西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE21-8AA4

西门子S120电机驱动模块6SL3120-1TE21-8AA4

可扩展性

灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在上确保了投资和投资安全性。

设计与操作

SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。

内置 CPU 显示屏

可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。

标准前连接器

标准化的前连接器不仅较大简化了电缆的接线操，同时还节省了更多的接线时间。

集成短接片

通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。

集成 DIN 导轨

可快速地安装自动断路器、继电器之类的其它组件。

灵活电缆存放方式

凭借两个预先设计的电缆定位槽装置，即使存放粗型电缆，也可以轻松地关闭模块前盖板。

预接线位置

通过带有定位功能的转向布线系统，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速。

集成的屏蔽夹

对模拟量信号进行适当屏蔽，可确保高质量地识别信号并有效防止外部电磁干扰。同时，使用插入式接线端子，*借助任何工具既可实现快速安装。

可扩展性

灵活的可组装性以及向上兼容性，便于系统的快速扩展，从而在上确保了投资和投资安全性。

SIMATIC S7-1500集成系统诊断

SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，*再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在 TIA 博途、HMI、Web server和 CPU 的显示屏上。

一键生成诊断信息

只需简单一击，*额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。

统一的显示机制

无论是在本地还是通过 Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都完全相同，从而确保所有层级上的投资安全。

接线端子 / LED 标签的 1:1 分配

在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速的显示分配，节省了大量操作时间。

通道级的显示机制

发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，从而缩短了停机时间，并提高了工厂设备的可用性。

TRACE 功能

TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还较大优化了驱动装置的性能。

使用 TIA 博途进行工程组态

SIMATIC S7-1500 无缝集成到 TIA 博途平台中，该平台是一个适用于所有自动化任务的创新型工程组态软件平台。因此，在使用 SIMATIC S7-1500 进行工程组态时就可以应用 TIA 博途中的所有先进功能。

TIA 博途 intuitiv

在直观的用户界面中应用的软件技术

TIA 博途 efficient

提高质量，降低工程组态工作量

TIA 博途 proven

TIA Portal 成熟可靠的高品质源自融洽的客户关系以及与合作伙伴的紧密合作

TIA 博途

在 TIA 博途中，可以对控制器、HMI 和驱动装置进行统一的项目规划和控制操作。

在这一工程组态平台中集成有适用于未来应用的所有硬件组件，实现了数据的统一存储，从而确保了整个项目内数据的一致性。

统一的工程组态平台

TIA 博途工程组态平台界面直观，易于掌握。通过快速启动功能，可以轻松进行项目规划。由于可以重复使用之前的程序和现有的专有知识，较大简化了移植操作。此外，它还可以传输所有更改，从而确保传送到 CPU 中数据的完整性，以及所有组件的处于激活状态。

故障安全

在 TIA 博途中，所有故障安全功能的工程组态都具有相同界面和操作方式，不但节省了操作时间而且还提高了安全性。

在线功能

在线项目可与控制器上的离线项目进行比较。

通过在线组件状态，可提高调试效率，并轻松查找编程错误，不但缩短了停机时间，同时还增加了工厂设备的可用性

SP1或更早的STEP7版本导入该文件，步骤(导出)打开一个站组态或保存当前编辑的站组态(站保存菜单命令)，当一个站组态打开后，选择菜单命令站导出，在出现的对话框中，输入导出文件的路径，名称，格式，以及其它选项。

ServicePack4以上版本组态更新的DP从站，再用STEP7早先的版本(早于STEP7V5.1，SP4)编辑项目，将不能编辑该DP从站，因为早先的版本不能识别所使用的GSD文件，用STEP7早先的版本编辑当前组态组态直接数据交换(横向通信)组态无DP主站系统的DP主站的直接数据交换:不能用于S。

在此文件夹中，可以找到可以用来扩展已组态DP从站的模块，用STEP7V5.1ServicePack4中的GSD文件代替类型文件后的群集从STEP7V5.1ServicePack4起，类型文件要么更新，要么大量地由GSD文件替代。

先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态,或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态,或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

当打开一个空的站组态后，选择菜单命令站导入如果没有打开站组态，将出现一个对话框，以供选择项目，这种情况下，浏览到要为其导入站组态的项目，在出现的对话框中，浏览以找到想要导入的文本文件，使用确定确认设置

使用 SIMATIC S7-1500 组态故障安全系统 
故障安全自动化系统 
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统用于控制过程，确
保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程中
发生即时中断不会危害人身或环境。
安全集成 
安全集成是西门子自动化和驱动技术的安全理念所在。
针对安全系统，均采用久经验证的自动化技术与产品，例如这种情况下的 SIMATIC S7-
1500。安全集成包括完整的安全序列、各种传感器、执行器和故障安全模块以及控制
器，通过标准现场总线进行安全相关的通信。除了其实际功能外，驱动器和控制器还处理
安全任务。
带有 S7-1500 和 ET 200MP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了一个带有 S7-1500、ET 200MP 和 PROFINET IO 的 SIMATIC Safety F 系统
示例。
在 S7-1500/ET 200MP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 与： 
● 故障安全模块交换安全相关数据
● 非故障安全模块交换非安全相关数据
图 3-12 故障安全自动化系统 SIMAT

故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 
以下故障安全 I/O 模块可用于 S7-1500/ET 200MP：
● 故障安全数字量输入模块检测安全相关传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到
F-CPU。
● 故障安全数字量输出模块可控制安全相关任务中的执行器。
带有故障安全 I/O 模块的 ET 200MP 组态示例 

硬件和软件要求 
使用 S7-1500/ET 200MP 故障安全 I/O 模块：
● 在 S7-1500 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本为 V1.7 及以上版本
● 在分布式 ET 200MP 中，S7-1500 F-CPU 的固件版本 V1.5 及以上版本，且所有 FCPU 均可在 TIA Portal 的硬件目录中选择
在 ET 200MP 中，故障安全 I/O 支持以下接口模块：
● IM 155-5 PN ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 PN HF，固件版本 V3.0.0 及以上版本
● IM 155-5 DP ST，固件版本 V3.0.0 及以上版本
要组态和编程故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP ，则需： 
● STEP 7 (TIA Portal) V13 SP1 及以上版本
● 可选包 STEP 7 Safety Advanced V13 SP1 + HSP0086 及以上版本
仅在安全模式下使用 
在安全模式下，只能使用故障安全 I/O 模块 S7-1500/ET 200MP 。这些模块不能用于非
故障安全模式（即，标准模式）中。
可达到的安全级别 
故障安全 I/O 模块中集成有各种安全功能，可用于安全模式。
可以达到下表中的安全级别：
● 在 STEP 7 中，对各种安全功能进行相应的参数设置
● 具有故障安全和非故障安全 I/O 模块的特定组合
● 按特定方式对传感器和执行器进行排列和接线
表格 3- 1 安全模式下， S7-1500/ET 200MP 可达到的安全等级
安全模式下的安全级别 
基于 IEC 61508:2010 基于 ISO 13849-1:2015 
SIL3 Cat.3 (PL) Performance Level d 
SIL3 Cat.4 (PL) Performance Level e