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产品描述
西门子S120电机驱动模块6SL3120-2TE21-0AA4
通信资源数量
S7-200 SMART CPU 以太网端口含有 8 个PUT/GET 主动连接资源和 8 个PUT/GET 被动连接资源。例如：CPU1 调用 PUT/GET 指令与 CPU2 ~ CPU9 建立8主动连接的同时，可以与 CPU10 ~ CPU17 建立8被动连接（CPU10 ~ CPU17 调用 PUT/GET 指令），这样的话 CPU1 可以同时与16台 CPU（CPU2 ~ CPU17）建立连接。关于主动连接资源和被动连接资源的详细解释如下：
1、主动连接资源和被动连接资源
调用 PUT/GET 指令的CPU 占用主动连接资源数；相应的远程 CPU 占用被动连接资源。
2、8 个PUT/GET 主动连接资源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含远多于 8个PUT/GET 指令的调用，但是在同一时刻多只能激活 8 个 PUT/GET 连接资源。
同一时刻对同一个远程 CPU 的多个 PUT/GET 指令的调用，只会占用本地 CPU的一个主动连接资源和远程 CPU的一个被动连接资源。本地 CPU 与远程 CPU之间只会建立一条连接通道，同一时刻触发的多个 PUT/GET 指令将会在这条连接通道上顺序执行。
同一时刻多能对8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 PUT/GET 指令的调用，*9个 远程CPU的PUT/GET 指令调用将报错，无可用连接资源。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
3、8 个PUT/GET 被动连接资源
S7-200 SMART CPU 调用 PU西门子6ES75101DJ010AB0T/GET 指令，执行主动连接的同时也可以被动地被其他远程 CPU 进行通信读写。
S7-200 SMART多可以与被8个不同 IP 地址的远程 CPU 进行 建立被动连接。已经成功建立的连接将被保持，直到远程 CPU断电或者物理断开。
在下面的例子中，CPU1 为主动端，其 IP 地址为192.168.2.100，调用 PUT/GET 指令；CPU2 为被动端，其 IP 地址为192.168.2.101，不需调用 PUT/GET 指令，网络配置见图 1 。通信任务是把 CPU1 的实时时钟信息写入 CPU2 中，把CPU2 中的实时时钟信息读写到 CPU1 中
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于**机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。
SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
采用创新的实时系统，系统可用性高
经过改进的专有技术和复制保护
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器
集成 Web 器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项
通过功能强大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 为解决方案提供优功能
可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上运行
SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。
为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。
标准 CPU：
SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S
特点 | CPU 1507S |
程序用工作存储器，集成 | 5 MB |
数据用工作存储器，集成 | 20 MB |
装载存储器 | 320 MB |
命令执行时间（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） | |
位运算 | 0.001 μs |
字运算 | 0.002 μs |
**运算 | 0.002 μs |
浮点运算 | 0.006 μs |
位存储器、定时器、计数器 | |
S7 计数器/定时器 | 各 2048 |
IEC 计数器 | 任意（仅受工作存储器限制） |
IEC 定时器 | 任意（仅受工作存储器限制） |
位存储器 | 16 KB |
I/O 地址范围 | |
输入 | 32 KB（所有输入都保存在过程映像中） |
输出 | 32 KB（所有输出都保存在过程映像中） |
运动 | |
轴数 | 多 60 |
通信 | |
PROFINET | √（通过 PC 接口） |
PROFIBUS | √（通过 PC 接口） |
Web 器 | √ |
**级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的**次序。S7-200规定的中断**由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的**权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的**级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高**级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按**级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若**出，则会产生溢出
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