6ES7521-1BH10-0AA0详细参数

6ES7521-1BH10-0AA0

数字量输入的属性 
板载数字量 I/O 模块的数字量输入具有以下属性：
属性 说明 更多信息 
标准输入和高速输入 板载数字量 I/O 模块具有 16 个高速输入，支持
的信号频率高达 100 kHz。输入既可用作标准输
入，也可用作工艺功能的输入。
输入的额定输入电压为 24 V DC。
输入适用于 2/3/4 线制接近开关以及其它开关。
章节接线 (页 84) 
可组态的诊断 板载数字量 I/O 模块可诊断错误。该模块会通过
诊断错误中断向 CPU 报告诊断状态。可特定于
通道对诊断类型进行参数化。
章节板载数字量 I/O 的属性
(页 128) 
硬件中断 可通过组态硬件中断来响应过程事件（例如上升
沿和下降沿）。硬件中断可在通道级进行参数
化。 
章节板载数字量 I/O 的属性
(页 128) 
章节板载数字量 I/O 中输入通道
的数据记录结构 (页 189) 
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数字量输出的属性 
板载数字量 I/O 模块的数字量输出具有以下属性：
属性 说明 更多信息 
可组态的诊断 板载数字量 I/O 模块可诊断错误。该模块会通过
诊断错误中断向 CPU 报告诊断状态。可特定于
通道对诊断类型进行参数化。
章节输入的互连概览 (页 114) 
标准输出和高速输出
标准输出 板载数字量 I/O 模块具有 16 个标准输出。 章节接线 (页 84) 
高速输出 在 16 个标准输出中，还可以使用 8 个输出作为
工艺功能的高速输出。
额定输出电压 输出的额定输出电压为 24 V DC。

属性 说明 更多信息 
频率和输出电流 额定输出电流（作为标准模式的输出时）：每个
通道 0.5 A。
作为工艺功能的输出时，可在大 0.5 A 的输出
电流（输出频率大 10 kHz（与负载有关））
与低 0.1 A 的降额输出电流（输出频率可增大
为高 100 kHz）之间进行选择。
章节输入的互连概览 (页 114) 
例如，输出适用于电磁阀、直流接触器和指示
灯、信号传输和比例阀。
推拉式输出的驱动
数字量输出采用推拉式输出驱动模块。根据其基
本功能设计，这类驱动模块始终含有寄生二较
管，当感性负载切断时此类二极管可充当续流二
极管。关断电压限制在 -0.8 V。因此，感性负载
的消磁需要更长的时间，可使用以下公式近似计
算得出。
tau = L / R（tau 为时间常数；L 为电感值；R 为
欧姆电阻值）
在一个 5 * tau 的周期过去后，电流由于感性负
载实际上已经下降到 0 A。
大值通过以下公式计算：
tau = 1.15H / 48 Ohm = 24 ms。
5 * 24 ms = 120 ms 后，电流实际上已经下降到
0 A。
比较而言：对于标准模块，若电感关断电压受
限，例如，限制在 Vcc - 53 V（电源电压 –
53 V），则将导致电流在约 15 ms 后下降到
0 A。
板载数字量 I/O 的接线和方框图
(页 97)章节中的“以板载数字量
I/O X11 为例，正确接线时的电
流”图。
使用工艺功能和标准功能 
如果硬件设备支持，则可同时使用工艺功能和标准功能。例如，可将未给计数、测
量、位置检测或 PTO 工艺功能的所有数字量输入都用作标准数字量输入

将**个FM 352-5 的输出与*二个FM 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？ 
如果要将两个FM352-5 互连，在 6ES7 352-5AH10-0AE0（P 型沉没输出）上即可实现。 
6ES7 352-5AH00-0AE0 有 M 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，推荐插拔电阻的规格: 2,2 kOhm / 0,5 W. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 kHz。 

57：可以在不用PG的情况下更换FM353/FM354吗？
可以。FM353 (MLFB No. 6ES7 353-1AH01-0AE0)和FM354 (MLFB No. 6ES7 354-1AH01-0AE0)可以不用PG就进行更换。
要求：使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。
步骤：当完成了FM和系统的启动后，必须创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在 PG 上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此SDB传送到 CPU 或者传送到 CPU 的存储卡上。

58：在 FM 350-2 上如何通过访问 I/O 直接读取计数值和测量值？ 
FM 350-2 允许较多 四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在 I/O 区。根据计数值或测量值的大小，必须在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或“Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令 L PIW用于 Word 访问，L PID用于 Dword 访问。

59： FM357－2 用**编码器时应注意什么?
FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下**编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。 
 1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。
 2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。
 3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。

60：如何把一个初始值快速下载进计数器组 FM350-1 或 FM450-1 中？
对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。 <
为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项 生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时激活它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。
注意事项：在关联通道数据块中，必须将位 DBX 27.0 或 DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 SET处出现一个上升沿时触发该中断。 功能模块 FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 Q0 相连接(同 FM 350-1 / FM 450-1)。
  注意事项：在关联通道的数据块中，必须预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)必须设置成比较值。必须通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去