西门子6SL3130-7TE28-0AA3

西门子6SL3130-7TE28-0AA3 

控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），CU320-2 DP(6SL3040-1MA00-0AA0)，它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。 
2、电源模块  
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种： 
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。 
型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。 
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。 
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3

设计

CPU 1516-3 PN/DP 功能：

功能强大的处理器：
该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。

大容量工作存储器：
1 MB，用于程序；5 MB，用于数据

采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
允许实现例如数据日志和归档等其它功能

灵活的扩展功能：
单层组态多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）

显示器的功能为：

显示概览信息，例如，集成接口的 IP 地址、站名称、高级别名称、位置名称等。

显示器以及诊断确认和用户消息

模块信息显示

显示设置

显示可由用户定义的徽标

IP 地址设置

日期和时间设置

选择操作模式

复位 CPU 至出厂设置

项目的备份与恢复

禁用/启用显示屏

启用保护级别

PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

PROFINET 接口用于网络分离

PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接

功能

性能

指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型

由于背板总线速度显着提高，CPU 的响应时间缩短

功能强大的网络连接：
每个 CPU 均标配PROFINET IO IRT（2 端换机）标准接口。此外，CPU 1516-3 PN/DP 的特点是具备*二个 PROFINET 接口，比如可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或作为 I-设备用于高速通信。

集成技术

通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动，凸轮/凸轮轨道和探头

追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用

全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现优控制质量

集成安全功能

通过密码进行知识保护，防止未经*读取和修改程序块

通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

4-级 *理念：
与 HMI 设备的通信也会受到限制。

操作保护：
控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。

设计与操作

显示概览信息：
例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。

显示器上可能的操作：
设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。

集成系统诊断

显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。

集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）

通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方

配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据

通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

编程

使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本进行编程

用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。

STEP 7 V11 项目可在兼容模式下继续和 STEP 7 V12 组合使用 。

S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

负序电流控制器 
背景知识 
根据某些电网指令（GridCode），即使是在电网故障或电压骤降不对称的情况下亦需要注入对称的电网电流，亦
即，所有三个电网相位中的电流幅值均相同。
与波动的电网电压相结合时，上述情形必然会导致功率波动，针对该功率波动将直流母线
电容器用作能量缓冲器。
出发点为将电流拆分为对称的分量，据此亦可借助针对零分量、正序系统和负序系统的复
合幅值对每个 3 相系统进行分析。
该负向系统在时间范围内与逆向的空间向量对应，即以取反的电网角 -φ 进行坐标转换。
在负序系统设定值为“0”的情况下，控制器通过一双倍电网频率下的信号分量对变频器
输出电压进行调制，从而产生一对称的 3 相电流。
通过适宜地设定负序电流设定值，可视需要对单个电网相位进行支持。
在正序设定值与负序设定值相同的情形下，甚至可实现无电流的电网相位。
应用 
在相电流的频谱中，可注意到因 2 倍及多倍电网频率下的频率线而产生的负序系统。
以设定值零（p3641）激活负序控制（p3640 = 1），来对该电流不对称性进行调节。
负序控制器的增益与常规正序电流控制的增益系数对应，故不可独立设置。
积分时间则可视需要受到调整（p3639）。
在一般应用中，不为零的设定值无意义。 在 FRT 
期间，在系统内部直接接通可能需要的不对称支持电流（p5509[8]）。
在电网支持的预设为 p5500.3 = 1 时，系统会自动激活负序控制，以便即使是在出现
2 相电网故障时亦确保电流对称性。
电网电压或电网电流中的负序系统与会导致直流母线电压的相应振动的功率脉动相连。
但为了继续对直流母线电压的决定性平均值进行动态控制，借助可设置的带阻滤波器对
Vdc 进行适宜的滤波（p3645）。
说明 
负序控制会增大计算负荷和减小闭环控制系统的鲁棒性，因为会产生额外的固有振动。
因此请仅于必要时激活此控制