西门子6ES7288-3AQ02-0AA0参数详细

西门子6ES7288-3AQ02-0AA0参数详细

（S7-1200、S7-1500）“创建全局 F-I/O 状态块”

可以创建名为“RTGx_GLOB_FIO_STATUS”的标准块 (FB)，该块评估是否 F 运行组 x 中至少

有一个 F-I/O 或 F-I/O 中至少有一个通道的输出使用替代值，而不是过程值。评估结果可在

“QSTATUS”输出中找到。然后会忽略使用 F-I/O DB 中的 DISABLE 变量禁用的 F-O。

“RIOforFA_VALUE_STATUS”输出对应于“QSTATUS”输出，但只考虑使用“RIOforFA-Safety”

规约的 F-I/O。

要生成此标准 FB，请使用“创建全局 F-I/O 状态块”(Create global F-I/O status block) 按钮。只

能在编译安全程序后创建标准 FB。可以在标准用户程序中的任何位置调用标准 FB。

说明

添加或删除 F-I/O 时，必须再次生成“RTGx_GLOB_FIO_STATUS”。

更改。

预处理/后处理（S7-1200、S7-1500）

通过预处理和后处理，可以选择在 F 运行组之前或之后直接调用标准块 (FC)，例如，通过

Flexible F-Link (页 265) 实现基于故障安全通信的数据传输。

要求

● 只有标准 FC 可用。

● 在标准 FC 的块接口中，只允许临时本地数据和常量。

操作步骤

1. 为预处理和后处理创建标准 FC。

2. 在“安全管理编辑器”的“F 运行组的预处理/后处理”(Pre-/postprocessing of the F-runtime

group) 中，分配标准 FC。

说明

删除已分配的 FC 或通过复制将其覆盖时，会自动复位其作为预处理/后处理块的选项。

对安全程序的影响

● F 运行组的运行时间将由使用预处理/后处理的标准 FC 运行而加长（F 运行组信息 DB 中

显示对 TRTG_CURR 和 TRTG_LONG 的影响）。

● 由于预处理/后处理不会更改安全程序的功能，因此在编译后，F 集体签名保持不变。

加载特性

所选标准 FC 的调用是在编译期间或在 F-OB 中调用主安全块之后进行的。

这意味着在后续下载期间需要 STOP 操作状态。

所选标准 FC 的内容更改可以在 RUN 模式下进行。

例外情况是，块名称和块编号的更改，还需要对安全程序进行编译。

当 F-CPU 单独上传预处理/后处理块时，它不会自动连接到“安全管理编辑器”中的 F 运行组。

如果在 PG/PC 中执行一致的 F-CPU 加载，则会根据在线 CPU 更新预处理和后处理的设置

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 板，其通信端口数量可

增至3个，可小型自动化设备与屏、变频器及其它第三方设备进行通信的需求。运动控制基本功能型晶体管

输出CPU 模块，ST40/ST60提供3轴100 kHz高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出在PWM 中，

输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO（运动

控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到

调速和定位的目的CPU本体上的Q0.0，Q0.1和Q0.3可组态为PWM输出或高速脉冲输出，均可通

过向导设置完成上述功能

6ES7288-1SR20-0AA0，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES7288-1SR40-0AA0，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1ST40-0AA0，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-1SR60-0AA0，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1ST60-0AA0，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出

6ES7288-1CR40-0AA0，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES7288-2DE08-0AA0，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES7288-2DR08-0AA0，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES7288-2DT08-0AA0，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR16-0AA0，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES7288-2DT16-0AA0，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES7288-2DR32-0AA0，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES7288-2DT32-0AA0，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES7288-3AE04-0AA0，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入

6ES7288-3AQ02-0AA0，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES7288-3AM06-0AA0，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出

6ES7288-3AR02-0AA0，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

6ES7288-5CM01-0AA0，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出

6ES7288-5AQ01-0AA0，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出

6AV6648-0BC11-3AX0，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

西门子可编程控制器6ES7288-1SR20-0AA0西门子可编程控制器6ES7288-1SR20-0AA0

程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等在PTO（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作，包括自动

寻找原点，可实现

本机集成8输入/6输出共14个数字量I/O点。可连接2个扩展模块。6K字节程序和数据存储空间。4个独立的30kH

z高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由

方式通讯能力。非常适合于小点数控制的微型控制器。本机集成14输入/10输出共24个数字量I/O点。可连接7个

扩展模块，大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高

速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。1个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通

讯协议和自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。是具有较强控制能力的控制器。本机集成14输入

/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，大扩展值至168路数字量I/

O点或38路模拟量I/O点。20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHz）2个100KHz的高速

脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由方式通讯能力。本机还新增多种功

能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。是

具有模拟量I/O和强大控制能力的新型CPU。本机集成24输入/16输出共40个数字量I/O 点。可连接7个扩展模块，

大扩展至248路数字量I/O 点或35路模拟量I/O 点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，

2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和

自由方式通讯能力。I/O端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/输出点，更

强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系

SR是继电器输出的，电压范围宽，5-250VAC或者5-30VDC，电流大，2A，动作频率低；ST是

晶体管输出的，电压范围窄24VDC，电流小，0.5A，动作频率高100KHz。ST的价格会相对高一

些，我个人认为该买ST的，因为支持高速脉冲输出，可以控制一些步进电机，伺服电机等，作为

学习，可扩展的更多。而SR的买有高速脉冲输出，不能控制步进电机，伺服电机等。