西门子上海代理商

西门子上海代理商

测试工具

编辑

CAN总线多用于工控和汽车领域，在CAN总线的开发测试阶段，需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真测试平台，并且必须测试各节点是否符合ISO11898中规定的错误响应机制等，所以CAN总线的开发需要专业的开发测试工具，并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测试工具。CAN总线开发测试工具的主要供应商有ZLG、Passion IXXAT、IHR、Vector、Intrepidcs、Passion Warwick、LAIKE等。常用的开发测试工具如CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider，LAIKE CANTest等。

错误处理

在CAN总线中存在5种错误类型，它们互相并不排斥，下面简单介绍一下它们的区别、产生的原因及处理方法。

位错误:向总线送出一位的某个节点同时也在监视总线，当监视到总线位的电平和送出的电平不同时，则在该位时刻检测到一个位错误。但是在仲裁区的填充位流期间或应答间隙送出隐性位而到显性位时，不认为是错误位。送出认可错误标注的发送器，在检测到显性位时也不认为是错误位。

填充错误:在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了*6个连续相同的位电平时，将检 测出一个填充错误。

CRC错误:CRC序列是由发送器CRC计算的结果组成的。接收器以和发送器相同的方法计算CRC。如果计算的结果和接收到的CRC序列不同，则出一个CRC错误。

形式错误: 当固定形式的位区中出现一个或多个非法位时，则检测到一个形式错误。

应答错误:在应答间隙，发送器未检测到显性位时，则由它出一个应答错误。

到出错条件的节点通过发送错误标志进行标定。当任何节点出位错误、填充错误、形式错误或应答错误时，由该节点在下一位开始发送出错误标志。

当检测到CRC错误时。出错标志在应答界定符后面那一位开始发送．除非其他出错条件的错误标志已经开始发送。

在CAN总线中，任何一个单元可能处于下列3种故障状态之一：错误激活状态（ErrorActive）、错误认可状态（Error Passitive）和总线关闭状态（Bus off）。

错误激活单元可以照常参和总线通信，并且当到错误时，送出一个活动错误标志。错误 认可节点可参和总线通信，但是不允许送出活动错误标志。当其检测到错误时，只能送出认可错 误标志，并且发送后仍为错误认可状态，直到下一次发送初始化。总线关闭状态不允许单元对总 线有任何影响。

为了界定故障，在每个总线单元中都设有2个计数：发送出错计数和接收出错计数。这些 计数按照下列规则进行。

（1）接收器检查出错误时，接收器错误计数器加1，除非所有检测错误是发送活动错误标志或**载标志期间的位错误。

（2）接收器在送出错误标志后的*位检查出显性位时，错误计数器加8。

（3）发送器送出一个错误标志时，发送器错误计数器加8。有两种情况例外：其一是如果发 送器为错误认可，由于未检测到显性位应答或检测到应答错误，并且在送出其认可错误标志时，未检测到显性位；另外一种情况是如果仲裁器件产生填充错误，发送器送出一个隐性位错误标志，而检测到的是显性位。除以上两种情况外，发送器错误计数器计数不改变。

（4）发送器送出一个活动错误标志或**载标志时，检测到位错误，则发送器错误计数器加8。

（5）在送出活动错误标志、认可错误标志或**载错误标志后，任何节点都zui多允许连续7个显性位。在检测到*11个连续显性位后，或紧随认可错误标志检测到*8个连续的显性位，以及附加的8个连续的显性位的每个序列后，每个发送器的发送错误计数都加8，并且每个接收器的接收错误计数也加8。

（6）报文成功发送后，发送错误计数减1，除非计数值已经为0。

（7）报文成功发送后，如果接收错误计数处于1～197之间，则其值减1；如果接收错误计数为0，则仍保持为0；如果大于127，则将其值记为119～127之间的某个数值。

（8）当发送错误计数等于或大于128，或接收错误计数等于或大于128时，节点进入错误认,可状态，节点送出一个活动错误标志。

（9）当发送错误计数器大于或等于256时，节点进入总线关闭状态。

（1O）当发送错误计数和接收错误计数均小于或等于127时，错误认可节点再次变为错误激活节点。

（11）在检测到总线上11个连续的隐性位发送128次后，总线关闭节点将变为2个错误计数器均为0的错误激活节点。

（12）当错误计数器数值大于96时，说明总线被严重干扰。

如果系统启动期间仅有1个节点挂在总线上，此节点发出报文后，将得不到应答，检查出错误并重复该报文，此时该节点可以变为错误认可节点，但不会因此关闭总线

显着优化整体价值链

无论是生产过程中的性能扩展、优化，亦或是现有设备的现代化升级改造，西门子作为优秀的合作伙伴值得您信赖，成熟可靠的工厂范围内全集成自动化系统，持续提升企业市场竞争力。凭借丰富的行业经验与*的专业背景，西门子专业的解决方案可实现虚拟规划与实际生产的*衔接。这一系列驱动与自动化产品涵盖整个生产链，从初期的生产规划到工厂工程组态，从实际的生产运行到后期的系统维护，从生产车间到运营管理，。

工厂自动化解决方案的显着优势

连接 ERP - 自动化层级与管理级的*互连

生产线监控系统 (LMS) – 生产数据的实时自动采集与分析，确保工厂性能持续性优化

生产线可视化系统 (HMI) – 基于预组态的模板，所有运行状况一目了然

生产线控制单元 (LCU) – *协调所有设备运转速度，实现生产线应用优化

工厂数据接口 – 实现各类标准设备的快速集成

全集成自动化

全集成自动化是西门子食品饮料行业解决方案的核心技术，也是工厂自动化实施的根本所在。这种开放式系统架构包含一系列精心设计的系统组件，可适用于所有生产过程。其中，不同系统组件*协同、无缝衔接，*满足各种高可靠性工业任务需求。以上诸多特性全都基于性能共享：统一*的数据管理、统一标准，标准软硬件接口。这种系统架构优势彰显：工程组态与，产品面市时间大幅缩短，同时生成加工的灵活性显着提升。

物**所值 ...

西门子的工厂自动化解决方案功能强大且涵盖所有项目阶段，可实现工厂项目全面获益。

... 设备安装

凭借数据块、连接方式与用户界面标准化，不仅工程组态速度大幅提高，同时还显着降低了错误机率。

... 中国西门子代理商系统集成

所有项目操作的系统化与标准化，可确保高品质低成本的项目管理并显着加快系统调试的速度

... 工厂运营

所有操作数据自动采集与显示，操作员可根据需要随时访问，轻松实现生产与质量标准的要求。不仅如此，由于数据高度透明，生产线管理层与维护工程师对获取的数据进行快速准确的分析与报表制作。公司高层管理人员更是可根据这些可靠数据，轻松制定各种生成投资与持续优化等战略决策。

经济高效地快速调整批生产

根据市场动态快速调整生产过程，不仅可以显着降低配方与任务切换成本，同时还可大幅提高生产的灵活性。为此，西门子性能的各种系统将为您提供鼎力支持