西门子6SL3130-7TE21-6AA4

西门子6SL3130-7TE21-6AA4

西门子S120驱动6SL3130-7TE21-6AA4

SINAMICS S120模块化系统可以实现具有更高级别运动控制的多轴驱动，像单驱动解决方案一样。

通过中央控制智能提高灵活性

在SINAMICS S120上，驱动智能与闭环控制功能结合到控制单元中。

这些单元能够控制矢量，伺服和V / f模式下的驱动器。它们还为驱动器上的所有轴执行速度和转矩控制功能以及其他智能驱动功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能选择

对于带有连续材料幅的驱动解决方案，例如拉丝机，薄膜和造纸机，以及带有谐波，圆周运动的起重装置，离心机和船用驱动装置，建议使用SINAMICS S120 Vector控制装置。

采用SINAMICS S120的伺服控制用于循环过程，具有，高动态的位置控制和伺服电机，例如：在纺织，包装，印刷机械和机床。

SINAMICS S120 - 提高效率

基本功能：速度控制，转矩控制，定位功能

电源中断后独立重启的智能启动功能

BICO技术与驱动相关的I / O互连，可轻松适应驱动系统的运行环境

集成的安全功能，用于合理实施安全概念

调节的进给/再生反馈功能可防止对电源产生不良反应，从而可以恢复制动能量并确保更高的线路波动稳定性。

DRIVE-CLiQ - 所有组件之间的数字接口

所有SINAMICS S120组件，包括电机和编码器，都通过名为DRIVE-CLiQ的共享串行接口互连。标准化的电缆和连接器减少了不同部件的种类并降低了存储成本。用于将标准编码器信号转换为DRIVE-CLiQ的转换器板（传感器模块）可用于第三方电机或改装应用。

快速自动：电子铭牌

SINAMICS S120驱动系统的一个重要数字连接元件是集成在每个组件中的电子铭牌。它们允许通过DRIVE-CLiQ链接自动检测所有驱动组件。因此，在调试或更换部件时*手动输入数据 - 有助于确保成功调试驱动器！除了诸如订单和识别号之类的信息之外，电动机的电子铭牌还包括例如电气等效电路图的参数和内置电动机编码器的特征数据

1. 引入数字量输入的参考地或者
2. 将一根跳线连接到端子 M
数字量输入的电位隔离因此被取消。
说明
如果 24V 电源出现短暂中断，那么在此期间数字量输出端的连接将会失效。
接线
控制电缆要固定布线，例如：放置在线槽内或用电缆夹固定。
信号电缆和动力电缆应分开走线。

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控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.4 SINAMICS S120 装机装柜型上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
标配的安全功能 STO 和 SS1 可通过控制单元和电机模块控制。注意
未占用的输入视为“低”电平。
必须连接端子 M2，数字量输入才能工作。
为此，可以：
1. 引入数字量输入的参考地或者
2. 将一根跳线连接到端子 M
数字量输入的电位隔离因此被取消。
说明
如果 24V 电源出现短暂中断，那么在此期间数字量输出端的连接将会失效。
接线
控制电缆要固定布线，例如：放置在线槽内或用电缆夹固定。
信号电缆和动力电缆应分开走线。
控制电缆的屏蔽层在进入控制柜后应立即大面积接地。
布置控制柜外的电缆时，应防止电缆绊倒人员（比如根据 IEC 60204-1 进行布线）。
7.3.5 SINAMICS S120 变频柜上 STO 和 SS1 的控制方式
描述
不安装选件 K82 也可以对标配的安全功能 STO 和 SS1 进行控制