深度减一。
LPS 逻辑进栈指令 (LPS) 复制堆栈顶值并将该值推入堆栈。栈底值被推出并丢失。
LRD 逻辑读栈指令 (LRD) 将堆栈第二层中的值复制到栈顶。
此时不执行进栈或出栈，但原来的栈顶值被复制值替代。
LPP 逻辑出栈指令 (LPP) 将栈顶值弹出。 堆栈第二层中的值成为新的栈顶值。
LDS N 装载堆栈指令 (LDS) 复制堆栈中的栈位 (N) 值，并将该值置于栈顶。 栈底值被推出并丢失。
AENO AENO 在 LAD/FBD 功能框 ENO 位的 STL 表示中使用。 AENO 对 ENO
位和栈顶值执行逻辑与运算，产生的效果与 LAD/FBD 功能框的 ENO 位相同。
与操作的结果值成为新的栈顶值

PLCopen 运动功能块

SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。

驱动调试控制面板

工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

用于闭环回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 较多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态?SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算调整值。

PID 调试控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图