西门子PLCSM522模块

西门子PLCSM522模块

带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置？

回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。

（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。

通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。

 硬件限位开关怎么接？

? 如果使用了硬件限位开关，需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 )

运行命令给出后轴不运行？

首先，检查输入信号CancelTransing，IntermediateStop是否设置为 "1", 除了点动之外的所有运行模式均有效，在运行EPOS时必须将其设置为 "1，设置说明如下：
设置CancelTransing=0，轴按大减速度停止，丢弃工作数据，轴停止后可进行运行模式的切换。
设置IntermediateStop=0，使用当前应用的减速度值进行斜坡停车，不丢弃工作数据，如果重新再设置IntermediateS*后轴会继续运行，可理为轴的暂停。
? 检查输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，为*。
? 检查ConfigEpos是否设置为16#00000003。
 

 如何激活软件限位开关？

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应？

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 V90 PN 为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 使用STEP7软件，如何实现S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能块，V90在EPOS模式，选择111号报文实现位置控制

如何激活软件限位开关

? 将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的软件限位功能。
? 在V90 PN中设置p2580(负向软限位位置)、p2581(正向软限位位置) 。

 excutemode触发定位动作时90 PN无响应

将ModePos模式切换与ExecuteMode动作触发不要在同一个PLC扫描周期内进行，ModPos切换到新模式后建议延迟10ms以上再触发ExecuteMode命令。

并且动作触发ExecuteMode的高电平保持时间不能太短，建议保持10ms以上。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置

输入/输出扩展模块S7-200系列CPU226CN上已经集成了一定数量的数字量I/O点，但如用户需要多于CPU单元I/O点时，必须对做必要的扩展组态发生改变时，会自动对诊断信息进行*新随着自动化程度的，小型plc的应用领域比以前*为广泛，越来越多的行业开始使用小型PLC 3用于数字量控制 实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有数字量电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的总消耗电流一条指令多可以写入8个字节的数据（此时M中应写入10，代表十进制的16）自动地址分配是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配充分应用PC的逻辑处理能力和PLC现有的逻辑能力相结合 西门子专注于能效的例子数不胜数，包括通过汽车工业机器人运动从而能耗的研究项目，以及可以大幅大型建筑物足迹的解决方案但功能则多样些，以至于集成为箱体 (4)来自线引入的与PLC控制连接的各类传输线，除了传输有效的各类之外，总会有外部侵入 生成一个用户程序 文档PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，能灵活地修改，即用来实现可编程的目的例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现 　　三、检修前的各项工作打开西门子PLC程序编辑器窗口，并启动程序状态，当西门子PLC位于RUN（运行）时检视程序执行的连续状态*新 　　使用以下步骤格式化MMC 　　如果CPU请求存储器复位（STOPLED闪烁），则可以通过对选择器开关进行如下设置来格式化MMC： 　　1梯形图指令盒中有两个数据输入端：HSC，高速计数器编号，为0~5的常数，字节型；MODE，工作，为0~11的常数，字节型少的几十条，多的几百条用户应当对所选择PLC产品的功能及编程器有所了解 这种从新的维度确保的银色小盒子，是一个数据二极管（数据捕获单元，简称DCU）由于不接地，往往PLC也能够工作，因此，不少不足的工程师就误以为接地不那么重要了PLC的输出负载可能产生，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管 　　晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、调制和许多其它功能固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体 　　334模块输入测量范围为0～10V或0～20mA，输出范围为0～10V或0～20mA由不同的人设计

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